I N T R O D U C T I O N
TO
E L E C T R I C A L
M O TO R
Motor Elektrik
❖Motor elektrik ialah mesin elektro-mekanikal yang menukarkan tenaga
elektrik kepada tenaga mekanikal. Dalam erti kata lain, peranti yang
menghasilkan daya putaran dikenali sebagai motor.
❖Prinsip kerja motor elektrik terutamanya bergantung kepada interaksi
medan magnet dan elektrik .
❖Motor elektrik terutamanya dikelaskan kepada dua jenis. Ia adalah motor
AC dan motor DC. Motor AC mengambil arus ulang alik sebagai input,
manakala motor DC mengambil arus terus.
❖Motor berfungsi untuk menukarkan TENAGA ELEKTRIK
KEPADA TENAGA KINETIK.
❖Sebagai penggerak untuk menjalankan sesuatu kerja.
❖Banyak alat elektrik menggunakan motor. Contoh : Kipas,
radio kaset, mesin gerudi, mesin basuh, skuter elektrik
Jenis – Jenis Motor Elektrik
MOTOR AC
❖Motor AC menukarkan arus ulang alik kepada
kuasa mekanikal. Ia dikelaskan kepada tiga
jenis; ia adalah motor aruhan (Induction Motor),
motor segerak (Synchronous Motor), motor linear
(Linear Motor).
M ot or Ar uhan ( I n duc ti on M ot or )
❖Mesin yang tidak pernah berjalan pada kelajuan segerak
dipanggil aruhan atau motor tak segerak.
❖Motor ini menggunakan fenomena aruhan elektromagnet untuk
menukar kuasa elektrik kepada kuasa mekanikal.
❖Mengikut pembinaan rotor, terdapat dua jenis motor aruhan iaitu
motor aruhan sangkar tupai (squirrel cage) dan motor aruhan
luka fasa (phase wound).
❖Rotor Sangkar Tupai – Motor
yang terdiri daripada rotor jenis
sangkar tupai dikenali sebagai
motor aruhan sangkar tupai.
Rotor sangkar tupai
mengurangkan bunyi dengung
dan penguncian magnetik rotor.
❖Pemutar Luka Fasa - Pemutar ini juga dikenali sebagai pemutar gelang
gelincir, dan motor yang menggunakan pemutar jenis ini dikenali
sebagai pemutar luka fasa.
• Motor Aruhan Fasa Tunggal – Mesin yang menukar kuasa elektrik AC 1 fasa
kepada kuasa mekanikal dengan menggunakan fenomena aruhan
elektromagnet dikenali sebagai motor aruhan fasa tunggal.
• Motor Aruhan Tiga Fasa – Motor yang menukarkan kuasa elektrik AC 3 fasa
kepada kuasa mekanikal, jenis motor tersebut dikenali sebagai motor aruhan
tiga fasa.
Motor Linear ( Linear Motor)
❖Motor yang menghasilkan daya linear dan bukannya
daya putaran dikenali sebagai motor linear. Motor ini
mempunyai rotor dan stator yang dibuka.
❖Motor jenis sedemikian digunakan pada pintu
gelangsar (sliding door) dan dalam penggerak
(actuator).
M o t o r S e g e r a k ( S y n c h r o n o u s M o t o r )
❖ Mesin yang menukar arus ulang alik kepada kuasa mekanikal pada frekuensi yang
dikehendaki dikenali sebagai motor segerak. Dalam motor segerak, kelajuan motor
disegerakkan dengan frekuensi arus bekalan. Kelajuan segerak diukur mengenai
putaran medan magnet, dan ia bergantung pada frekuensi dan kutub motor.
• Motor Reluctance – Motor yang proses permulaannya serupa dengan motor
aruhan dan berjalan seperti motor segerak dikenali sebagai motor reluctance.
• Motor Histeresis – Motor histeresis ialah jenis motor segerak yang mempunyai
jurang udara seragam dan tidak mempunyai sebarang sistem pengujaan DC. Tork
dalam motor dihasilkan oleh histerisis dan arus pusar motor.
Reluctance Motor
Hysteresis Motor
MOTOR DC
❖Mesin yang menukarkan kuasa elektrik DC kepada kuasa
mekanikal dikenali sebagai motor DC. Kerjanya bergantung pada
prinsip asas bahawa apabila konduktor pembawa arus diletakkan
dalam medan magnet, maka daya dikenakan ke atasnya, dan tork
berkembang.
❖Motor DC dikelaskan kepada dua jenis, iaitu motor teruja sendiri
(Self Excited) dan teruja secara berasingan(Separately Excited
Motor) .
M o t o r Ter uja Sendiri ( S e l f
E x c i t ed M ot or )
❖Dengan sambungan belitan medan, Motor DC teruja sendiri
diklasifikasikan lagi kepada tiga jenis. Ia adalah motor DC siri (Series DC),
shunt (DC Shunt) dan motor luka kompaun (Compound Wound).
❖Motor Siri – Dalam
motor jenis ini belitan
medan disambung
secara bersiri dengan
angker motor.
❖Motor Shunt – Motor di
mana belitan medan
diletakkan selari dengan
angker, jenis motor
tersebut dikenali sebagai
motor shunt.
❖ Motor Luka Kompaun –
Motor DC yang mempunyai
kedua-dua sambungan selari
dan bersiri penggulungan
medan dikenali sebagai
pemutar luka kompaun.
MOTOR
Motor Arus Terus
(Motor DC - Direct
Current)
Plat Perincian Motor
◼ Plat di bahagian luar
badan motor
menyatakan
1. Jenis
2. Arus
3. Voltan
4. Putaran per minit
5. Kuasa
Plat Perincian Motor
Jenis Motor Elektrik
Motor Arus Terus
(Motor DC)
1.Arus Terus bergerak
dalam satu arah sahaja.
2.Digunakan dalam
alatan elektrik kuasa
rendah.
3. Sumber tenaga motor
DC ialah bateri.
Motor Arus Ulang Alik
(Motor AC)
1. Arus Ulang Alik
bergerak dalam dua arah
ber-tentangan secara
berulang.
2.Digunakan dalam
alatan elektrik kuasa
tinggi.
3.Sumber tenaga motor
AC ialah sesalur bekalan.
Simbol Motor DC
M
Bahagian Utama
Motor DC
◼ Angker (gegelung)
◼ Magnet kekal
◼ Rangka utama
◼ Berus karbon
◼ Komutator
Angker
1. Gegelung yang boleh berputar
di antara dua magnet kekal
yang terdapat di dalam
motor.
2. Suatu medan magnet terhasil
sekeliling apabila arus elektrik
mengalir melaluinya.
Magnet Kekal
◼ Magnet yang dipasang pada rangka
utama.
Rangka Utama
◼ Dikenali sebagai yoke.
◼ Berfungsi sebagai
penyokong bahagian
lain.
Berus Karbon
◼ Diperbuat daripada karbon.
◼ Dipasang supaya bersentuhan
dengan komutator.
◼ Berfungsi untuk menyambungkan
bekalan arus dari litar luar ke angker
Komutator
◼ Gelang terbelah dua yang dipasang
pada angker.
