1. BLOK ŞEKİLLER
İleri yönde transfer fonksiyonu = )(
)(
)(
sG
sE
sC

Açık çevrim transfer fonksiyonu =
( )
( )
( )
C s
G s
R s
 ( geribesleme olmadığı zamanda )
Kapalı çevrim transfer fonksiyonu :
 
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) 1 ( ) ( )
C s G s E s
E s R s B s
E s R s H s C s
C s G s R s H s C s
C s G s
R s G s H s

 
 
 


Gürültü ilaveli kapalı sistem:

2. )()()(1
)(
)(
)(
21
2
sHsGsG
sG
sN
sCN


1 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) 1 ( ) ( ) ( )
RC s G s G s
R s G s G s H s


 )()()( 21 sHsGsG artarsa 
)(
1
)(
)(
sHsR
sCR

1)()( 11 sHsG
ve 0
)(
)(

sN
sGN
 Kapalı çevrimin avantajı
1)()()( 112 sHsGsG
 
 2
1
0
0


C
idt
e
R
ee
i i



Laplace dönüşümü (1) ve (2) için ;
R
sEsE
sI i )()(
)( 0

sC
sI
sE
)(
)(0 

3. Blok Diyagram İndirgenmesi
 İleri besleme yönündeki transfer fonksiyonları çarpımları aynı kalmalı
 Çevrimler etrafındaki transfer fonksiyonları çarpımları aynı kalmalı
Örnek:
( A)
(B)
121
21
1 HGG
GG
A


3AxGB  
121
321
1 HGG
GGG
B



4. 1
2
121
321
1
1
G
H
x
HGG
GGG


12
2
11
2321
1
HGGG
HGGG


12
2
11
232112
2
11
HGGG
HGGGHGGG


 
 1211
2321211
1
1
HGGG
HGGHGGG


 
 
 
 232121
121
121
321
1
1
1 HGGHGG
HGG
x
HGG
GGG



 
 232121
321
1 HGGHGG
GGG

1
)(
)(
sR
sC
( Her bir döngü etrafındaki transfer fonksiyonları çarpımı )
 3212321211
)(
)(
GGGHGGHGG
sR
sC

)(1
)(
)(
)(
sG
sG
sR
sC



6. Filename: kon_sis_tem_4.doc
Directory: C:Documents and
SettingsAdministratorDesktopFUNDAMENTALS OF CONTROL
SYSTEMSkontrol_temelleri
Template: C:Documents and SettingsAdministratorApplication
DataMicrosoftTemplatesNormal.dotm
Title:
Subject:
Author: hp
Keywords:
Comments:
Creation Date: 23.10.2009 15:40:00
Change Number: 19
Last Saved On: 08.07.2010 15:33:00
Last Saved By: PERFECT
Total Editing Time: 403 Minutes
Last Printed On: 08.07.2010 15:42:00
As of Last Complete Printing
Number of Pages: 5
Number of Words: 189 (approx.)
Number of Characters: 1.082 (approx.)