Trong công cuộc đổi mới công nghệp hóa hiện đại hóa đất nước, vấn đề áp
dụng khoa học kĩ thuật vào các quy trình sản xuất là vấn đề cấp bách hàng đầu.
Cùng với sự phát triển của một số ngành như điện tử, công nghệ thông tin……
ngành tự động hóa công nghiệp cũng đã phát triển vượt bậc. Tự động hóa các quy
trình sản xuất đang rất phổ biến, có thể thay thế sức lao động con người, đem lại
năng suất cao, chất lượng sản phẩm tốt.
Hiện nay, các hệ thống dây chuyền tự động trong các nhà máy, xí nghiệp được
sử dụng rất rộng rãi, vận hành có độ tin cậy cao. Vấn đề quan trọng trong các dây
chuyền sản xuất là điều chỉnh tốc độ động cơ, để nâng cao năng xuất.Với hệ truyền
động điện một chiều được ứng dụng nhiều trong các yêu cầu điều chỉnh cao, cùng
với sự phát triển không ngừng của kỹ thuật điện tử và kỹ thuật vi điện tử. Hệ
truyền động một chiều điều chỉnh đồng thời điện áp phần ứng động cơ và từ thông
đã trở thành giải pháp tốt cho các hệ thống có yêu cầu chất lượng cao.
Cùng với sự phát triển của ngành điện tử công suất ứng dụng động cơ điện một
chiều và công nghiệp là hết sức quan trọng. Việc sử dụng động cơ 1 chiều với
nhiều mục đích như để đảm bảo yêu cầu công nghệ của phụ tải. Để hiểu rõ được
vai trò của hệ truyền động điện, điện tử công suất và động cơ điện 1 chiều thông
qua môn đồ án II này, được sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Danh Huy với nội
dung chính của đề tài:
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập,
điều chỉnh động cơ, có bảo vệ mất kích từ.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế đê chăn sóng cảng NM nhiệt điện Vĩnh TânDan Effertz
Với thực tế trong những năm gần đây, Việt Nam đang trong quá trình phát triển,
hội nhập với nền kinh tế thế giới và khu vực. Việc tăng trưởng nhu cầu điện nhanh là
kết quả của quá trình công nghiệp hoá, điện khí hoá, chương trình đưa điện về nông
thôn và nhu cầu sử dụng các thiết bị điện khi mức sống của người dân được nâng cao.
Dự báo đến năm 2020 nhu cầu điện toàn quốc đạt khoảng 300 tỷ kWh, gấp 3 lần nhu
cầu điện năm 2010. Để đáp ứng nhu cầu điện năng nói trên, ngành điện phải tập trung
đẩy nhanh tiến độ xây dựng thêm nhiều công trình nhà máy điện mới. Nhằm thực hiện
mục tiêu chiến lược phát triển ngành điện, tập đoàn điện lực Việt Nam (EVN) đã chủ
trương đầu tư xây dựng Trung Tâm Nhiệt Điện Vĩnh Tân (tổng công suất lắp đặt là
5.624 MW) và các cảng chuyên dụng để nhập than cho nhà máy tại xã Vĩnh Tân,
huyện Tuy Phong, tỉnh Bình Thuận.
Trung tâm Nhiệt điện Vĩnh Tân là dự án đặc biệt quan trọng trong mùa khô
2014 để tăng cường độ tin cậy của hệ thống điện quốc gia và giải tỏa cơn khát điện ở
miền Nam, giảm sản lượng điện phải truyền tải từ Bắc vào Nam, giảm tổn thất điện
năng, tăng hiệu quả kinh tế cho hệ thống điện, bởi dự báo khu vực này sẽ còn khó
khăn về nguồn điện đến sau năm 2018. Bên cạnh đó, Trung Tâm Nhiệt Điện Vĩnh Tân
còn là đầu mối trung chuyển than cho các nhà máy nhiệt điện vùng đồng bằng sông
Cửu Long. Tuy nhiên, đặc thù của các cảng chuyên dụng nhập than cho nhà máy nhiệt
điện cần phải xây dựng công trình đê chắn sóng để bảo vệ khu nước, đảm bảo khả
năng khai thác cho cảng ở điều kiện bình thường và an toàn trong điều kiện gió bão.
Đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế Đê chắn sóng cảng nhà máy nhiệt điện Vĩnh
Tân – Bình Thuận” xuất phát từ thực tế nêu trên. Nội dung của đồ án gồm có:
Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Điều kiện tự nhiên khu vực xây dựng
Chương 3: Thiết kế quy hoạch tổng thể trung tâm nhiệt điện Vĩnh Tân
Chương 4: Tính toán các thông số sóng
Chương 5: Thiết kế quy hoạch công trình
Chương 6: Thiết kế kết cấu công trình
Chương 7: Thiết kế kỹ thuật thi công
Chương 8 : Khái toán công trình
Chương 9 : Kết luận và kiến nghị
https://ebook.net.vn/
Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấnDan Effertz
Đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trong quá
trình phát triển đất nước thì việc xây dựng cơ sở hạ tầng có ý nghĩa hết sức quan
trọng. Gắn liền với nó là sự phát triển không ngừng của máy móc trang thiết bị,
trong đó máy xây dựng & xếp dỡ chiếm một vị thế rất quan trọng và không thể
thiếu trong trong các công trình trọng yếu của đất nước. Hiện nay số lượng máy
xây dựng & xếp dỡ đã và đang được nhập về nước ta ngày càng nhiều về cả số
lượng, chất lượng củng như chủng loại của nhiều nước trên thế giới.
Hiện nay số lượng và chủng loại máy làm đất ở nứoc ta là rất lớn, có rất
nhiều máy hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao. Tuy nhiên việc tìm
hiểu và nghiên cứu nó để bảo dưỡng, sữa chữa và đặc biệt là chế tạo gặp không ít
khó khăn.
Trong quá trình học tập em được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy san
với nội dung: “ Tính toán thiết kế máy san có trọng lượng Gm =14 tấn”.
Trong quá trình thực hiện đề tài này, được sự giúp đỡ tận tình của Thầy Lê
Toàn Thắng cùng các thầy cô trong bộ môn máy Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ
Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải và sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn
thành nhiệm vụ thiết kế được giao.
Trong quá trình thiết kế do thời gian và trình độ còn hạn chế, đồ án của em
khó tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo giúp đỡ của các
thầy cô trong bộ môn để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế động cơ đốt trong XGV6-0315Dan Effertz
Thông số cơ bản của đầu nhỏ thanh truyền:
+ Đường kính ngoài của bạc: d1= (1.1 – 1.25) dcp, chọn d1= 29mm.
+ Đường kính ngoài d2= (1.3 – 1.7) dcp, chọn d2= 41mm.
+ Chiều dài đầu nhỏ ld = (0.28 – 0.32) D , chọn ld = 25 mm
+ Chiều dày bạc đầu nhỏ (0.07 – 0.085) dcp. Chọn 2 mm
b. Thân thanh truyền:
Thân thanh truyền dùng để nối đầu nhỏ với đầu to và truyền lực khí thể từ piston xuống
trục khuỷu động cơ nên chịu tải trọng rất lớn, ứng suất uốn và nén cao.
Thân thanh truyền dùng trong động cơ X5V6 có tiết diện hình chữ I vì nó sử dụng vật
liệu rất hợp lý, tăng được độ cứng vững cho thanh truyền trong khi khối lượng không quá
lớn. Loại thân thanh truyền tiết diện hình chữ I được chế tạo theo phương pháp rèn khuôn.