◼ Berfungsi untuk membolehkan
putaran hanya berlaku dalam satu
arah sahaja.
◼ Putaran boleh ikut arah pusingan jam
atau sebaliknya.
Arah Pusingan
Motor DC
M
A B
M
B
A
Peraturan tangan kiri Fleming
Arah Daya (D) Arah Medan (M)
Arah Arus (A)
Mekanisme Penghantaran Kuasa
Motor DC
1. Sistem mekanisme ini membolehkan
kuasa motor digunakan untuk melakukan
pelbagai kerja teknikal.
2. Komponen sistem :
1. Gear
2. Aci
3. Takal
4. Tali sawat
Sistem Mekanisme Penghantaran Kuasa
Motor DC Tanpa Gear
JENIS-JENIS KAWALAN
MOTOR
 Untuk mengawal operasi motor atau lain-lain peralatan
elektrik mengikut keperluan.
 Untuk memastikan keselamatan pengguna, bangunan dan
peralatan tersebut terjamin.
 Untuk memanjangkan jangka hayat peralatan.
 Untuk memberikan amaran jika keadaan memerlukan.
 Hampir kesemua peralatan mekanikal
mengunakan tenaga elektrik bagi
pengoperasian.
 Mengenal pasti pemasangan litar kawalan
tersebut megikut spesifikasi, standard dan
amalan kejuruteraan yang baik.
 Kawalan elektrik boleh dibahagikan kepada 3
kategori:
1. Kawalan secara manual
2. Separuh automatik
3. Automatik
Kawalan Secara
Manual
Kawalan Secara
Manual
 Merupakan suatu kawalan yang memerlukan interaksi
daripada manusia sepenuhnya bagi aktiviti memulakan dan
memberhentikan suatu operasi motor.
 Kawalan motor memerlukan suatu suis atau butang tekan
untuk mengawal operasi.
 Memerlukan pemerhatian khusus daripada pengguna.
 Tidak sesuai digunakan apabila ia melibatkan banyak litar.
 Contoh kawalan manual yang digunakan adalah
kawalan pemula terus ke talian.
Litar kawalan pemula terus ke talian
Kawalan Separuh
Automatik
 Kawalan separuh automatik menggunakan satu penghidup magnet
dan satu atau lebih alat pandu manual seperti punat tekan, suis
togol atau suis gelendong.
 Sistem ini dinamakan separuh automatik kerana semua alat pandu
dikenakan secara manual manakala penghidup motor
menggunakan jenis magnet.
 Sistem ini merupakan
suatu bentuk kawalan
pelindung tanpa voltan
atau pelindung voltan
rendah yang juga
disebut sebagai kawalan
3 wayar.
 Penghidup akan berhenti
apabila sesuatu
kegagalan voltan berlaku
tetapi tidak akan hidup
kembali secara
automatik apabila aliran
voltan kembali semula.
OL1 OL2
P.Butt
on
merah
P.Butt
on
hijau
Relay
Conta
ctor
Lampu
hijau
Time
r 1
Contact
or 2
Lampu
merah
Lampu
oren
C
B
R
C1
T
1
C
2
T
2
Time
r 2
Contohnya, kawalan manual
diperlukan untuk
mengaktifkan suatu set
geganti dan pemasa yang
akan mengawal pergerakkan
motor dalam keadaan mara
selama 30 minit dan keadaan
songsang selama 30 minit.
Pergerakkan masa ini
dikawal secara automatik
oleh set geganti dan pemasa
tersebut. Litar kawalan Mara Songsang
Kawalan Automatik
 kawalan yang dijana sepenuhnya bagi memulakan dan
memberhentikan operasi motor dan tidak menggunakan kawalan
sepenuhnya oleh manusia.
 tidak memerlukan langsung pemerhatian manusia kecuali jika ianya
rosak.
 boleh bekerja sendiri apabila telah dihidupkan dan boleh mengawal
keseluruhan litar itu mengikut kehendak penggunanya.
 Contoh: lampu isyarat (merah ke hijau, kemudian kuning dan balik
semula ke merah)
Kawalan Automatik
 Apabila suis ‘selector’ ditukar ke keadaan automatik dan operator
menekan suis mula, motor akan berada dibawah suis utama
automatik.
 Suis utama ini mungkin terdiri daripada suis tekanan, suis apung, suis
had dan lain-lain.
 Dengan menekan suis mula, ia akan menyebabkan gegelung geganti
kawalan terpaut.
 Oleh yang demikian, motor akan beroperasi apabila suis automatik
utama itu tertutup, berhenti apabila suis terbuka dan beroperasi
semula apabila suis tertutup semula.
 Sekiranya operator menekan butang berhenti, pautan geganti kawalan
tersebut akan terbuka. Motor tidak akan beroperasi tanpa mengira
keadaan sehingga Suis Mula ditekan semula.
 Kawalan automatik diperlukan apabila sesuatu litar kawalan
itu memerlukan pelbagai kawalan litar atau melibatkan
kawalan berbagai-bagai tugas dalam jangka masa yang
panjang dan berterusan.
 Misalnya kawalan paras air di empangan-empangan atau
kawasan-kawasan banjir, kawalan paras tekanan pemampat,
kawalan suhu pendingin udara, kawalan pemanasan mesin
pengering dan kawalan lampu jalan.
JENIS KAWALAN CIRI KEBAIKAN KEBURUKAN
Manual •Kawalan secara terus dengan tangan
/kaki
a) mudah
b) murah
c) cepat
d) tidak mudah rosak
a) pekerja perlu mahir
b) tidak dapat mengawal banyak litar serentak
c) tidak sesuai untuk kawalan litar berterusan
dan berpanjangan
d) bahaya sentuhan atau tersalah kawalan.
e) menempati banyak ruang
f) perlu di jaga
Separuh Automatik •Sebahagian kawalan manual dan
sebahagian kawalan magnet
a) selamat
b) mudah mengendali
c) boleh mengawal banyak litar
d) tidak perlu pekerja mahir
e) menempati ruang kecil
a) mahal
b) perlu bantuan manusia untuk
memulakannya
c) kerosakan sukar dibaiki
d) perlukan penyentuh
Automatik •Kawalan sepenuhnya oleh magnet
atau elektronik dengan menggunakan
kawalan pandu
a) tidak perlukan bantuan manusia
b) boleh mengawal berterusan
c) menjimatkan kos pekerja untuk
mengawal
d) boleh mengawal litar dengan
sendirinya
a) mahal
b) sukar dibaiki
c) litarnya rumit dan sukar dipasang
d) perlu penyelenggaraan khas
e) banyak peranti pandu
Topik 3.0
Pemasangan
Dan Kawalan
Motor
3.1 Konsep Asas
Kawalan Motor Elektrik
3.1.1
Keperluan Asas Kawalan
Motor Elektrik
3.1.1 Keperluan Asas Kawalan
Motor Elektrik
• Pemencilan
• Perlindungan Litar Pintas
• Perlindungan Arus Beban Lampau
• Perlindungan Tanpa Voltan
Pemencilan
• Pemencilan ialah suis utama yang dipasang pada setiap
permulaan litar pemula motor. Tugasnya ialah untuk memutus
dan mengasingkan litar motor itu sewaktu berlaku kerosakan,
pembaikan atau tambahan litar apabila litar motor itu tidak
digunakan lagi.
