...

2. 
Za rad bilo kojeg mehanizma potrebna je
određena energija,a najčešće je to
mehanička energija.Električni motori
pokreću radni mehanizam.Radni mehanizmi
sijeku,režu,bruse,leme,savijaju,zagrijavaju,
boje,itd.

3. 
Elektromotor je električni stroj koji
pretvara električnu energiju u
mehanički rad.Električni motori se koriste kao
pokretačke mašine za pokretanje radnih
mehanizama.Prema principu rada dijele se na:
-rotacione(istosmjerne,naizmjenične)
-linearne(linijske-radni mehanizam obavlja
translacijsko kretanje),
-koračne motore itd.
Primjeri korištenja u prometu su
lokomotive vozova, tramvaji,
trolejbusi, električni automobili.

4. 
Istosmjerni motor je elektromehanički uređaj
koji istosmjernu struju pretvara u rotacijsko
gibanje.Istosmjerni elektromotori sastoje se
od:mehaničkih dijelova(kućišta,osovina,ležajnih
štitova,ležaja,ventilatora),električnih
dijelova(namotaja statora,namotaja
rotora,kolektora,četkica,priključnih stezaljki) i
magnetnih dijelova(jaram statora,glavni i pomoćni
polovi statora,jaram i zubi rotora,zračni raspor).

5. 
Stator je nepokretni dio na kojem su smješteni
glavni polovi namijenjeni za stvaranje glavnog
magnetnog toka.Rotor je pokretni dio u čijim se
utorima nalaze namotaji rotora(armature)
spojeni sa kolektorom(komunikatorom).Kolektor
kod generatorskog režima reda služi za
ispravljanje naizmjeničnog napona indukciranog
u rotoru u istosmjerni napon na stezaljkama
mašine,a kod motorskog osigurava konstantnost
smjera vrtnje.

6. 


Istosmjerni elektormotori dijele se na:
istosmjerne motore sa četkicama i
istosmjerne motore bez četkica.
Istosmjerni motori sa četkicama imaju
nepokretne statorske magnete za stvaranje
magnetnog polja.Četkice (komutatori)
snadbjevaju strujom pokretni dio – rotor.
Istosmjerni motori bez četkica su motori sa
elektronskom komutacijom.Permanentni
magnet na rotoru služe za stvaranje
magnetnog polja. Kod ove vrste istosmjernih
motora moguće je precizno,elektronski
upravljati brzinom.

8. 

Naizmjenični motori se
dijele na sinhrone i
asinhrone elektromotre.
Sinhroni elektromotr je
mašina koja se okreće
brzinom koja je u skladu
sa frenkvencijom
napajanja,odnosno
sinhron je sa
električnom
mrežom.Sinhroni motori
se uglavnom koriste kao
generatori u
elektranama.

9. 
Asinhroni motor je najviše korištena
naizmjenična mašina.Jeftin je,ima
jednostavnu konstrukciju i pouzdan je u
radu.Brzina rotacije asinhronih motora je
promjenjljiva u zavisnosti od opterećenja i
uglavnom je ispod frenkvencije mreže.Za
razliku od sinhronih motora ne mogu
proizvoditi reaktivnu snagu pa se uglavnom
koriste kao elektromotori.

10. 
Koračni elektromotori se razlikuju po
konstrukciji i načinu rada od istosmjernih i
naizmjeničnih elektromotora.Koračni
elektromotori se razlikuju po konstrukciji i
načinu reda od istosmjernih i naizmjeničnih
elektromotora.Koračni elektromotori su
svrstani u posebnu kategoriju,mada su i oni
bez četkica.Posjeduju elektromehanički
uređaj koji konvertira električne impluse u
mehaničko kretanje.Svi namoti su na
statoru,rotor je permanentni magnet.Od
takvih motora se zahtijevaju
diskretni,odnosno koračni mehanički
pomaci,odakle i potiče naziv koračni motori.

12. 
Koračni motori su elektromehanički pretvarači
energije,koji pulsnu,odnosno koračnu električnu
pobudu pretvaraju u koračni mehanički
pomak.Izrađuju se u rotacijskoj i transalacijskoj
izvedbi,mada preovladava rotacijska.Koračni
motor je proizveden sa ciljem da bi se omogućilo
neposredno upravljanje pomoću digitalnog
računara i čiji bi se izlazni signal neposredno
dovodio računaru bez složenih A/D i D/A
pretvarača.Jednostavi su,pouzdani,malih
dimenzija,lagani,isporučuju se najčešće zajedno
sa radnim mehanizmom,pretvara digitalne ulazne
impluse u analogno kretanje i dr.Kosriste se kod
preciznih mašina,robota,medicinske
opreme,štampača,plotera i dr.