Để phù hợp với quy luật phân bố của lực quán tính trong mặt phẳng lắc thì chiều
rộng của thanh truyền tăng dâng từ đầu nhỏ tới đầu to.
https://ebook.net.vn/
Vai trò: vai trò chủ yếu của pít tông là cùng với các chi tiết khác như xy lanh, nắp
xy lanh bao kín tạo thành buồng cháy, đồng thời truyền lực khí thể cho thanh truyền
cũng như nhận lực từ thanh truyền để nén khí.
Điều kiện làm việc: Điều kiện làm việc của pít tông rất khắc nhiệt. Trong quá
trình làm việc, pít tông phải chịu tải trọng cơ học lớn có chu kỳ, nhiệt độ cao.
Pít tông của động cơ được chế tạo bằng hợp kim nhôm chịu nhiệt.
Trên phần đầu pít tông có xẻ 3 rãnh để lắp các xéc măng khí và xéc măng dầu.
Khe hở giữa phần đầu pít tông và thành xy lanh nằm trong khoảng 0,4 -0,6
mm.
Thân pít tông có dạng hình côn tiết diện ngang hình ôvan và có hai bệ để đỡ
chốt pít tông, trên thân có phay rãnh phòng nở để tránh bó kẹt pít tông.
https://ebook.net.vn/
Máy nghiền bi.
Ứng dụng: Máy nghiền bi dùng để nghiền các loại quặng sắt, được sử dụng
rộng rãi trong các ngành khai thác quặng, vật liệu xây dựng, ngành công
nghiệp sản xuất xi măng, sản phẩm si-li-cat, vật liệu xây dựng kiểu mới, vật
liệu chịu lửa, phân hoá học, trong ngành sản xuất thuỷ tinh,gốm sứ…
Đặc điểm: Máy nghiền bi có hai kiểu nghiền đó là nghiền khô và nghiền
ướt, nó là thiết bị xoay ròn hình ống kiểu nằm.
Nguyên lý làm việc:
Bánh răng bên ngoài chuyển động, có hai khoang, kiểu ca-rô. Vật liệu
từ thiết bị cấp vật liệu qua trục xuắn ốc vào khoang thứ nhất, mang
thép bi lên tới độ cao nhất dịnh rơi xuống, đập mạnh và nghiền vật liệu.
Sau khi vật liệu nghiền thô trong khoang thứ nhất, qua tấm ngăn
khoang tầng riêng vào khoang thứ hai, trong khoang này có tấm lót côn
và thép bi, nghiền vật liệu lại. Sau một thời gian vật liệu nghiền ra
dạng bột ngưng máy và cho vật liệu ra ngoài, hoàn thành quá trình
nghiền bột.
https://ebook.net.vn/
Từ xa xưa con người đã biết dùng đôi tay của mình để tạo những
vật dụng như đất sét, bằng gỗ, sương đá, và sau đó bằng nhiều thứ kim loại để
phục vụ cho đời sống của mình. Do nhu cầu ngày càng cao hơn công việc
nhiều hơn nên con người phải nghĩ ra các cơ cấu có thể giảm nhẹ sức lao
động. Con người đã không ngừng chế tạo ra các vật dụng để phục vụ cho sản
xuất với quy mô lớn, việc sản xuất ra các cơ cấu máy phải trải qua một thời
gian khá dài đến nay đã hình thành ngành chế tạo máy, ngành khảo cổ đã phát
hiện ra chiếc máy công cụ đầu tiên trong lịch sử loài người là máy khoan gỗ
dùng dây kéo bằng tay được người Ai Cập cổ đại phát minh ra cách đây
30004000 năm loại máy tiện gỗ sơ đẳng. người ta cũng tìm thấy ở Ai Cập và
Ấn Độ khoảng 2000 năm trước. Máy này làm việc do hai người điều khiển,
một người kéo dây cung để thực hiện chuyển động của chi tiết gia công và
một người điều khiển dao cắt gỗ. Cuối thế kỉ 15 đầu thế kỉ 16 Leonađoavinci
– một nghệ sĩ lớn, đồng thời là kĩ sư có tài người ý đã phát minh ra một số kết
cấu nổi tiếng cơ bản của máy tiện như: trục vitme, bàn dao vv.. đặc biệt là
phác thảo nguyên tắc của một số máy tiện, máy cắt ren. Đầu thế kỷ XVII
người ta đã dùng sức nước là động lực cho máy công cụ và một phát minh
quan trọng trong việc phát triển máy tiện là việc tìm ra bàn dao chạy tự động.
Năm 1712, a.Nator người Nga đã tìm ra ứng dụng đầu tiên của loại bàn dao
này ở máy tiện. Đến năm 1774 John Wilkinson đã cho ra đời máy khoan vật
liệu thép đầu tiên trên thế giới. Năm 1970 Maudsley (người Anh) đã thiết kế
một máy tiện có bàn dao tương tự và được giữ bản quyền.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế hệ thống ĐHKK cho khách sạn biển Ngọc - Sơn Trà, Đà NẵngDan Effertz
Đề tài:“Thiết kế hệ thống điều hòa không khí cho khách BIỂN NGỌC-TP Đà
Nẵng” gồm có 5 chương với các nội dung chính sau:
Chương 1 : TỔNG QUAN
Giới thiệu tổng quan về khách sạn BIỂN NGỌC TP Đà Nẵng.Giới thiệu về điều hòa
không khí, vai trò và phân loại các hệ thống điều hòa không khí, lựa chọn thông số
tính toán và sơ đồ điều hòa không khí
Chương 2 : TÍNH NHIỆT THỪA, ẨM THỪA, KIỂM TRA ĐỌNG SƯƠNG
Chương này nhằm tính toán các tổn thất nhiệt thừa và ẩm thừa cho từng không
gian điều hoà của công trình để xác định năng suất lạnh yêu cầu của từng không gian
điều hoà và của tổng thể công trình,đồng thời kiểm tra hiện tượng đọng sương bên
ngoài kết cấu.
Chương 3 : THÀNH LẬP VÀ TÍNH TOÁN SƠ ĐỒ ĐIỀU HÒAKHÔNG KHÍ
Thành lập sơ đồ điều hòa không khí phù hợp cho công trình, xác định các quá
trình thay đổi trạng thái của không khí trên đồ thị I-d nhằm mục đích xác định các
khâu cần xử lí và năng suất của nó để đạt được trạng thái không khí cần thiết trước
khi thổi vào phòng, làm cơ sở tính chọn thiết bị cho hệ thống điều hòa không khí.
Chương 4 : TÍNH CHỌN MÁY VÀ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG
Tính chọn công suất lạnh ứng với điều kiện vận hành,dựa vào công suất ta chọn dàn
lạnh và dàn nóng cho công trình. Ngoài ra, ta tính chọn đường ống dẫn môi chất, bộ
chia gas.
Chương 5 : TÍNH TOÁN HỆ THỐNG ĐƯỜNG ỐNG GIÓ
Dựa trên cơ sở tính toán sơ đồ điều hòa không khí ta tính chọn hệ thống phân phối
không khí là các miệng hút,miệng thổi và hệ thống vận chuyển không khí là hệ thống
đường ống, quạt.
https://ebook.net.vn/
- Chế độ chạy tự do: Tàu ở trạng thái 1 xuất bến với 0% hàng và 100% dự trữ. Chế
độ hoạt động ở trạng thái này thì tàu chạy với vận tốc tự do, sức cản của tàu là lớn
nhất, chân vịt chạy ở chế độ tự do.