• Suis ini biasanya berangkai dan diperbuat daripada logam. Di
dalamnya terdapat fius-fius setiap fasa untuk perlindungan
daripada litar pintas.
Pelindung Litar Pintas
– Setiap wayar hidup yang disambungkan ke litar
pemula motor mestilah dilengkapkan dengan fius
atau Pemutus Litar Miniatur(PLM). Ia bertujuan
untuk memutuskan litar pemula motor apabila
berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas.
Perlindungan Arus Beban Lampau
– Setiap litar pemula motor hendaklah dilengkapi
dengan Geganti Beban Lebih(GBL). Ia bertujuan
untuk memutuskan litar pemula motor apabila
berlakunya lebihan arus pada motor disebabkan
terlebih beban.
Perlindungan Tanpa Voltan
– Pelindung tanpa voltan dimaksudkan ialah semasa motor
sedang beroperasi tiba-tiba bekalan terputus. Dengan
ini motor berhenti beroperasi. Beberapa minit kemudian
bekalan pulih tetapi motor tidak beroperasi selagi punat
tekan hidup tidak ditekan.
– Tujuannya ialah tidak membahayakan kepada
pengguna, contohnya tangga bergerak dan tidak
membahayakan kepada motor disebabkan hidup-henti.
3.1.2
Fungsi Kawalan Motor
Elektrik
Fungsi Kawalan Motor Elektrik
– Hidup henti
– Mempercepatkan
– Kawalan kelajuan
– Gerakan mara- songsang
– Pembrekan
Hidup-henti
• Menghidupkan dan menghentikan
sesebuah motor elektrik.
• contohnya litar kawalan
penghidup terus pada talian.
Mempercepatkan
• Mempercepatkan atau
melambatkan sesebuah motor
elektrik.
• contohnya litar penghidup Bintang-
Delta.
Gerakan Mara-Songsang
• Putaran yang piawai untuk sesebuah motor adalah
mengikut arah pusingan jam.
• Arah putaran motor boleh diubah dengan menterbalikkan
sambungan belitan medan/angker tapi bukan kedua-
duanya.
• Contohnya litar penghidup Mara-Songsang.
Kawalan Kelajuan
• Berbeza-beza mengikut sesuatu jenis motor. Kelajuan
yang dikehendaki itu mungkin melebihi paras kelajuan
biasa motor atau sebaliknya, bergantung kepada
kehendak penggunaannya.
Pembrekan
Motor akan ditahan oleh daya kilas yang bertentangan dan
seterusnya berhenti. Pemberhentian ini dinamakan pembrekan
dan amat perlu bagi kren atau sistem angker ketika mengangkut
barang-barang.
Topik 3.0
Pemasangan
Dan Kawalan
Motor
3.2 Jenis-jenis Kawalan
Motor Elektrik
3.2.1
Kawalan Manual
KAWALAN INSANI (MANUAL)
• Kawalan motor insani/manual bermaksud kawalan motor ini dilakukan
sendiri oleh manusia. Kita terpaksa mengawal sendiri sesuatu litar itu samada
perlu dihidup atau dihentikan dengan menghidup atau mematikan suis
litarnya.
• Cara kawalan ini memerlukan pemerhatian khusus dan biasanya tidak sesuai
digunakan apabila ia melibatkan banyak litar dan mengambil masa yang lama
untuk perubahan sesuatu kawalan lain.
• Pekerja khusus diperlukan untuk mengendalikan sistem kawalan manual
kerana, kecekapan dan kemahiran pengawalan amat diperlukan agar tidak
ada suis yang terlalu cepat atau terlambat dihidupkan dan mengakibatkan
keseluruhan sistem kawalan itu tidak berfungsi dengan sempurna.
• Hari ini penggunaan kawalan manual terbatas kepada beberapa litar mudah
atau digabungkan bersama-sama dengan kawalan automatik. Contoh
penggunaan kawalan manual ialah pada suis pengawalan gelendong untuk
mara-songsang, suis punatekan henti/hidup, suis punatekan ‘jogging’,
‘inching’, kelajuan dan sebagainya.
3.2.2
Kawalan Separa
Automatik
KAWALAN SEPARA AUTOMATIK
• Dalam kawalan ini, sebahagiannya akan berkendali
sendiri dan sebahagian lagi memerlukan kawalan
manual.
• Biasanya sistem kawalan ini tidak akan bekerja selagi
kawalan manual tidak dimulakan. Ini bererti kawalan
manual menjadi pemula sistem kawalan separuh
automatik.
• Biasanya suis punatekan digunakan untuk kawalan
manual bersama-sama dengan kawalan magnet.
Kebanyakan pemula motor hari ini menggunakan
kaedah kawalan separa automatik.
• Misalnya, pemula terus pada talian, pemula bintang
delta, pemula perintang pemutar dan sebagainya yang
menggunakan kawalan magnet.
3.2.2
Kawalan Automatik
KAWALAN AUTOMATIK
• Kawalan ini bekerja secara automatik tanpa memerlukan
bantuan secara manual kecuali jika ianya rosak. Ia boleh
bekerja sendiri setelah dihidupkan dan boleh mengawal
keseluruhan litar itu mengikut kehendak penggunanya.
• Misalnya kawalan lampu lalu lintas boleh menyalakan
lampu-lampunya dengan sendiri dari merah ke hijau,
kemudian kuning dan balik semula ke merah tanpa
bantuan setelah sistem kawalannya dihidupkan.
• Kawalan automatik diperlukan apabila sesuatu litar
kawalan itu memerlukan pelbagai kawalan litar atau
melibatkan kawalan pelbagai tugas dalam jangka masa
yang panjang dan berterusan. Misalnya, kawalan paras
air di empangan-empangan atau kawasan-kawasan
banjir, kawalan paras tekanan pemampat, kawalan suhu
pendingin udara, kawalan kepanasan mesin pengering,
kawalan lampu jalan dan sebagainya.
• Suis apung, suis masa, suis tekanan dan suis suhu adalah
contoh-contoh alatan yang digunakan dalam kawalan
automatik di samping penyentuh atau litar-litar
elektronik.
Perbandingan 3 Jenis
Kawalan
Jenis Kawalan Ciri Kebaikan Keburukan
Insani
Kawalan secara terus
dengan tangan/kaki
-mudah
-murah
-cepat
-tidak mudah rosak
-Pekerja perlu mahir.
-Tidak dapat mengawal banyak litar
serentak.
-Tidak sesuai untuk kawalan litar
berterusan dan berpanjangan.
-Bahaya sentuhan atau tersalah
kawalan.
-Menempati banyak ruang.
-Perlu dijaga.
Separuh
Automatik
Sebahagian kawalan
insani dan sebahagian
kawalan magnet.
