Legenda Banjarnegara menceritakan tentang Tumenggung Dipoyudo IV yang berjasa dalam perang melawan Belanda. Ia ditugaskan memimpin pasukan Mataram melawan benteng pertahanan Belanda meskipun larangan Raja, namun akhirnya tertangkap. Atas jasanya, ia diangkat menjadi Bupati Banjarnegara untuk mengembangkan daerah baru.

1. LEGENDA BANJARNEGARA
Carita iki kawiwitan nalika perang Diponegoro, yaiku perange Indonesia mungsuh
Walanda. Nalika semana Indonesia isih awujud kerajaan-kerajaan kayata kerajaan
Tarumanegara, Samudera Pasai, Mataram lan sak panunggalane.
Nalika perang Diponegoro kababar akeh para prajurit, tumenggung, kawula lan liya-
liyane kang budhal perang. Semono uga R.Tumenggung Dipoyudi IV, salah siwijining
Tumenggung ing Mataram uga budhal ing paprangan. Senadyan abot, nanging
dheweke kudu bisa ninggalake kaluargane kang dtresnani banget, iki sadermo kanggo
kapentingan Negara.
Sadurunge paprangan kawiwitan Raja, Tumenggung, lan para panasehat Raja
nganakake Pasewakan Agung saperlu kanggo ngrembug babagan perang. Ana
Pasewakan Agung Raja ngutus R.Tumenggung Dipoyudo IV supaya mimpin
paprangan, banjur menehi keris kang sekti mandraguna.
Ana kana Raja uga dhawuh marang R.Tumenggung Dipoyudo IV, “Aja pisan-pisan
sliramu lan wadyabalamu (prajuritmu) ngadohi benteng pertahane dhewe amarga bisa
cilaka dadine.” Mangkana dhawuhe Raja. Pasewakan Agung ditutup. Kabeh padha
ngerti tugase dhewe-dhewe. Ora ganti suwe R. Tumenggung lan wadyabalane wis
kumpul dadi siji ing alun-alun saperlu nyiapake paprangan. Ana pasukan kang nggawa
parang, pedhang, panah lan gaman liyane kabeh dadi siji nyawiji ing paprangan, aba-
aba muni, paprangan kawiwitan sorak-sorak para prajurit , suwara pedang, panah, lan
bedhil dadi siji thar…..thor……thar….thor. Akeh prajurit Mataram kang mati muspra
amarga nglanggar dhawuhe Sang Raja yaiku ngliwati benteng pertahanan. Paprangan
sansaya rame, para prajurit akeh kang tumiba amarga kena gamane Walanda.
Samparane R. Tumenggung Dipoyudo IV uga kena gamane Walanda. Ora nganti suwe
ana mburine R.Tumenggung Dipoyudo IV ana salah siwijining prajurit saka Walanda
kang ngamang-ngamang pedang nanging tujune R. Tumenggung Dipoyudo IV bisa
nylametake awake yaiku mlumpat saka jaran kang ditunggangi. Ngengingi kahanan
kaya mangkono R.Tumenggung langsung mburu prajurit kuwi banjur dipateni. Wusana
paprangan rampung walanda bisa dikalahake, Mataram oleh kamenangan. Sawise
paprangan rampung R. Tumenggung sakwadyabala uga para petinggi-petinggi
Walanda sing dicekel banjur digawa bali menyang kerajaan mataram.
R. Tumenggung banjur sowan dhateng kanjeng Gusti Mataram, matur menawa

2. Walanda bisa dikalahake. Ora liya kejaba bungah ngengengi kahanan mangkono.
Kanggo balas jasa marang R. Tumenggung Dipoyudo IV, dheweke diangkat dadi Bupati
Banjarnegara adhedhasar Resolutie Governoer General Buitenzorg tanggal 22 agustus
1831 nomor I supaya ngisi jabatan Bupati Banjar kang wis dibusak utawa diapus
setatuse kanthi panggonan ing Banjarmangu, banjur dikenal kanthi sebutan
Banjarwatulembu. Sawise diangkat dadi Bupati R.Tumenggung kondur ing daleme,
ibune kaget banget ngengingi kahanan mangkono. Banjur para Walanda kang dicekel
dikunjara dadi tahanane Mataram.
Dadi Bupati ora gampang tumrape R. Tumenggung Dipoyudo IV, dheweke bingung,
dheweke kudu bisa nata, ngatur dhaerahe dadi dhaerah kang subur lan makmur. Akeh
banget alangane salah sijining yaiku mbludage Kali Serayu kang dadi kendhala angele
rerembugan iki dirasakake dadi beban kanggo bupati nalika kudu ngrawuhi Pasewakan
Agung ing kasunan Surakarta. Kanggo ngatasi perkara kuwi R. Tumenggung Dipoyudo
IV nggawe kaputusan yaiku mindhahake ibukota kabupaten ing sisih kidule Kali Serayu.
R.Tumenggung banjur nggoleki dhaerah kang apik kanthi mangembara. Ing tengahing
pangumbarane dheweke dicegat bagal nanging dhasare wong pinter geluta karo sapa
wae mesthi menange. Ora mung semono ing tengah alas R. Tumenggung uga ketemu
wong wadon ayu banget ngrayu supaya ora usah nggoleki dhaerah maneh, luwih becik
urip ing tengahing alas kene karo dheweke, sing sejatine iku iblis. R. Tumenggung
mung mesem ngguyu. Banjur teka mbah-mbah kang nuduhake yen sisih alas kana ana
dhaerah kang apik nanging kanyata dhaerah mau among jurang.
Ing kana R. Tumenggung banjur nyekel ula gedhe, ula iku ngomong, “Aku aja dipateni,
Den.” Dheweke banjur ngeculake ula mau.
Pungkasan R. Tumenggung nemokake dhaerah anyar, kaanane dhaerah sing anyar iku
wujude sawah-sawah kang amba kanthi pereng-pereng kang medeni. Panggonan sing
isih sawahe (Banjar) iku digawe ibukota kabupaten (Negara) sing anyar sahengga
dhaerah iki kasebut dadi Banjarnegara (Banjar: Sawah, Negara: Kota).