- Chế độ chạy nặng tải:
+ Ở chế độ này chân vịt phải làm việc ở điều kiện nặng tải, sức cản tác dụng lên
thân tàu lớn, cộng thêm sức cản của lưới khai thác(đối với trạng thái 5)
+ Các trạng thái mà tàu phải chạy ở chế độ nặng tải:
• Trạng thái 2 tàu có 100% lượng hàng, 10% dữ trữ và nhiên liệu
• Trạng thái 3 tàu 20% hàng ,10% dữ trữ và nhiên liệu, lưới ướt
• Trạng thái 4 tàu thu 1 mẻ 0,5 tấn cá, 25% dữ trữ và nhiên liệu, lưới ướt
• Trạng thái 5 tàu đang thu lưới hướng ngang tàu, 25% dữ trữ và nhiên liệu.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế đê chăn sóng cảng NM nhiệt điện Vĩnh TânDan Effertz
Với thực tế trong những năm gần đây, Việt Nam đang trong quá trình phát triển,
hội nhập với nền kinh tế thế giới và khu vực. Việc tăng trưởng nhu cầu điện nhanh là
kết quả của quá trình công nghiệp hoá, điện khí hoá, chương trình đưa điện về nông
thôn và nhu cầu sử dụng các thiết bị điện khi mức sống của người dân được nâng cao.
Dự báo đến năm 2020 nhu cầu điện toàn quốc đạt khoảng 300 tỷ kWh, gấp 3 lần nhu
cầu điện năm 2010. Để đáp ứng nhu cầu điện năng nói trên, ngành điện phải tập trung
đẩy nhanh tiến độ xây dựng thêm nhiều công trình nhà máy điện mới. Nhằm thực hiện
mục tiêu chiến lược phát triển ngành điện, tập đoàn điện lực Việt Nam (EVN) đã chủ
trương đầu tư xây dựng Trung Tâm Nhiệt Điện Vĩnh Tân (tổng công suất lắp đặt là
5.624 MW) và các cảng chuyên dụng để nhập than cho nhà máy tại xã Vĩnh Tân,
huyện Tuy Phong, tỉnh Bình Thuận.
Trung tâm Nhiệt điện Vĩnh Tân là dự án đặc biệt quan trọng trong mùa khô
2014 để tăng cường độ tin cậy của hệ thống điện quốc gia và giải tỏa cơn khát điện ở
miền Nam, giảm sản lượng điện phải truyền tải từ Bắc vào Nam, giảm tổn thất điện
năng, tăng hiệu quả kinh tế cho hệ thống điện, bởi dự báo khu vực này sẽ còn khó
khăn về nguồn điện đến sau năm 2018. Bên cạnh đó, Trung Tâm Nhiệt Điện Vĩnh Tân
còn là đầu mối trung chuyển than cho các nhà máy nhiệt điện vùng đồng bằng sông
Cửu Long. Tuy nhiên, đặc thù của các cảng chuyên dụng nhập than cho nhà máy nhiệt
điện cần phải xây dựng công trình đê chắn sóng để bảo vệ khu nước, đảm bảo khả
năng khai thác cho cảng ở điều kiện bình thường và an toàn trong điều kiện gió bão.
Đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế Đê chắn sóng cảng nhà máy nhiệt điện Vĩnh
Tân – Bình Thuận” xuất phát từ thực tế nêu trên. Nội dung của đồ án gồm có:
Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Điều kiện tự nhiên khu vực xây dựng
Chương 3: Thiết kế quy hoạch tổng thể trung tâm nhiệt điện Vĩnh Tân
Chương 4: Tính toán các thông số sóng
Chương 5: Thiết kế quy hoạch công trình
Chương 6: Thiết kế kết cấu công trình
Chương 7: Thiết kế kỹ thuật thi công
Chương 8 : Khái toán công trình
Chương 9 : Kết luận và kiến nghị
https://ebook.net.vn/
Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấnDan Effertz
Đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Trong quá
trình phát triển đất nước thì việc xây dựng cơ sở hạ tầng có ý nghĩa hết sức quan
trọng. Gắn liền với nó là sự phát triển không ngừng của máy móc trang thiết bị,
trong đó máy xây dựng & xếp dỡ chiếm một vị thế rất quan trọng và không thể
thiếu trong trong các công trình trọng yếu của đất nước. Hiện nay số lượng máy
xây dựng & xếp dỡ đã và đang được nhập về nước ta ngày càng nhiều về cả số
lượng, chất lượng củng như chủng loại của nhiều nước trên thế giới.
Hiện nay số lượng và chủng loại máy làm đất ở nứoc ta là rất lớn, có rất
nhiều máy hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao. Tuy nhiên việc tìm
hiểu và nghiên cứu nó để bảo dưỡng, sữa chữa và đặc biệt là chế tạo gặp không ít
khó khăn.
Trong quá trình học tập em được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy san
với nội dung: “ Tính toán thiết kế máy san có trọng lượng Gm =14 tấn”.
Trong quá trình thực hiện đề tài này, được sự giúp đỡ tận tình của Thầy Lê
Toàn Thắng cùng các thầy cô trong bộ môn máy Máy Xây Dựng & Xếp Dỡ
Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải và sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn
thành nhiệm vụ thiết kế được giao.
Trong quá trình thiết kế do thời gian và trình độ còn hạn chế, đồ án của em
khó tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo giúp đỡ của các
thầy cô trong bộ môn để đồ án của em được hoàn thiện hơn.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế động cơ đốt trong XGV6-0315Dan Effertz
Thông số cơ bản của đầu nhỏ thanh truyền:
+ Đường kính ngoài của bạc: d1= (1.1 – 1.25) dcp, chọn d1= 29mm.
+ Đường kính ngoài d2= (1.3 – 1.7) dcp, chọn d2= 41mm.
+ Chiều dài đầu nhỏ ld = (0.28 – 0.32) D , chọn ld = 25 mm
+ Chiều dày bạc đầu nhỏ (0.07 – 0.085) dcp. Chọn 2 mm
b. Thân thanh truyền:
Thân thanh truyền dùng để nối đầu nhỏ với đầu to và truyền lực khí thể từ piston xuống
trục khuỷu động cơ nên chịu tải trọng rất lớn, ứng suất uốn và nén cao.
Thân thanh truyền dùng trong động cơ X5V6 có tiết diện hình chữ I vì nó sử dụng vật
liệu rất hợp lý, tăng được độ cứng vững cho thanh truyền trong khi khối lượng không quá
lớn. Loại thân thanh truyền tiết diện hình chữ I được chế tạo theo phương pháp rèn khuôn.
Để phù hợp với quy luật phân bố của lực quán tính trong mặt phẳng lắc thì chiều
rộng của thanh truyền tăng dâng từ đầu nhỏ tới đầu to.
https://ebook.net.vn/
Vai trò: vai trò chủ yếu của pít tông là cùng với các chi tiết khác như xy lanh, nắp
xy lanh bao kín tạo thành buồng cháy, đồng thời truyền lực khí thể cho thanh truyền
cũng như nhận lực từ thanh truyền để nén khí.
Điều kiện làm việc: Điều kiện làm việc của pít tông rất khắc nhiệt. Trong quá
trình làm việc, pít tông phải chịu tải trọng cơ học lớn có chu kỳ, nhiệt độ cao.
Pít tông của động cơ được chế tạo bằng hợp kim nhôm chịu nhiệt.
Trên phần đầu pít tông có xẻ 3 rãnh để lắp các xéc măng khí và xéc măng dầu.