-Selamat
-Mudah mengendali
-Boleh mengawal banyak litar
-Tidak perlu pekerja mahir
-Tidak merbahaya
-Menempati ruang kecil.
-Mahal
-Perlu bantuan manusia untuk
memulakannya
-Kerosakan sukar dibaiki
-Perlukan penyentuh
Automatik
Kawalan sepenuhnya
oleh magnet atau
elektronik dengan
menggunakan
kawalan pandu.
-Tidak perlukan bantuan manusia
-Boleh mengawal secara
berterusan
-Menjimatkan masa mengawal
-Boleh mengawal banyak litar
secara automatik.
-Mahal
-Sukar dibaiki
-Litarnya rumit dan sukar dipasang
-Perlu penyengaraan khas
-Banyak peranti pandu.
Topik 3.0
Pemasangan
Dan Kawalan
Motor
3.3 Jenis, Simbol Dan
Komponen Kawalan Motor
Elektrik
Komponen Simbol Fungsi
Punat Tekan Henti
(Push Button Stop)
Punat tekan digunakan untuk
menghentikan kendalian litar.
Punat Tekan Hidup
(Push Button Start)
Punat tekan digunakan untuk
menghidupkan kendalian litar.
Penyentuh (Contactor)
Penyentuh ialah sesentuh atau suis
yang dikendali oleh elektromagnet.
Komponen Simbol Fungsi
Geganti Kawalan (Relay)
Sebagai suis kawalan litar berarus
tinggi seperti litar kawalan lampu
isyarat.
Geganti Beban Lampau
(Thermal Overload Relay /
TOR)
Memutuskan litar apabila
berlakunya lebihan arus disebabkan
lebih beban.
Pemasa (Timer)
Sejenis alat kawalan yang digunakan
supaya mengadakan lewat masa
di antara satu bahagian (penyentuh)
dengan bahagian (penyentuh) yang
lain di dalam litar
kawalan.
Komponen Simbol Fungsi
Penyongsang (Inverter)
Satu litar yang berfungsi untuk
menukarkan kuasa dari sumber Voltan
bekalan A.T kepada sumber kuasa Voltan
bekalan A.U.
Suis had (Limit Switch)
- Suis ini biasanya digunakan untuk
mengawal jarak pergerakan sesuatu
mesin atau alat.
- Contohnya ialah mengawal pergerakan
naik dan turun lif.
- Ia dipasang berpasangan di mana
sebagai punat tekan hidup dan punat
tekan henti.
Suis kaki (foot switch)
- Suis ini digunakan untuk mengawal
pergerakan sesuatu alat atau mesin.
- Contohnya, ia biasa dipasang pada
mesin jahit dan mesin pemotong kertas.
Komponen Simbol Fungsi
Suis Pilihan (Selector Switch)
Suis Pilihan merupakan sejenis alat
yang boleh dipilih untuk
memutuskan litar elektrik,
menghentikan aliran arus elektrik
ataupun mengalihkan arah aliran
dari satu pengalir ke pengalir yang
lain.
Suis Apong (Float Switch)
Memutuskan litar apabila
berlakunya lebihan arus disebabkan
lebih beban.
Topik 3.0
Pemasangan
Dan Kawalan
Motor
3.4 Jenis-jenis Dan Fungsi
Pemula Motor AT dan AU
Fasa Tunggal
Jenis-jenis Pemula Motor AT
Dan AU Fasa Tunggal
• Pemula Terus Pada Talian (Direct On Line).
• Pemula Mara-songsang (Forward Reverse).
• Pemula Berjog (Joging).
• Pemula Berturutan/Jujukan (Sequential).
Pemula Terus Pada Talian
(Direct Online Starter)
Pemula Terus Pada Talian
(Direct Online Starter)
1. Apabila punat tekan hidup PB2 ditekan, arus akan mengalir ke dalam
litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C.
2. Sesentuh ini menyebabkan arus dari L memasuki motor dan motor
akan berputar.
3. Apabila PB2 dilepaskan, motor akan terus berputar kerana gegelung
penyentuh C masih bertenaga (mendapat arus), yang melalui sesentuh
C. Sesentuh C ini dipasang selari dengan PB2 bagi menggantikan PB2
apabila dilepaskan. Sesentuh ini dipanggil sebagai litar pemegang.
4. Untuk menghentikan motor, punat tekan henti PB1ditekan,
menyebabkan litar ke gegelung penyentuh diputuskan.
5. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lampau.
Berjog (Jogging)
Berjog (Jogging)
Kendalian litar ini adalah sama dengan pemula talian terus, cuma litar jogging
tidak mempunyai sesentuh pemegang C4 seperti dalam litar DOL, di mana jika
dilepaskan PB1, litar akan berhenti.
1. Apabila punat tekan hidup PB1 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar
kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C.
2. Sesentuh ini menyebabkan arus dari sumber L memasuki motor dan motor
akan berputar.
3. Apabila PB1 dilepaskan, motor akan berhenti berputar. Untuk memutarkan
semula, punat tekan PB1 hendaklah ditekan sekali lagi dan begitulah
seterusnya. Jadi kita boleh memutarkan motor secara berdikit-dikit.
Pemula Mara-songsang
(Forward Reverse)
Pemula Mara-songsang
(Forward Reverse)
1.Apabila punat tekan PB2 ditekan, penyentuh F akan bertenaga dan
semua sesentuh sedia buka F (NO) akan menutup dan sesentuh
sedia tutup (NC) akan terbuka dan motor berputar mengikut arah
jam.
2.Untuk memutarkan motor melawan arah jam, motor hendaklah
diberhentikan terlebih dahulu dengan menekan punat tekan PB1.
3.Setelah motor berhenti, tekan punat tekan PB3, penyentuh R akan
bertenaga dan motor berputar mengikut arah lawan jam.
Songsangan ini adalah disebabkan dua fasa telah diterbalikkan
kutubnya.
4.Untuk memberhentikan motor, punat tekan PB1 hendaklah ditekan.
Pemula Berturutan/Jujukan
(Sequential).
Kendalian Pemula Kawalan Turutan
– Apabila punat tekan PB2 ditekan, penyentuh C1 akan bertenaga dan
semua sesentuh C1 akan menutup, motor M1 berputar.
– Untuk menghidupkan motor M2, motor M1 mestilah berkendali
terlebih dahulu. Selepas motor M1 berkendali, tekan punat tekan PB3.
Penyentuh C2 bertenaga dan sesentuh C2 menutup.
– Motor M2 mendapat bekalan dan terus berputar. Untuk
memberhentikan kedua-dua motor, punat tekan PB1 hendaklah
ditekan.
– Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan
yang mana dimulakan dengan motor M1 dituruti dengan motor M2.
L
Keperluan Pemula Motor
Topik 3.0
Pemasangan
Dan Kawalan
Motor
3.5 Jenis-jenis Alat Pengujian
Pemasangan Motor Elektrik
Meter Pelbagai
– Mengukur rintangan (dalam unit Ohm)
– Mengukur arus (dalam unit Ampere)
– Mengukur voltan (dalam unit Volt)
– Menguji keterusan litar/ fius
Meter
Penebatan
– Memastikan penebatan kabel berada
pada keadaan yang baik iaitu tidak
berlaku kebocoran arus antara
konduktor fasa.
