Ang tula ay nahahati sa apat na pangunahing uri: tulang liriko, tulang pasalaysay, tulang dula, at tulang patnigan. Ang bawat uri ay may kani-kaniyang katangian at layunin, mula sa pagpapahayag ng damdamin sa tulang liriko hanggang sa pagkakasalaysay ng mga kwento sa tulang pasalaysay. Ang tulang dula at tulang patnigan naman ay nakatuon sa pagsasadula at pagtatalo gamit ang tula.