Khe hở giữa phần đầu pít tông và thành xy lanh nằm trong khoảng 0,4 -0,6
mm.
Thân pít tông có dạng hình côn tiết diện ngang hình ôvan và có hai bệ để đỡ
chốt pít tông, trên thân có phay rãnh phòng nở để tránh bó kẹt pít tông.
https://ebook.net.vn/
Máy nghiền bi.
Ứng dụng: Máy nghiền bi dùng để nghiền các loại quặng sắt, được sử dụng
rộng rãi trong các ngành khai thác quặng, vật liệu xây dựng, ngành công
nghiệp sản xuất xi măng, sản phẩm si-li-cat, vật liệu xây dựng kiểu mới, vật
liệu chịu lửa, phân hoá học, trong ngành sản xuất thuỷ tinh,gốm sứ…
Đặc điểm: Máy nghiền bi có hai kiểu nghiền đó là nghiền khô và nghiền
ướt, nó là thiết bị xoay ròn hình ống kiểu nằm.
Nguyên lý làm việc:
Bánh răng bên ngoài chuyển động, có hai khoang, kiểu ca-rô. Vật liệu
từ thiết bị cấp vật liệu qua trục xuắn ốc vào khoang thứ nhất, mang
thép bi lên tới độ cao nhất dịnh rơi xuống, đập mạnh và nghiền vật liệu.
Sau khi vật liệu nghiền thô trong khoang thứ nhất, qua tấm ngăn
khoang tầng riêng vào khoang thứ hai, trong khoang này có tấm lót côn
và thép bi, nghiền vật liệu lại. Sau một thời gian vật liệu nghiền ra
dạng bột ngưng máy và cho vật liệu ra ngoài, hoàn thành quá trình
nghiền bột.
https://ebook.net.vn/
Từ xa xưa con người đã biết dùng đôi tay của mình để tạo những
vật dụng như đất sét, bằng gỗ, sương đá, và sau đó bằng nhiều thứ kim loại để
phục vụ cho đời sống của mình. Do nhu cầu ngày càng cao hơn công việc
nhiều hơn nên con người phải nghĩ ra các cơ cấu có thể giảm nhẹ sức lao
động. Con người đã không ngừng chế tạo ra các vật dụng để phục vụ cho sản
xuất với quy mô lớn, việc sản xuất ra các cơ cấu máy phải trải qua một thời
gian khá dài đến nay đã hình thành ngành chế tạo máy, ngành khảo cổ đã phát
hiện ra chiếc máy công cụ đầu tiên trong lịch sử loài người là máy khoan gỗ
dùng dây kéo bằng tay được người Ai Cập cổ đại phát minh ra cách đây
30004000 năm loại máy tiện gỗ sơ đẳng. người ta cũng tìm thấy ở Ai Cập và
Ấn Độ khoảng 2000 năm trước. Máy này làm việc do hai người điều khiển,
một người kéo dây cung để thực hiện chuyển động của chi tiết gia công và
một người điều khiển dao cắt gỗ. Cuối thế kỉ 15 đầu thế kỉ 16 Leonađoavinci
– một nghệ sĩ lớn, đồng thời là kĩ sư có tài người ý đã phát minh ra một số kết
cấu nổi tiếng cơ bản của máy tiện như: trục vitme, bàn dao vv.. đặc biệt là
phác thảo nguyên tắc của một số máy tiện, máy cắt ren. Đầu thế kỷ XVII
người ta đã dùng sức nước là động lực cho máy công cụ và một phát minh
quan trọng trong việc phát triển máy tiện là việc tìm ra bàn dao chạy tự động.
Năm 1712, a.Nator người Nga đã tìm ra ứng dụng đầu tiên của loại bàn dao
này ở máy tiện. Đến năm 1774 John Wilkinson đã cho ra đời máy khoan vật
liệu thép đầu tiên trên thế giới. Năm 1970 Maudsley (người Anh) đã thiết kế
một máy tiện có bàn dao tương tự và được giữ bản quyền.
https://ebook.net.vn/
Đồ án Thiết kế hệ thống ĐHKK cho khách sạn biển Ngọc - Sơn Trà, Đà NẵngDan Effertz
Đề tài:“Thiết kế hệ thống điều hòa không khí cho khách BIỂN NGỌC-TP Đà
Nẵng” gồm có 5 chương với các nội dung chính sau:
Chương 1 : TỔNG QUAN
Giới thiệu tổng quan về khách sạn BIỂN NGỌC TP Đà Nẵng.Giới thiệu về điều hòa
không khí, vai trò và phân loại các hệ thống điều hòa không khí, lựa chọn thông số
tính toán và sơ đồ điều hòa không khí
Chương 2 : TÍNH NHIỆT THỪA, ẨM THỪA, KIỂM TRA ĐỌNG SƯƠNG
Chương này nhằm tính toán các tổn thất nhiệt thừa và ẩm thừa cho từng không
gian điều hoà của công trình để xác định năng suất lạnh yêu cầu của từng không gian
điều hoà và của tổng thể công trình,đồng thời kiểm tra hiện tượng đọng sương bên
ngoài kết cấu.
Chương 3 : THÀNH LẬP VÀ TÍNH TOÁN SƠ ĐỒ ĐIỀU HÒAKHÔNG KHÍ
Thành lập sơ đồ điều hòa không khí phù hợp cho công trình, xác định các quá
trình thay đổi trạng thái của không khí trên đồ thị I-d nhằm mục đích xác định các
khâu cần xử lí và năng suất của nó để đạt được trạng thái không khí cần thiết trước
khi thổi vào phòng, làm cơ sở tính chọn thiết bị cho hệ thống điều hòa không khí.
Chương 4 : TÍNH CHỌN MÁY VÀ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG
Tính chọn công suất lạnh ứng với điều kiện vận hành,dựa vào công suất ta chọn dàn
lạnh và dàn nóng cho công trình. Ngoài ra, ta tính chọn đường ống dẫn môi chất, bộ
chia gas.
Chương 5 : TÍNH TOÁN HỆ THỐNG ĐƯỜNG ỐNG GIÓ
Dựa trên cơ sở tính toán sơ đồ điều hòa không khí ta tính chọn hệ thống phân phối
không khí là các miệng hút,miệng thổi và hệ thống vận chuyển không khí là hệ thống
đường ống, quạt.
https://ebook.net.vn/
- Chế độ chạy tự do: Tàu ở trạng thái 1 xuất bến với 0% hàng và 100% dự trữ. Chế
độ hoạt động ở trạng thái này thì tàu chạy với vận tốc tự do, sức cản của tàu là lớn
nhất, chân vịt chạy ở chế độ tự do.
- Chế độ chạy nặng tải:
+ Ở chế độ này chân vịt phải làm việc ở điều kiện nặng tải, sức cản tác dụng lên
thân tàu lớn, cộng thêm sức cản của lưới khai thác(đối với trạng thái 5)
+ Các trạng thái mà tàu phải chạy ở chế độ nặng tải:
• Trạng thái 2 tàu có 100% lượng hàng, 10% dữ trữ và nhiên liệu
• Trạng thái 3 tàu 20% hàng ,10% dữ trữ và nhiên liệu, lưới ướt
• Trạng thái 4 tàu thu 1 mẻ 0,5 tấn cá, 25% dữ trữ và nhiên liệu, lưới ướt
• Trạng thái 5 tàu đang thu lưới hướng ngang tàu, 25% dữ trữ và nhiên liệu.
https://ebook.net.vn/
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Đồ án Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều
1. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 1
MỤC LỤC.