Takometer
– Alat yang digunakan untuk mengukur
kelajuan putaran cakera atau enjin di dalam
motor atau mesin lain. Alat ini biasanya
menunjukkan paparan putaran per minit di
dalam bentuk jarum analog.
Clamp Meter
– Digunakan bagi mengukur arus
tanpa mematikan litar yang
sedang diuji.

Introduction to Electrical Motor.pdf

  • 1.
    I N TR O D U C T I O N TO E L E C T R I C A L M O TO R
  • 2.
    Motor Elektrik ❖Motor elektrikialah mesin elektro-mekanikal yang menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Dalam erti kata lain, peranti yang menghasilkan daya putaran dikenali sebagai motor. ❖Prinsip kerja motor elektrik terutamanya bergantung kepada interaksi medan magnet dan elektrik . ❖Motor elektrik terutamanya dikelaskan kepada dua jenis. Ia adalah motor AC dan motor DC. Motor AC mengambil arus ulang alik sebagai input, manakala motor DC mengambil arus terus.
  • 3.
    ❖Motor berfungsi untukmenukarkan TENAGA ELEKTRIK KEPADA TENAGA KINETIK. ❖Sebagai penggerak untuk menjalankan sesuatu kerja. ❖Banyak alat elektrik menggunakan motor. Contoh : Kipas, radio kaset, mesin gerudi, mesin basuh, skuter elektrik
  • 4.
    Jenis – JenisMotor Elektrik
  • 5.
    MOTOR AC ❖Motor ACmenukarkan arus ulang alik kepada kuasa mekanikal. Ia dikelaskan kepada tiga jenis; ia adalah motor aruhan (Induction Motor), motor segerak (Synchronous Motor), motor linear (Linear Motor).
  • 6.
    M ot orAr uhan ( I n duc ti on M ot or ) ❖Mesin yang tidak pernah berjalan pada kelajuan segerak dipanggil aruhan atau motor tak segerak. ❖Motor ini menggunakan fenomena aruhan elektromagnet untuk menukar kuasa elektrik kepada kuasa mekanikal. ❖Mengikut pembinaan rotor, terdapat dua jenis motor aruhan iaitu motor aruhan sangkar tupai (squirrel cage) dan motor aruhan luka fasa (phase wound).
  • 8.
    ❖Rotor Sangkar Tupai– Motor yang terdiri daripada rotor jenis sangkar tupai dikenali sebagai motor aruhan sangkar tupai. Rotor sangkar tupai mengurangkan bunyi dengung dan penguncian magnetik rotor.
  • 9.
    ❖Pemutar Luka Fasa- Pemutar ini juga dikenali sebagai pemutar gelang gelincir, dan motor yang menggunakan pemutar jenis ini dikenali sebagai pemutar luka fasa. • Motor Aruhan Fasa Tunggal – Mesin yang menukar kuasa elektrik AC 1 fasa kepada kuasa mekanikal dengan menggunakan fenomena aruhan elektromagnet dikenali sebagai motor aruhan fasa tunggal. • Motor Aruhan Tiga Fasa – Motor yang menukarkan kuasa elektrik AC 3 fasa kepada kuasa mekanikal, jenis motor tersebut dikenali sebagai motor aruhan tiga fasa.
  • 10.
    Motor Linear (Linear Motor) ❖Motor yang menghasilkan daya linear dan bukannya daya putaran dikenali sebagai motor linear. Motor ini mempunyai rotor dan stator yang dibuka. ❖Motor jenis sedemikian digunakan pada pintu gelangsar (sliding door) dan dalam penggerak (actuator).
  • 12.
    M o to r S e g e r a k ( S y n c h r o n o u s M o t o r ) ❖ Mesin yang menukar arus ulang alik kepada kuasa mekanikal pada frekuensi yang dikehendaki dikenali sebagai motor segerak. Dalam motor segerak, kelajuan motor disegerakkan dengan frekuensi arus bekalan. Kelajuan segerak diukur mengenai putaran medan magnet, dan ia bergantung pada frekuensi dan kutub motor. • Motor Reluctance – Motor yang proses permulaannya serupa dengan motor aruhan dan berjalan seperti motor segerak dikenali sebagai motor reluctance. • Motor Histeresis – Motor histeresis ialah jenis motor segerak yang mempunyai jurang udara seragam dan tidak mempunyai sebarang sistem pengujaan DC. Tork dalam motor dihasilkan oleh histerisis dan arus pusar motor.
  • 13.
  • 14.
    MOTOR DC ❖Mesin yangmenukarkan kuasa elektrik DC kepada kuasa mekanikal dikenali sebagai motor DC. Kerjanya bergantung pada prinsip asas bahawa apabila konduktor pembawa arus diletakkan dalam medan magnet, maka daya dikenakan ke atasnya, dan tork berkembang. ❖Motor DC dikelaskan kepada dua jenis, iaitu motor teruja sendiri (Self Excited) dan teruja secara berasingan(Separately Excited Motor) .
  • 15.
    M o to r Ter uja Sendiri ( S e l f E x c i t ed M ot or ) ❖Dengan sambungan belitan medan, Motor DC teruja sendiri diklasifikasikan lagi kepada tiga jenis. Ia adalah motor DC siri (Series DC), shunt (DC Shunt) dan motor luka kompaun (Compound Wound).
  • 16.
    ❖Motor Siri –Dalam motor jenis ini belitan medan disambung secara bersiri dengan angker motor.
  • 17.
    ❖Motor Shunt –Motor di mana belitan medan diletakkan selari dengan angker, jenis motor tersebut dikenali sebagai motor shunt.
  • 18.
    ❖ Motor LukaKompaun – Motor DC yang mempunyai kedua-dua sambungan selari dan bersiri penggulungan medan dikenali sebagai pemutar luka kompaun.
  • 19.
    MOTOR Motor Arus Terus (MotorDC - Direct Current)
  • 20.
    Plat Perincian Motor ◼Plat di bahagian luar badan motor menyatakan 1. Jenis 2. Arus 3. Voltan 4. Putaran per minit 5. Kuasa Plat Perincian Motor
  • 21.
    Jenis Motor Elektrik MotorArus Terus (Motor DC) 1.Arus Terus bergerak dalam satu arah sahaja. 2.Digunakan dalam alatan elektrik kuasa rendah. 3. Sumber tenaga motor DC ialah bateri. Motor Arus Ulang Alik (Motor AC) 1. Arus Ulang Alik bergerak dalam dua arah ber-tentangan secara berulang. 2.Digunakan dalam alatan elektrik kuasa tinggi. 3.Sumber tenaga motor AC ialah sesalur bekalan.
  • 22.
  • 23.
    Bahagian Utama Motor DC ◼Angker (gegelung) ◼ Magnet kekal ◼ Rangka utama ◼ Berus karbon ◼ Komutator
  • 24.
