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Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
JapanTaxiのAI活用事例
次世代モビリティ事業部 モビリティ研究開発グループ
高橋 文彦
2019.06.04
第33回⼈⼯知能学会全国⼤会
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
JapanTaxi
交通系スタートアップ
3
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
タクシーの
配⾞プラットフォーム
タクシー向け
ハードウェアメーカー
タクシーデータ
ビジネス
4
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
活⽤事例1:タクシーのお迎え時間予測
5
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
タクシー配⾞アプリ「JapanTaxi」
• マップ上で指定したピン位置にタクシーを⼿配
• 乗⾞料⾦の決済もアプリ上で可能
• 全国47都道府県で約7万台
(全国のタクシー⾞両1/3)が対応
• 700万ダウンロード達成
6
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
課題:注⽂キャンセルの問題
キャンセル
配車注文
探車開始 配車決定を通知
受諾 乗車機会の損失
ユーザー
配車システム
ドライバー
キャンセル通知
迎車開始
配車注文後にキャンセルされると、ドライバーにとって機会損失
7
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
配⾞時間期待値のギャップ
5分くらいで
来るかな?
10分かかるなら
他の交通手段を
使おう
キャンセル
配車注文
探車開始 到着時間を計算
受諾 乗車機会の損失
ユーザー
配車システム
ドライバー
キャンセル通知
迎車開始
8
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
期待値調整をするために到着予想時間を表⽰
5分くらいで
来るかな?
配車注文
しない
ユーザー
配車システム
ドライバー
事前に到着予想時間を
提示して期待値調整を
行う
10分くらいで
来る
9
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
⽬的:事前にお迎え時間を予測
候補1
目的地
• タクシーがお迎え場所に到着するまでに
かかる時間を予測する
• お迎え場所に向かうタクシーは
確定していない
お迎え場所
候補2
候補3
候補4
10
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Attention機構を使ったお迎え時間予測モデル
配車候補の車両の特徴量
• 出発地の緯度経度
• お迎え場所緯度経度
• 出発時の方向・速度
• お迎え場所への方向・直線距離
• 直線距離が近い順番
車両以外の環境の特徴量
• 日、曜日、時間
• 祝日、休日
Attention機構
• 機械翻訳や画像認識などで使われる
ネットワーク構造
• 入力に応じて注目するべき特徴量に
大きな重みが付与される
• 実際に配車される車両の重みが大き
くなることを期待
到着時間
11
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
予測精度の評価結果
• AttentionNeuralModelが最もMAEとToo Faster Rateが小さい
• 本システム環境の場合、機械学習ベースの方が高速
MAE
Too Faster
Rate
Elapsed
Time[s]
AttentionNeuralModel 156.11 0.2430 0.0360
NeuralModel 164.02 0.3247 0.0385
RouteSearchAverage 166.72 0.2527 0.0729
RouteSearchOneBest 215.70 0.4373 0.0731
12
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表⽰有無のA/Bテスト
• 提案モデルを使った予測到着時間を表示
• 表示の有無でA/Bテスト
• キャンセル率と注文数を比較し評価
• 到着時間予測を表示した方が優位にキャ
ンセル率が低い
• 注文数は大きく減ることはなかった
13
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
活⽤事例2:ドライブレコーダーの動画像分析
~ガソリンスタンドの料⾦認識~
14
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
1⽇のタクシー動態の様⼦
15
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センシングカーとしてのタクシー⾞両
16
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識
17
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識
18
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Scene Text Recognition
Yolo v3
[YOLOv3: An Incremental Improvement, Joseph et al. , 2018]
CNN+RNN+CTC
[Gated Recurrent Convolution Neural Network for OCR, Jianfeng et al., NIPS2017]
19
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活⽤事例3:ドライブレコーダーの動画像分析
~⾃⾞レーン認識~
20
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⾃⾞レーンの認識
• ⽬的:詳細な位置推定
• ⾞線単位での混雑度合い
• ドライビングパターン
• 課題:現状の⾃⼰位置推定の精度が悪い
• GPSの誤差は数⼗メートル
• 道路へマップマッチしてもでわかる位置はせいぜい
道路単位
→ ドライブレコーダーの映像を使って⾃⾞レーンを認識
⾃⾞レーン:2
全⾞線数:3
21
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
22
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
Lane Net を使った⾃⾞レーンの認識
後処理 ⾞線計算
[Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach, Davy et al. , 2018]
• 車線の傾きが正の本数をカウントし、自車位置を計算
23
Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
まとめ
24
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JapanTaxiにおけるAI活⽤
• 位置情報や道路周辺環境の課題へのソリューションにAIを活⽤
• 事例1:到着時間予測
• 事例2:ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識
• 事例3:⾃⾞レーンの認識
• 今後はセンサーデータや3D点群データなどのマルチデータ活⽤
を⽬指す
〒102-0094 東京都千代⽥区紀尾井町3-12
3-12 Kioicho Chiyoda-ku, Tokyo 102-0094 Japan
TEL 03-6265-6265 FAX 03-3239-8115
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JapanTaxiのAI活用事例

  • 1. Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved JapanTaxiのAI活用事例 次世代モビリティ事業部 モビリティ研究開発グループ 高橋 文彦 2019.06.04 第33回⼈⼯知能学会全国⼤会