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................................ 2
CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ VÀ PHÂN TÍCH. .......................................................... 3
1.1. Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập. ............................... 3
1.2. Bộ chỉnh lưu..................................................................................................................... 7
CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH LỰC. .............................................................. 9
2.1. Chọn mạch động lực. ........................................................................................................... 9
2.2. Tính toán máy biến áp động lực......................................................................................... 11
2.2.1. Tính toán điện áp chỉnh lưu không tải......................................................................... 11
2.2.2. Tính toán thông sô máy biến áp................................................................................... 12
2.3. Tính chọn các thông số cơ bản của mạch lực..................................................................... 12
2.3.1. Chọn van động lực....................................................................................................... 12
2.3.2. Chọn thyristor.............................................................................................................. 12
2.3.3. Bảo vệ quá điện áp cho van......................................................................................... 13
2.4. Xác định phạm vi góc điều khiển....................................................................................... 13
2.5. Chọn động cơ. .................................................................................................................... 14
CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN. ............................................ 14
3.1. Cơ sở lý thuyết điều khiển Thyristor.................................................................................. 14
3.2. Cấu trúc mạch điều khiển................................................................................................... 15
3.3. Khâu đồng bộ. .................................................................................................................... 16
3.4. Khâu tạo răng cưa. ............................................................................................................. 17
3.5. Khâu so sánh. ..................................................................................................................... 18
3.6. Khâu tạo xung chùm. ......................................................................................................... 19
3.7. Khâu khuếch đại tạo xung.................................................................................................. 21
CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM....................................................................... 22
4.1. Mô phỏng trên proteus. ...................................................................................................... 22
4.2. Mô phỏng trên Matlab........................................................................................................ 25
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO...................................................................................... 29
2. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 2
LỜI NÓI ĐẦU
Trong công cuộc đổi mới công nghệp hóa hiện đại hóa đất nước, vấn đề áp
dụng khoa học kĩ thuật vào các quy trình sản xuất là vấn đề cấp bách hàng đầu.
Cùng với sự phát triển của một số ngành như điện tử, công nghệ thông tin……
ngành tự động hóa công nghiệp cũng đã phát triển vượt bậc. Tự động hóa các quy
trình sản xuất đang rất phổ biến, có thể thay thế sức lao động con người, đem lại
năng suất cao, chất lượng sản phẩm tốt.
Hiện nay, các hệ thống dây chuyền tự động trong các nhà máy, xí nghiệp được
sử dụng rất rộng rãi, vận hành có độ tin cậy cao. Vấn đề quan trọng trong các dây
chuyền sản xuất là điều chỉnh tốc độ động cơ, để nâng cao năng xuất.Với hệ truyền
động điện một chiều được ứng dụng nhiều trong các yêu cầu điều chỉnh cao, cùng
với sự phát triển không ngừng của kỹ thuật điện tử và kỹ thuật vi điện tử. Hệ
truyền động một chiều điều chỉnh đồng thời điện áp phần ứng động cơ và từ thông
đã trở thành giải pháp tốt cho các hệ thống có yêu cầu chất lượng cao.
Cùng với sự phát triển của ngành điện tử công suất ứng dụng động cơ điện một
chiều và công nghiệp là hết sức quan trọng. Việc sử dụng động cơ 1 chiều với
nhiều mục đích như để đảm bảo yêu cầu công nghệ của phụ tải. Để hiểu rõ được
vai trò của hệ truyền động điện, điện tử công suất và động cơ điện 1 chiều thông
qua môn đồ án II này, được sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Danh Huy với nội
dung chính của đề tài:
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập,
điều chỉnh động cơ, có bảo vệ mất kích từ.
Công suất định mức (kW) Điện áp định mức(V) Dải điều chỉnh Nguồn cấp
30 440 30:1 3x380;50Hz
Em xin chân thành cảm ơn sự tận tình giúp đỡ của thầy Nguyễn Danh Huy đã
hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đề tài này.
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 28,tháng 12, năm 2018.
Sinh viên thực hiện
LÊ VĂN NAM
3. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 3
CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ VÀ PHÂN TÍCH.
1.1. Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập.
1.1.1. Động cơ một chiều kích từ độc lâp.
1.1.1.1. Động cơ một chiều kích từ độc lập gồm 2 phần chính là roto và stato.
- Phần stator (phần tĩnh): đó là phần đứng yên của máy, gồm các bộ phần như
cực từ chính, cực từ phụ, gông từ, chổi than , nắp máy.
+ Cực từ chính: là bộ phận sinh ra từ trường gồm lõi sắt cực từ và dây quấn
kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ. Lõi sắt cực từ được tạo thành từ những lá
thép kĩ thuật điện hay thép cacbon tán chặt. Dây quấn kích từ được quấn
bằng dây dồng bọc cách điện.
+Cực từ phụ: cực từ phụ là cực từ đặt giữa các cực từ chính. Lõi thép cảu
cực từ phụ được làm bằng thép khối.
+ Gông từ: gông từ là mạch từ dùng để nối liền các cực từ, đồng thời là vỏ
máy.
- Phần roto (phần động) : là phần chuyển động của động cơ, bao gồm lõi sắt
dây quấn, cổ góp và một số bộ phận khác.
+ Lõi sắt phần ứng: là lõi sắt dùng để dẫn từ, được làm từ những tấm thép
kĩ thuật điện, có phủ lớp cách điện mỏng giữa hai mặt.
+ Dây quấn phần ứng: là phần sinh ra suất điện động và có dòng chạy qua.
Dây quấn được làm bằng dây đồng có bọc cách điện.
+ Cổ góp: hay gọi là vành góp dùng để đổi dòng xoay chiều thành dòng
một chiều.
1.1.1.2. Nguyên lí làm việc:
- Khi nguồn điện một chiều có công suất không đủ lớn thì mạch điện phần
ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập với nhau, lúc này
động cơ được gọi là động cơ kích từ độc lập.
4. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 4
Hình 1.1: Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ độc lập.
- Để tiến hành mở máy, đặt mạch kích từ vào nguồn Ukt, dây quấn kích từ sinh
ra từ thông Φ . Trong tất cả các trường hợp, khi mở máy bao giờ cũng phải
đảm bảo có Φmax tức là phải giảm điện trở của mạch kích từ Rkt đến nhỏ
nhất có thể. Cũng cần đảm bảo không xảy ra đứt mạch kích thích vì khi đó Φ
= 0, M = 0, động cơ sẽ không quay được, do đó Eư =0 và theo biểu thức U =
Eư + Rư Iư thì dòng điện Iư sẽ rất sớm làm cháy động cơ. Nếu momen do
động cơ điện sinh ra lớn hơn momen cản, roto bắt đầu quay và suất điện
động Eư sẽ tăng lên tỉ lệ với tốc độ quay n. Do sự xuất hiện và tăng lên của
Eư, dòng điện Iư sẽ giảm theo, M giảm khiến n tăng chậm hơn. Tăng dần Iư
bằng cách tăng Uư hoặc giảm điện trở mạch điện phần ứng cho tới khi máy
đạt tốc độ định mức. Trong quá trình tăng Iư cần chú ý không để lớn quá so
với Iđm để không xảy ra cháy động cơ.
1.1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ:
1.1.2.1. Phương pháp thay đổi điện trở phụ.
- Phương pháp này người ta thường áp dụng để hạn chế dòng điện khởi động
và điều khiển tốc độ động cơ dưới tốc độ cơ bản. Tuy vậy nhương phương
pháp này điều khiển tốc độ không triệt để.
5. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 5
Hình 1.2: Đặc tính điều chỉnh động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ.
1.1.2.2. Phương pháp thay đổi từ thông.
- Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh
mômen điện từ của động cơ M = K.Φ.Iư và sức điện động quay của động cơ
Eư = K.Φ.ω Mạch kích từ của động cơ là mạch phi tuyến nên hệ điều chỉnh
từ thông cũng là hệ phi tuyến:
ik =
k
b
k
r
r
e
+
+ ωk
dt
d
Trong đó rk – điện trở dây quấn kích thích
rb – điện trở của nguồn điện áp kích thích
ωk – số vòng dây của dây quấn kích thích
Thường khi điều chỉnh điện áp phần ứng được giữ nguyên bằng giá trị
định mức, do đó đặc tính cơ thấp nhất trong vùng điều chỉnh từ thông chính
là đặc tính có điện áp phần ứng định mức, từ thông định mức và được gọi là
đặc tính cơ bản.
6. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 6
Hình 1.3:Đặc tính điều chỉnh động cơ bằng cách thay đổi từ thông.
Vì βΦ =
u
R
K 2
)
(
nên độ cứng đặc tính cơ giảm rất nhanh khi ta giảm từ
thông để tăng tốc độ cho động cơ
1.1.2.3. Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng.
- Khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ ta được một họ đặc tính cơ
song song với đặc tính cơ tự nhiên.
Hình 1.4: Đặc tính điều chỉnh động cơ bằng thay đổi điện áp.
7. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 7
- Ta thấy rằng khi thay đổi điện áp ( giảm áp ) thì mômen ngắn mạch, dòng
điện ngắn mạch giảm và tốc độ động cơ cũng giảm ứng với một phụ tải nhất
định. Do đó phương pháp này cũng được dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ
và hạn chế dòng điện khi khởi động
1.2. Bộ chỉnh lưu.
1.2.1. Mạch chỉnh lưu tia ba pha.
Hình 1.6: Sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha.
Nhận xét: Chỉnh lưu tia ba pha cần có biến áp nguồn để đưa điểm trung tính
ra tải. Công suất máy biến áp này hơn công suất một chiều 1,35 lần, tuy
nhiên sụt áp trên mạch van nhỏ nên thích hợp trong phạm vi điện áp thấp. Vì
sử dụng nguồn ba pha nên cho phép nâng công suất tải lên nhiều. Mặt khác
độ đập mạch ra sau chỉnh lưu cũng giảm đáng kể nên kích thước bộ lọc cũng
nhỏ đi nhiều.
1.2.2. Mạch chỉnh lưu cầu ba pha.
R1
L1
T3
T2
T1
8. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 8
Hình 1.1: sơ đồ dạng sóng của chỉnh lưu cầu 3 pha.
- Các van nhóm lẻ thay nhau dẫn cho điện áp ở điểm katốt chung UKC, các van
nhóm chẵn thay nhau dẫn cho điện áp ở điểm anốt chung UAC.
- Công thức:
𝑈𝑑𝛼 = 𝑈𝑑0 cos 𝛼 =
3√6
𝜋
𝑈2 cos 𝛼 , 𝐼𝑑 =
𝑈𝑑𝛼
𝑅𝑑
, 𝐼𝑡𝑏 =
𝐼𝑑
3
,
𝑈𝑛𝑔.𝑚𝑎𝑥 = √6𝑈2, 𝑆𝑏𝑎 = 1,05𝑃𝑑, 𝐼2 = 0.816𝑃𝑑.
9. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 9
- Nhận xét: chỉnh lưu cầu ba pha là loại được sử dụng rộng rãi nhất vì ưu
điểm lớn hơn cả. Nó cho phép đấu thẳng vào điện lưới 3 pha, độ đập mạch
nhỏ hơn 5%. Nếu có sử dụng máy biến áp thì gây méo lưới điện ít hơn các
loại khác. Đồng thời công suất mạch chỉnh lưu này có thể lớn đến hang trăm
kW. Nhược điểm là sụt áp trên van lớn gấp đôi so với sụt áp trên van của sơ
đồ hình tia.
- Chọn mạch van:
Theo đề bài Pd = 30 (kW), Udm =440 V.
Pd = 30 > 5 (kW) ta nên chọn sơ đồ ba pha.
Udm cao nên ta nên chọn sơ đồ cầu
Như vậy: Ta sẽ chọn mạch lực là chỉnh lưu sơ đồ cầu 3 pha có điều
khiển.
CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH LỰC.
2.1. Chọn mạch động lực.
Như đã trình bày ở chương II, em chọn mạch động lực là chỉnh lưu cầu 3 pha
có điều khiển.
Sơ đồ mạch lực như hình dưới:
10. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 10
Hình 2.1: Sơ đồ mạch lực.
11. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 11
2.2. Tính toán máy biến áp động lực.
➢ Chọn máy biến áp ba pha sơ đồ đấu dây Y/Y0, làm mát bằng không khí tự
nhiên.
2.2.1. Tính toán điện áp chỉnh lưu không tải.
Udo = Ud,kt = Ud + ∆Uv + ∆UR + ∆UX
Trong đó: Ud :Điện áp chỉnh lưu yêu cầu.
∆Uv: sụt áp trên van.
∆UR : sụt áp trên điện trở thuần.
∆UX: sụt áp gây bởi hiện tượng chuyển mạch.
Ud = 440V
Sụt áp trên van: ∆Uv = 1,5 (V), với sơ đồ cầu bap ha là: 2∆Uv = 3(V).
Điện áp chỉnh lưu: Ud,kt = 2,34 U2.
Công suất một chiều trên tải: Pd = 30 (kW) = Ud,kt Id.
→ Sba = 1,05Pd =31,5 (kW).
Chọn sụt áp tương đối trên điện trở dây cuốn: eR =4%.
Sụt áp tương đối trên điện kháng tản: eX = 7%.
Sụt áp trên điện trở là:
∆𝑈𝑅 = 2𝑅𝑎𝐼𝑑 = 2 (𝑒𝑅
3𝑈2
2
𝑆𝑏𝑎
) 𝐼𝑑 = 2 𝑒𝑅
3(𝑈𝑑0/2.34)2
1.05𝑈𝑑0𝐼𝑑
𝐼𝑑 = 1,044𝑒𝑅𝑈𝑑0.
Sụt áp chuyển mạch là:
∆𝑈𝑋 = 6
𝑋𝑎𝐼𝑑
𝜋
=
3
𝜋
(𝑒𝑋
3𝑈2
2
𝑆𝑏𝑎
) 𝐼𝑑 =
3
𝜋
𝑒𝑋
3(𝑈𝑑0/2.34)2
1.05𝑈𝑑0𝐼𝑑
𝐼𝑑 = 0,497 𝑒𝑋𝑈𝑑0.
12. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 12
⇒ 𝑈𝑑0 =
𝑈𝑑 + 2∆𝑈𝑣
1 − (1,044𝑒𝑅 + 0.497𝑒𝑋)
=
440 + 3
1 − (1,044 ∗ 0,04 + 0.497 ∗ 0,07)
= 479,72 (𝑉).
⇒ 𝑃𝑑 = 𝑈𝑑 𝐼𝑑 = 30 (𝑘𝑊) ⇒ 𝐼𝑑 =
30000
479,72
= 62,53(𝐴).
2.2.2. Tính toán thông sô máy biến áp.
- Công suất : Sba =1,05 Pb =1,05 * 30 =31,5 (kW).
- Điện áp thứ cấp: U2 = Ud0 / 2,34 = 479,72 / 2,34 = 205 (V).