    Angker 1. Gegelung yangboleh berputar di antara dua magnet kekal yang terdapat di dalam motor. 2. Suatu medan magnet terhasil sekeliling apabila arus elektrik mengalir melaluinya.
  • 25.
    Magnet Kekal ◼ Magnetyang dipasang pada rangka utama. Rangka Utama ◼ Dikenali sebagai yoke. ◼ Berfungsi sebagai penyokong bahagian lain.
  • 26.
    Berus Karbon ◼ Diperbuatdaripada karbon. ◼ Dipasang supaya bersentuhan dengan komutator. ◼ Berfungsi untuk menyambungkan bekalan arus dari litar luar ke angker
  • 27.
    Komutator ◼ Gelang terbelahdua yang dipasang pada angker. ◼ Berfungsi untuk membolehkan putaran hanya berlaku dalam satu arah sahaja. ◼ Putaran boleh ikut arah pusingan jam atau sebaliknya.
  • 28.
  • 29.
    Peraturan tangan kiriFleming Arah Daya (D) Arah Medan (M) Arah Arus (A)
  • 30.
    Mekanisme Penghantaran Kuasa MotorDC 1. Sistem mekanisme ini membolehkan kuasa motor digunakan untuk melakukan pelbagai kerja teknikal. 2. Komponen sistem : 1. Gear 2. Aci 3. Takal 4. Tali sawat
  • 31.
    Sistem Mekanisme PenghantaranKuasa Motor DC Tanpa Gear
  • 32.
  • 33.
     Untuk mengawaloperasi motor atau lain-lain peralatan elektrik mengikut keperluan.  Untuk memastikan keselamatan pengguna, bangunan dan peralatan tersebut terjamin.  Untuk memanjangkan jangka hayat peralatan.  Untuk memberikan amaran jika keadaan memerlukan.
  • 34.
     Hampir kesemuaperalatan mekanikal mengunakan tenaga elektrik bagi pengoperasian.  Mengenal pasti pemasangan litar kawalan tersebut megikut spesifikasi, standard dan amalan kejuruteraan yang baik.
  • 35.
     Kawalan elektrikboleh dibahagikan kepada 3 kategori: 1. Kawalan secara manual 2. Separuh automatik 3. Automatik
  • 36.
  • 37.
     Merupakan suatukawalan yang memerlukan interaksi daripada manusia sepenuhnya bagi aktiviti memulakan dan memberhentikan suatu operasi motor.  Kawalan motor memerlukan suatu suis atau butang tekan untuk mengawal operasi.  Memerlukan pemerhatian khusus daripada pengguna.  Tidak sesuai digunakan apabila ia melibatkan banyak litar.
  • 38.
     Contoh kawalanmanual yang digunakan adalah kawalan pemula terus ke talian. Litar kawalan pemula terus ke talian
  • 40.
  • 41.
     Kawalan separuhautomatik menggunakan satu penghidup magnet dan satu atau lebih alat pandu manual seperti punat tekan, suis togol atau suis gelendong.  Sistem ini dinamakan separuh automatik kerana semua alat pandu dikenakan secara manual manakala penghidup motor menggunakan jenis magnet.
  • 42.
     Sistem inimerupakan suatu bentuk kawalan pelindung tanpa voltan atau pelindung voltan rendah yang juga disebut sebagai kawalan 3 wayar.  Penghidup akan berhenti apabila sesuatu kegagalan voltan berlaku tetapi tidak akan hidup kembali secara automatik apabila aliran voltan kembali semula.
  • 43.
    OL1 OL2 P.Butt on merah P.Butt on hijau Relay Conta ctor Lampu hijau Time r 1 Contact or2 Lampu merah Lampu oren C B R C1 T 1 C 2 T 2 Time r 2 Contohnya, kawalan manual diperlukan untuk mengaktifkan suatu set geganti dan pemasa yang akan mengawal pergerakkan motor dalam keadaan mara selama 30 minit dan keadaan songsang selama 30 minit. Pergerakkan masa ini dikawal secara automatik oleh set geganti dan pemasa tersebut. Litar kawalan Mara Songsang
  • 44.
  • 45.
     kawalan yangdijana sepenuhnya bagi memulakan dan memberhentikan operasi motor dan tidak menggunakan kawalan sepenuhnya oleh manusia.  tidak memerlukan langsung pemerhatian manusia kecuali jika ianya rosak.  boleh bekerja sendiri apabila telah dihidupkan dan boleh mengawal keseluruhan litar itu mengikut kehendak penggunanya.  Contoh: lampu isyarat (merah ke hijau, kemudian kuning dan balik semula ke merah)
  • 46.
  • 47.
     Apabila suis‘selector’ ditukar ke keadaan automatik dan operator menekan suis mula, motor akan berada dibawah suis utama automatik.  Suis utama ini mungkin terdiri daripada suis tekanan, suis apung, suis had dan lain-lain.  Dengan menekan suis mula, ia akan menyebabkan gegelung geganti kawalan terpaut.  Oleh yang demikian, motor akan beroperasi apabila suis automatik utama itu tertutup, berhenti apabila suis terbuka dan beroperasi semula apabila suis tertutup semula.  Sekiranya operator menekan butang berhenti, pautan geganti kawalan tersebut akan terbuka. Motor tidak akan beroperasi tanpa mengira keadaan sehingga Suis Mula ditekan semula.
  • 48.
     Kawalan automatikdiperlukan apabila sesuatu litar kawalan itu memerlukan pelbagai kawalan litar atau melibatkan kawalan berbagai-bagai tugas dalam jangka masa yang panjang dan berterusan.  Misalnya kawalan paras air di empangan-empangan atau kawasan-kawasan banjir, kawalan paras tekanan pemampat, kawalan suhu pendingin udara, kawalan pemanasan mesin pengering dan kawalan lampu jalan.
  • 50.
    JENIS KAWALAN CIRIKEBAIKAN KEBURUKAN Manual •Kawalan secara terus dengan tangan /kaki a) mudah b) murah c) cepat d) tidak mudah rosak a) pekerja perlu mahir b) tidak dapat mengawal banyak litar serentak c) tidak sesuai untuk kawalan litar berterusan dan berpanjangan d) bahaya sentuhan atau tersalah kawalan. e) menempati banyak ruang f) perlu di jaga Separuh Automatik •Sebahagian kawalan manual dan sebahagian kawalan magnet a) selamat b) mudah mengendali c) boleh mengawal banyak litar d) tidak perlu pekerja mahir e) menempati ruang kecil a) mahal b) perlu bantuan manusia untuk memulakannya c) kerosakan sukar dibaiki d) perlukan penyentuh Automatik •Kawalan sepenuhnya oleh magnet atau elektronik dengan menggunakan kawalan pandu a) tidak perlukan bantuan manusia b) boleh mengawal berterusan c) menjimatkan kos pekerja untuk mengawal d) boleh mengawal litar dengan sendirinya a) mahal b) sukar dibaiki c) litarnya rumit dan sukar dipasang d) perlu penyelenggaraan khas e) banyak peranti pandu
  • 51.