  • 2. Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved JapanTaxi 交通系スタートアップ
  • 3. 3 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved タクシーの 配⾞プラットフォーム タクシー向け ハードウェアメーカー タクシーデータ ビジネス
  • 4. 4 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 活⽤事例1:タクシーのお迎え時間予測
  • 5. 5 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved タクシー配⾞アプリ「JapanTaxi」 • マップ上で指定したピン位置にタクシーを⼿配 • 乗⾞料⾦の決済もアプリ上で可能 • 全国47都道府県で約7万台 (全国のタクシー⾞両1/3)が対応 • 700万ダウンロード達成
  • 6. 6 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 課題:注⽂キャンセルの問題 キャンセル 配車注文 探車開始 配車決定を通知 受諾 乗車機会の損失 ユーザー 配車システム ドライバー キャンセル通知 迎車開始 配車注文後にキャンセルされると、ドライバーにとって機会損失
  • 7. 7 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 配⾞時間期待値のギャップ 5分くらいで 来るかな? 10分かかるなら 他の交通手段を 使おう キャンセル 配車注文 探車開始 到着時間を計算 受諾 乗車機会の損失 ユーザー 配車システム ドライバー キャンセル通知 迎車開始
  • 8. 8 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 期待値調整をするために到着予想時間を表⽰ 5分くらいで 来るかな? 配車注文 しない ユーザー 配車システム ドライバー 事前に到着予想時間を 提示して期待値調整を 行う 10分くらいで 来る
  • 9. 9 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved ⽬的:事前にお迎え時間を予測 候補1 目的地 • タクシーがお迎え場所に到着するまでに かかる時間を予測する • お迎え場所に向かうタクシーは 確定していない お迎え場所 候補2 候補3 候補4
  • 10. 10 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved Attention機構を使ったお迎え時間予測モデル 配車候補の車両の特徴量 • 出発地の緯度経度 • お迎え場所緯度経度 • 出発時の方向・速度 • お迎え場所への方向・直線距離 • 直線距離が近い順番 車両以外の環境の特徴量 • 日、曜日、時間 • 祝日、休日 Attention機構 • 機械翻訳や画像認識などで使われる ネットワーク構造 • 入力に応じて注目するべき特徴量に 大きな重みが付与される • 実際に配車される車両の重みが大き くなることを期待 到着時間
  • 11. 11 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 予測精度の評価結果 • AttentionNeuralModelが最もMAEとToo Faster Rateが小さい • 本システム環境の場合、機械学習ベースの方が高速 MAE Too Faster Rate Elapsed Time[s] AttentionNeuralModel 156.11 0.2430 0.0360 NeuralModel 164.02 0.3247 0.0385 RouteSearchAverage 166.72 0.2527 0.0729 RouteSearchOneBest 215.70 0.4373 0.0731
  • 12. 12 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 表⽰有無のA/Bテスト • 提案モデルを使った予測到着時間を表示 • 表示の有無でA/Bテスト • キャンセル率と注文数を比較し評価 • 到着時間予測を表示した方が優位にキャ ンセル率が低い • 注文数は大きく減ることはなかった
  • 13. 13 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 活⽤事例2:ドライブレコーダーの動画像分析 ~ガソリンスタンドの料⾦認識~
  • 14. 14 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 1⽇のタクシー動態の様⼦
  • 15. 15 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved センシングカーとしてのタクシー⾞両
  • 16. 16 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識
  • 17. 17 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識
  • 18. 18 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved Scene Text Recognition Yolo v3 [YOLOv3: An Incremental Improvement, Joseph et al. , 2018] CNN+RNN+CTC [Gated Recurrent Convolution Neural Network for OCR, Jianfeng et al., NIPS2017]
  • 19. 19 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved 活⽤事例3:ドライブレコーダーの動画像分析 ~⾃⾞レーン認識~
  • 20. 20 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved ⾃⾞レーンの認識 • ⽬的:詳細な位置推定 • ⾞線単位での混雑度合い • ドライビングパターン • 課題:現状の⾃⼰位置推定の精度が悪い • GPSの誤差は数⼗メートル • 道路へマップマッチしてもでわかる位置はせいぜい 道路単位 → ドライブレコーダーの映像を使って⾃⾞レーンを認識 ⾃⾞レーン:2 全⾞線数:3
  • 21. 21 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved
  • 22. 22 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved Lane Net を使った⾃⾞レーンの認識 後処理 ⾞線計算 [Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach, Davy et al. , 2018] • 車線の傾きが正の本数をカウントし、自車位置を計算
  • 23. 23 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved まとめ
  • 24. 24 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved JapanTaxiにおけるAI活⽤ • 位置情報や道路周辺環境の課題へのソリューションにAIを活⽤ • 事例1:到着時間予測 • 事例2:ガソリンスタンド料⾦の⾃動認識 • 事例3:⾃⾞レーンの認識 • 今後はセンサーデータや3D点群データなどのマルチデータ活⽤ を⽬指す
  • 25. 〒102-0094 東京都千代⽥区紀尾井町3-12 3-12 Kioicho Chiyoda-ku, Tokyo 102-0094 Japan TEL 03-6265-6265 FAX 03-3239-8115 www.japantaxi.co.jp ⽂章·画像等の内容の無断転載及び複製等の⾏為はご遠慮ください。 Proprietary and Confidential ©2017 JapanTaxi, Inc. All Rights Reserved ご静聴ありがとうございました