- Điện áp thứ cấp MBA: U1 = 380 (V).
- Hệ số máy biến áp:
𝑘𝑏𝑎 =
𝑈1
𝑈2
=
380(1 − 15%)
205
= 1,575.
- Giá trị dòng hiệu dụng thứ cấp MBA: I2 = 0,816 Id = 51,02 (A).
- Giá trị dòng hiệu dụng sơ cấp MBA : I1 = I2 / kba = 32,396 (A).
2.3. Tính chọn các thông số cơ bản của mạch lực.
2.3.1. Chọn van động lực.
- Dòng trung bình qua van là: Iv = Id /3 =20,84 (A).
- Điện áp ngược lớn nhất đặt lên van, tính tới trường hợp điện áp nguồn lên cao
nhất (hơn 10% định mức ) là:
𝑈𝑛𝑔.𝑚𝑎𝑥 = 1,1 𝑈2,,1
𝑚
= 1,1 √2𝑈2,1 = 1,1 √6𝑈2 = 1,1 √6
𝑈𝑑0
2,34
= 552,38
Giả sử điều kiện làm mát tự nhiên, van gắn lên tản nhiệt:
⇒ Chọn van có dòng cho phép ít nhất là: 62,53 (V).
Van chọn có hệ số dự trữ quá điện áp ku =2.
Tức Umax > 2Ung.max =2* 552,38 = 1104,72(V).
2.3.2. Chọn thyristor.
13. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 13
Với các thông số về dòng và áp ta chọn Thyristor T10_80 ( theo bảng 2.2.1
trang 429 sách hướng dẫn thiết kế điện tử công suất ), có các thông số sau:
- Dòng trung bình tối đa cho phép qua van: Itb = 80(A).
- Dòng điện đỉnh: Iđỉnh = 1200(A).
- Dòng điện rò khi van ở trạng thái khóa: Irò = 6(A).
- Điện áp tối đa mà van chịu được: Umax =1200(V).
- Tốc độ tăng điện áp thuận max: du / dt = 1000(V/𝜇s).
- Thời gian phục hồi tính chất khóa của van: tph = 100(𝜇s).
- Giá trị tốc độ tăng dòng: di / dt = 150(A/𝜇s).
- Sụt áp thuận cho van: ∆U = 2,7 (V).
- Dòng điều khiển: Iđk = 150(mV).
- Điện áp điều khiển nhỏ nhất đám bảo mở van: Uđk= 4(V).
2.3.3. Bảo vệ quá điện áp cho van.
Bảo vệ quá điện áp do trong quá trình đóng cắt các thyristor được bảo vệ bằng
cách mắc R- C song song với thyristor. Khi có sự chuyển mạch, các điện tích tụ
trong các lớp bán dẫn phóng ra ngoài tạo dòng điện ngược trong khoảng thời
gian ngắn, sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện tạo ra suất điện động cảm
ứng rất lớn trong các điện cảm, làm cho quá điện áp giữa anot và katot trên
thyristor. Khi có R-C mắc song song với thyristor tạo ra mạch vòng phòng điện
tích trong quá trình chuyển mạch nên thyristor không bị quá điện áp.
Ta chọn thông số R1 và C1 như sau: R1 = 5 – 30 (Ω)
C1 = 0,25 - 4 (𝜇𝐹)
2.4. Xác định phạm vi góc điều khiển.
- Chọn góc mở cực tiểu : 𝛼𝑚𝑖𝑛 = 10 ° với góc mở này là góc dự trữ ta có thể
bù được sự giảm điện áp lưới.
- Khi góc mở nhỏ nhất 𝛼 = 𝛼𝑚𝑖𝑛 thì điện áp trên tải là max.
14. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 14
𝑈𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 𝑈𝑑0 cos 𝛼𝑚𝑖𝑛
- Khi góc mở lớn nhất 𝛼 = 𝛼𝑚𝑎𝑥 thì điện áp trên tải là min.
𝑈𝑑 𝑚𝑖𝑛 = 𝑈𝑑0 cos 𝛼𝑚𝑎𝑥
- Từ đó ta có:
𝑈𝑑 𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑑 𝑚𝑖𝑛
=
cos 𝛼𝑚𝑖𝑛
cos 𝛼𝑚𝑎𝑥
=
𝜔𝑚𝑎𝑥
𝜔𝑚𝑖𝑛
= 𝐷
cos 𝛼𝑚𝑎𝑥 =
cos 𝛼𝑚𝑖𝑛
𝐷
=
cos 10
30
→ 𝛼𝑚𝑎𝑥 = cos−1
(
cos 10
30
) = 88°
2.5. Chọn động cơ.
- Ta chọn động cơ có sẵn trong phần mềm matlab, có thông số như sau:
+ Công suất: P = 5 HP.
+ Điện áp: U = 500V.
+ Tốc độ quay: n = 1750 (vòng/p).
CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN.
3.1. Cơ sở lý thuyết điều khiển Thyristor.
Thyristor chỉ được mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dương đặt lên
cực anode và có xung điện áp dương đặt vào cực điều khiển, sau khi Thyristor đã
mở thì xung điều khiển không còn tác dụng nữa, dòng điện chạy qua Thyristor do
thông số của mạch động lực quyết định và Thyristor sẽ khóa khi dòng điện chạy
qua nó bằng 0, muốn mở lại ta phải cấp xung điều khiển lại.
Do đó, với điện áp hình sin, tùy thuộc vào thời điểm cấp xung điều khiển mà
ta có thể khống chế được dòng điện Thyristor. Để thực hiện được các đặc điểm này
ta có thể dùng 2 nguyên tắc sau:
- Nguyên tắc điều khiển ngang.
- Nguyên tắc điều khiển dọc.
Hiện nay điều khiển Thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu, người ta thường dùng
nguyên tắc điều khiển dọc, nên em sử dụng phương pháp này để thiết kế mạch điều
khiển.
15. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 15
Nội dung của phương pháp này:
Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc nguyên tắc điều khiển ngang.
Sơ đồ cấu trúc và đồ thị minh họa như hình. Ở đây, Utựa tạo ra điện áp tựa có
dạng cố định( thường là dạng răng cưa), theo chu kì do nhịp đồng bộ của Udb .
Khâu so sánh SS xác định điểm cân bằng của hai điện áp Utựa và Uđk để phát động
khâu tạo xung TX. Như vậy trong nguyên tắc này thời điểm phát xung hay góc mở
van thay đổi do sự thay đổi của trị số Uđk .
Hình 3.2: hình minh họa.
3.2. Cấu trúc mạch điều khiển.
Mạch điều khiển bao gồm các khâu cơ bản sau:
16. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 16
Hình 3.3: Cấu trúc mạch điều khiển.
3.3. Khâu đồng bộ.
- Chọn mạch đồng bộ hai nữa chu kì:
Hình 3.4: Sơ đồ mạch đồng pha.
Mạch chỉnh lưu hai nửa chu kì có điểm giữa dùng điôt D1, D2 và tải cho chỉnh
lưu là điện trở R0. Điện áp chỉnh lưu Ucl sau khi được tạo ra thì đưa tới cực (+) của
Opam để so sánh với 0 ( vì cực ( - ) của opam nối đất ).
Nếu Ucl > 0 thì Udb bằng điện áp bão hòa (Ubh).
Nếu Ucl > 0 thì Udb bằng điện áp bão hòa âm (-Ubh).
17. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 17
Điểm giao nhau của Ucl và 0 là điểm chuyển trạng thái của điện áp ra.