    Topik 3.0 Pemasangan Dan Kawalan Motor 3.1Konsep Asas Kawalan Motor Elektrik
  • 52.
  • 53.
    3.1.1 Keperluan AsasKawalan Motor Elektrik • Pemencilan • Perlindungan Litar Pintas • Perlindungan Arus Beban Lampau • Perlindungan Tanpa Voltan
  • 54.
    Pemencilan • Pemencilan ialahsuis utama yang dipasang pada setiap permulaan litar pemula motor. Tugasnya ialah untuk memutus dan mengasingkan litar motor itu sewaktu berlaku kerosakan, pembaikan atau tambahan litar apabila litar motor itu tidak digunakan lagi. • Suis ini biasanya berangkai dan diperbuat daripada logam. Di dalamnya terdapat fius-fius setiap fasa untuk perlindungan daripada litar pintas.
  • 55.
    Pelindung Litar Pintas –Setiap wayar hidup yang disambungkan ke litar pemula motor mestilah dilengkapkan dengan fius atau Pemutus Litar Miniatur(PLM). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas.
  • 56.
    Perlindungan Arus BebanLampau – Setiap litar pemula motor hendaklah dilengkapi dengan Geganti Beban Lebih(GBL). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus pada motor disebabkan terlebih beban.
  • 57.
    Perlindungan Tanpa Voltan –Pelindung tanpa voltan dimaksudkan ialah semasa motor sedang beroperasi tiba-tiba bekalan terputus. Dengan ini motor berhenti beroperasi. Beberapa minit kemudian bekalan pulih tetapi motor tidak beroperasi selagi punat tekan hidup tidak ditekan. – Tujuannya ialah tidak membahayakan kepada pengguna, contohnya tangga bergerak dan tidak membahayakan kepada motor disebabkan hidup-henti.
  • 58.
  • 59.
    Fungsi Kawalan MotorElektrik – Hidup henti – Mempercepatkan – Kawalan kelajuan – Gerakan mara- songsang – Pembrekan
  • 60.
    Hidup-henti • Menghidupkan danmenghentikan sesebuah motor elektrik. • contohnya litar kawalan penghidup terus pada talian. Mempercepatkan • Mempercepatkan atau melambatkan sesebuah motor elektrik. • contohnya litar penghidup Bintang- Delta. Gerakan Mara-Songsang • Putaran yang piawai untuk sesebuah motor adalah mengikut arah pusingan jam. • Arah putaran motor boleh diubah dengan menterbalikkan sambungan belitan medan/angker tapi bukan kedua- duanya. • Contohnya litar penghidup Mara-Songsang.
  • 61.
    Kawalan Kelajuan • Berbeza-bezamengikut sesuatu jenis motor. Kelajuan yang dikehendaki itu mungkin melebihi paras kelajuan biasa motor atau sebaliknya, bergantung kepada kehendak penggunaannya. Pembrekan Motor akan ditahan oleh daya kilas yang bertentangan dan seterusnya berhenti. Pemberhentian ini dinamakan pembrekan dan amat perlu bagi kren atau sistem angker ketika mengangkut barang-barang.
  • 62.
    Topik 3.0 Pemasangan Dan Kawalan Motor 3.2Jenis-jenis Kawalan Motor Elektrik
  • 63.
  • 64.
    KAWALAN INSANI (MANUAL) •Kawalan motor insani/manual bermaksud kawalan motor ini dilakukan sendiri oleh manusia. Kita terpaksa mengawal sendiri sesuatu litar itu samada perlu dihidup atau dihentikan dengan menghidup atau mematikan suis litarnya. • Cara kawalan ini memerlukan pemerhatian khusus dan biasanya tidak sesuai digunakan apabila ia melibatkan banyak litar dan mengambil masa yang lama untuk perubahan sesuatu kawalan lain. • Pekerja khusus diperlukan untuk mengendalikan sistem kawalan manual kerana, kecekapan dan kemahiran pengawalan amat diperlukan agar tidak ada suis yang terlalu cepat atau terlambat dihidupkan dan mengakibatkan keseluruhan sistem kawalan itu tidak berfungsi dengan sempurna. • Hari ini penggunaan kawalan manual terbatas kepada beberapa litar mudah atau digabungkan bersama-sama dengan kawalan automatik. Contoh penggunaan kawalan manual ialah pada suis pengawalan gelendong untuk mara-songsang, suis punatekan henti/hidup, suis punatekan ‘jogging’, ‘inching’, kelajuan dan sebagainya.
  • 65.
  • 66.
    KAWALAN SEPARA AUTOMATIK •Dalam kawalan ini, sebahagiannya akan berkendali sendiri dan sebahagian lagi memerlukan kawalan manual. • Biasanya sistem kawalan ini tidak akan bekerja selagi kawalan manual tidak dimulakan. Ini bererti kawalan manual menjadi pemula sistem kawalan separuh automatik. • Biasanya suis punatekan digunakan untuk kawalan manual bersama-sama dengan kawalan magnet. Kebanyakan pemula motor hari ini menggunakan kaedah kawalan separa automatik. • Misalnya, pemula terus pada talian, pemula bintang delta, pemula perintang pemutar dan sebagainya yang menggunakan kawalan magnet.
  • 67.
  • 68.
    KAWALAN AUTOMATIK • Kawalanini bekerja secara automatik tanpa memerlukan bantuan secara manual kecuali jika ianya rosak. Ia boleh bekerja sendiri setelah dihidupkan dan boleh mengawal keseluruhan litar itu mengikut kehendak penggunanya. • Misalnya kawalan lampu lalu lintas boleh menyalakan lampu-lampunya dengan sendiri dari merah ke hijau, kemudian kuning dan balik semula ke merah tanpa bantuan setelah sistem kawalannya dihidupkan. • Kawalan automatik diperlukan apabila sesuatu litar kawalan itu memerlukan pelbagai kawalan litar atau melibatkan kawalan pelbagai tugas dalam jangka masa yang panjang dan berterusan. Misalnya, kawalan paras air di empangan-empangan atau kawasan-kawasan banjir, kawalan paras tekanan pemampat, kawalan suhu pendingin udara, kawalan kepanasan mesin pengering, kawalan lampu jalan dan sebagainya. • Suis apung, suis masa, suis tekanan dan suis suhu adalah contoh-contoh alatan yang digunakan dalam kawalan automatik di samping penyentuh atau litar-litar elektronik.
  • 69.
  • 70.
    Jenis Kawalan CiriKebaikan Keburukan Insani Kawalan secara terus dengan tangan/kaki -mudah -murah -cepat -tidak mudah rosak -Pekerja perlu mahir. -Tidak dapat mengawal banyak litar serentak. -Tidak sesuai untuk kawalan litar berterusan dan berpanjangan. -Bahaya sentuhan atau tersalah kawalan. -Menempati banyak ruang. -Perlu dijaga. Separuh Automatik Sebahagian kawalan insani dan sebahagian kawalan magnet. -Selamat -Mudah mengendali -Boleh mengawal banyak litar -Tidak perlu pekerja mahir -Tidak merbahaya -Menempati ruang kecil. -Mahal -Perlu bantuan manusia untuk memulakannya -Kerosakan sukar dibaiki -Perlukan penyentuh Automatik Kawalan sepenuhnya oleh magnet atau elektronik dengan menggunakan kawalan pandu. -Tidak perlukan bantuan manusia -Boleh mengawal secara berterusan -Menjimatkan masa mengawal -Boleh mengawal banyak litar secara automatik. -Mahal -Sukar dibaiki -Litarnya rumit dan sukar dipasang -Perlu penyengaraan khas -Banyak peranti pandu.