⇒Dạng điện áp ra được mô phỏng trên phần mềm proteus.
3.4. Khâu tạo răng cưa.
Hình 3.5: Mạch tạo răng cưa.
- Hoạt động:
+ Khi Udb < 0 thì D3 dẫn ; Do 𝑈𝑂𝐴2
−
= 𝑈𝑂𝐴2
+
= 0 ⇒ 𝑈𝐶1 = 𝑈𝑟𝑐
UR4 = Udb ⇒ Udb = UC1
Khi Cnạp đạt đến ngưỡng của điôt ốn áp Dz thì nó thông giữ điện áp ra ở vị trị
số ổn áp này ( nếu không có Dz ⇒ UC tăng đến +Udb ).
+ Khi Udb > 0 thì D3 khóa ⇒ Tụ được phóng ⇒ UC giảm đến 0 và Dz giữ UC ở
giá trị ≈ - 0,7.
- Tính toán:
18. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 18
Chu kì: T = 1 / f = 0,02 (s) = 20 (ms).
Chọn OA loại TL082. Phạm vi góc điều khiểu 168 độ.
⇒ Thời gian tụ C phóng: tp =
168 ×10 ×10−3
180
= 9,33 (ms).
Chọn điốt ổn áp BZX79C có UDZ = 10 (V).
Chọn tụ C = 220 (nF).
⇒ 𝑅6 =
𝐸 𝑡𝑝
𝑈𝐷𝑍 𝐶
=
12 × 9,33 × 10−3
10 × 220 × 10−9
= 50,9 × 103 (Ω).
⇒ Chọn R6 = 51k nối tiếp biến trở P1 = 8k.
Thời gian tụ C nạp: tn = T/2 – tp = 10 – 9,33 = 0,67 (ms).
Điện áp bão hòa của OA: Udb = E – 1,5 = 12 – 1,5 = 10,5 (V).
⇒ 𝑅4 <
𝑈𝑏ℎ − 0,7
𝐶 𝑈𝐷𝑧
𝑡𝑛
+
𝐸
𝑅3
=
10,5 − 0,7
0,22 × 10−6 × 10
0,67 10−3 +
12
51 × 103
= 2,79 × 103(Ω)
Nên chọn R4 = 1 (k Ω).
⇒ Dạng xung răng cưa được mô phỏng tròn phần mềm Proteus.
3.5. Khâu so sánh.
- Chức năng: So sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa để xác định thời điểm
phát xung điều khiển ⇒ Xác định góc điều khiển 𝛼
- Khâu so sánh có thể thực hiện bằng phần tử như transistor, hay khuếch đại
thuật toán OA.
- Ta sử dụng phần tử OA vì cho phép đảm bảo độ chính xác cao nhất là dùng
OA chuyên dụng coparator, có giá thành hạ, không cần chỉnh định phức tạp.
- So sánh dùng OA kiểu hai cửa:
19. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 19
Hình 3.6: Mạch so sánh.
Hai điện áp cần so sánh được đưa tới hai cực khác nhau của OA.
Trong trường hợp trên Uđk = U+
, Utựa = U –
Nếu Uđk > Utựa ⇒ Ura = +Ubh.
Nếu Uđk < Utựa ⇒ Ura = - Ubh.
- Tính chọn van:
Chọn Opam loại TL082.
Chọn điện trở R1 = 10k , R2=10k.
Udk = 4 (V).
⇒ Dạng xung so sánh được mô phỏng tròn phần mềm Proteus.
3.6. Khâu tạo xung chùm.
- Để tạo được xung chùm ta tạo xung dao động rồi cho kết hợp với xung
đồng pha.
- Tạo dao động xung: ta dùng Opam tạo xung dao động , Opam được sử dụng
như bộ so sánh hai cửa.
- Để kết hợp giữa dao đông xung và xung đồng pha ta dùng cổng AND.
20. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 20
Hình 3.7: Mạch tạo xung chùm.
- Hoạt động của mạch dao động xung:
+ Tụ C liên tục được phóng – nạp làm cho Opam đảo trạng thái, mỗi lần
điện áp trị số của bộ chia điện áp R1, R2.
+ Tổng trở bộ phân áp ( R1 + R2) ≈ 20 (k Ω).
+ Dùng tần số cao để tạo xung ( fxc = 6 – 12 kHz ).
- Chọn thông số mạch dao động xung:
Mạch tạo xung chùm có tần số:
𝑓 =
1
2𝑡𝑥
=
1
2 × 100 × 10−6
= 5 (𝐾𝑧).
→ 𝑇 =
1
𝑓
=
1
5 × 103
= 200(𝜇𝑠).
Chọn C ≈ 10 (nF) , R1 = 5 (k Ω) , R2 = 15 (k Ω) , R3=10 (k Ω).
Chọn loại Opam là TL082.
⇒ Dạng xung chùm được mô phỏng tròn phần mềm Proteus.
21. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 21
3.7. Khâu khuếch đại tạo xung.
- Nhiệm vụ : Tạo xung để mở Thyristor, xung để mở Thyristor có yêu cầu:
+ Đủ công suất.
+ Có sườn dốc thẳng đứng, thường là xung chữ nhật.
+ Cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực ⇒ Dùng biến áp xung.
- Một số cách khuếch đại xung.
+ Trực tiếp: Không cho phép cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực.
+Ghép qua phần tử quang: Chỉ chịu được dòng tải vài chục mA
⇒ Không đủ công suất để mở van lực.
+ Bằng cách khuếch đại xung: Thông dụng nhất hiện nay, Dễ cách ly giữa
mạch điều khiển và mạch lực, truyền xung dưới dạng xung chùm.
⇒ Chọn cách khuếch đại bằng biến áp xung.
- Khuếch đại bằng biến áp xung:
Hình 3.8: Mạch khuếch đại.
- Hoạt động : Điện áp đầu vào là điện áp dạng xung chùm, có dạng hình chữ
nhật, cần mở 2 thyristor, khi có xung vào thì có dòng I5 nên có dòng chạy
qua biến áp xung. Dòng này sẽ cảm ứng sang thứ cấp cùa biến áp xung điều
khiển. Dùng xung dương vì xung dương năng lượng được lấy từ nguồn E,
22. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 22
còn xung âm do năng lượng của cuộn dây điện cảm xả ra, năng lượng này
nhỏ.
CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM.
4.1. Mô phỏng trên proteus.
- Tổng hợp các khâu được nói đến ở chương 4, em tổng hợp mô phỏng trên phần
mềm proteus như hình ở dưới :
23. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 23
24. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 24
Kết quả mô phỏng:
+ Xung điện áp của các khâu.
+ Xung điện áp điều khiển.
25. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 25
4.2. Mô phỏng trên Matlab.
Ta mô phỏng mạch lực và kết quả trên phần mềm matlab như hình dưới:
26. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 26
Hình 4.5: Mạch lực mô phỏng trên phần mềm matlab.
27. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 27
Hình 4.6: điện áp sau chỉnh lưu
28. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 28
Hình 4.7: Các đường đặc tính của động cơ.
29. Trường đại học bách khoa Hà Nội
https://ebook.net.vn/ 29
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO.
1. Sách hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, Phạm Quốc Hải, Nhà xuất bản
Khoa Học & Kĩ Thuật Hà Nội, 2009.
2. Giáo trình Điện tử công suất, Trần Trọng Minh, Nhà xuất bản giáo dục Việt
Nam, 2012.
3. Cơ sở truyền động điện, Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liên, Nhà xuất bản
khoa học và kĩ thuật, 2007.