  • 71.
    Topik 3.0 Pemasangan Dan Kawalan Motor 3.3Jenis, Simbol Dan Komponen Kawalan Motor Elektrik
  • 72.
    Komponen Simbol Fungsi PunatTekan Henti (Push Button Stop) Punat tekan digunakan untuk menghentikan kendalian litar. Punat Tekan Hidup (Push Button Start) Punat tekan digunakan untuk menghidupkan kendalian litar. Penyentuh (Contactor) Penyentuh ialah sesentuh atau suis yang dikendali oleh elektromagnet.
  • 73.
    Komponen Simbol Fungsi GegantiKawalan (Relay) Sebagai suis kawalan litar berarus tinggi seperti litar kawalan lampu isyarat. Geganti Beban Lampau (Thermal Overload Relay / TOR) Memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban. Pemasa (Timer) Sejenis alat kawalan yang digunakan supaya mengadakan lewat masa di antara satu bahagian (penyentuh) dengan bahagian (penyentuh) yang lain di dalam litar kawalan.
  • 74.
    Komponen Simbol Fungsi Penyongsang(Inverter) Satu litar yang berfungsi untuk menukarkan kuasa dari sumber Voltan bekalan A.T kepada sumber kuasa Voltan bekalan A.U. Suis had (Limit Switch) - Suis ini biasanya digunakan untuk mengawal jarak pergerakan sesuatu mesin atau alat. - Contohnya ialah mengawal pergerakan naik dan turun lif. - Ia dipasang berpasangan di mana sebagai punat tekan hidup dan punat tekan henti. Suis kaki (foot switch) - Suis ini digunakan untuk mengawal pergerakan sesuatu alat atau mesin. - Contohnya, ia biasa dipasang pada mesin jahit dan mesin pemotong kertas.
  • 75.
    Komponen Simbol Fungsi SuisPilihan (Selector Switch) Suis Pilihan merupakan sejenis alat yang boleh dipilih untuk memutuskan litar elektrik, menghentikan aliran arus elektrik ataupun mengalihkan arah aliran dari satu pengalir ke pengalir yang lain. Suis Apong (Float Switch) Memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban.
  • 76.
    Topik 3.0 Pemasangan Dan Kawalan Motor 3.4Jenis-jenis Dan Fungsi Pemula Motor AT dan AU Fasa Tunggal
  • 77.
    Jenis-jenis Pemula MotorAT Dan AU Fasa Tunggal • Pemula Terus Pada Talian (Direct On Line). • Pemula Mara-songsang (Forward Reverse). • Pemula Berjog (Joging). • Pemula Berturutan/Jujukan (Sequential).
  • 78.
    Pemula Terus PadaTalian (Direct Online Starter)
  • 79.
    Pemula Terus PadaTalian (Direct Online Starter) 1. Apabila punat tekan hidup PB2 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C. 2. Sesentuh ini menyebabkan arus dari L memasuki motor dan motor akan berputar. 3. Apabila PB2 dilepaskan, motor akan terus berputar kerana gegelung penyentuh C masih bertenaga (mendapat arus), yang melalui sesentuh C. Sesentuh C ini dipasang selari dengan PB2 bagi menggantikan PB2 apabila dilepaskan. Sesentuh ini dipanggil sebagai litar pemegang. 4. Untuk menghentikan motor, punat tekan henti PB1ditekan, menyebabkan litar ke gegelung penyentuh diputuskan. 5. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lampau.
  • 80.
  • 81.
    Berjog (Jogging) Kendalian litarini adalah sama dengan pemula talian terus, cuma litar jogging tidak mempunyai sesentuh pemegang C4 seperti dalam litar DOL, di mana jika dilepaskan PB1, litar akan berhenti. 1. Apabila punat tekan hidup PB1 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C. 2. Sesentuh ini menyebabkan arus dari sumber L memasuki motor dan motor akan berputar. 3. Apabila PB1 dilepaskan, motor akan berhenti berputar. Untuk memutarkan semula, punat tekan PB1 hendaklah ditekan sekali lagi dan begitulah seterusnya. Jadi kita boleh memutarkan motor secara berdikit-dikit.
  • 82.
  • 83.
    Pemula Mara-songsang (Forward Reverse) 1.Apabilapunat tekan PB2 ditekan, penyentuh F akan bertenaga dan semua sesentuh sedia buka F (NO) akan menutup dan sesentuh sedia tutup (NC) akan terbuka dan motor berputar mengikut arah jam. 2.Untuk memutarkan motor melawan arah jam, motor hendaklah diberhentikan terlebih dahulu dengan menekan punat tekan PB1. 3.Setelah motor berhenti, tekan punat tekan PB3, penyentuh R akan bertenaga dan motor berputar mengikut arah lawan jam. Songsangan ini adalah disebabkan dua fasa telah diterbalikkan kutubnya. 4.Untuk memberhentikan motor, punat tekan PB1 hendaklah ditekan.
  • 84.
    Pemula Berturutan/Jujukan (Sequential). Kendalian PemulaKawalan Turutan – Apabila punat tekan PB2 ditekan, penyentuh C1 akan bertenaga dan semua sesentuh C1 akan menutup, motor M1 berputar. – Untuk menghidupkan motor M2, motor M1 mestilah berkendali terlebih dahulu. Selepas motor M1 berkendali, tekan punat tekan PB3. Penyentuh C2 bertenaga dan sesentuh C2 menutup. – Motor M2 mendapat bekalan dan terus berputar. Untuk memberhentikan kedua-dua motor, punat tekan PB1 hendaklah ditekan. – Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan yang mana dimulakan dengan motor M1 dituruti dengan motor M2. L
  • 85.
  • 86.
    Topik 3.0 Pemasangan Dan Kawalan Motor 3.5Jenis-jenis Alat Pengujian Pemasangan Motor Elektrik
  • 87.
    Meter Pelbagai – Mengukurrintangan (dalam unit Ohm) – Mengukur arus (dalam unit Ampere) – Mengukur voltan (dalam unit Volt) – Menguji keterusan litar/ fius
  • 88.
    Meter Penebatan – Memastikan penebatankabel berada pada keadaan yang baik iaitu tidak berlaku kebocoran arus antara konduktor fasa.
  • 89.
    Takometer – Alat yangdigunakan untuk mengukur kelajuan putaran cakera atau enjin di dalam motor atau mesin lain. Alat ini biasanya menunjukkan paparan putaran per minit di dalam bentuk jarum analog.
  • 90.
    Clamp Meter – Digunakanbagi mengukur arus tanpa mematikan litar yang sedang diuji.