SlideShare a Scribd company logo
MAR PINO CHARLEZ
28/01/2015
INSTITUT DOMÈNECH I MONTANER
DEPARTAMENT DE TECNOLOGIA
ESTUDI I CONSTRUCCIÓ DE LA
MUNTURA DE DOBLE BRAÇ
BARN-DOOR TIPUS 4
TREBALL DE RECERCA
ORGANITZACIÓ DE LA PRESENTACIÓ
INTRODUCCIÓ
OBJECTIUS
MUNTURA BARN-DOOR TIPUS 4
PLÀNOLS
MATERIAL
CONSTRUCCIÓ
PROGRAMACIÓ
BASE TEÒRICA MATEMÀTICA
MÈTODE PER CALCULAR L’ERROR
MÈTODE PER FER I EDITAR LES FOTOGRAFIES
RESULTATS
CONCLUSIONS
AGRAÏMENTS
INTRODUCCIÓ
EL TREBALL
UTILITAT DE LA MUNTURA
MOTIVACIÓ
OBJECTIUS
CONSTRUIR UNA MUNTURA DE DOBLE BRAÇ
BARN-DOOR TIPUS 4
INTRODUINT-HI MILLORES CONSTRUCTIVES
VALIDAR EL CORRECTE FUNCIONAMENT
DE LA MUNTURA MITJANÇANT ASTROFOTOGRAFIA
DIGITALITZAR EL FUNCIONAMENT DE LA MUNTURA
PER ACONSEGUIR MAJOR PRECISIÓ
BARN-DOOR TIPUS 4
AVANTATGES I INCONVENIENTS D’AQUEST MODEL
PARTS DE LA MEVA MUNTURA
MUNTURA
PLÀNOLS BASE
MUNTURA
MATERIAL
FUSTA
VARETA ROSCADA
VISOR
RÒTULA
MOTOR
CONTROL MOTOR
MUNTURA
CONSTRUCCIÓ
ESTRUCTURA
MOTOR
SOLUCIONS
MUNTURA - CONSTRUCCIÓ
SOLUCIONS (I)
UNIÓ MOTOR – VARETA ROSCADA - FUSTA
MUNTURA - CONSTRUCCIÓ
SOLUCIONS (II)
REDUCCIÓ DEL FREGAMENT ENTRE BRAÇOS
MUNTURA - CONSTRUCCIÓ
SOLUCIONS (III)
LA VARETA ROSCADA TÉ LLIBERTAT DE MOVIMENT
MUNTURA
PROGRAMACIÓ
CEL – SOL – LLUNA
0,2500 0,2507 0,2415 (º/min)
CÀLCULS PEL PROGRAMA
1.27 mm per minut* · 200 passos per volta = 254 passos per minut
254 passos per minut / 60 = 4.23 passos per segon
1000000 microsegons / 4.23 passos per segon = 1 pas cada 236200,4724 microsegons.
BASE TEÒRICA MATEMÀTICA
MÈTODE PER CALCULAR L’ERROR
CAUSANT DE L’ERROR
TROBAR EL VALOR DE L’ERROR
MÈTODE PER FER
LES FOTOGRAFIES
PASSOS A SEGUIR
1. Cel fosc – trípode nivellat
2. Orientar a la polar
3. Seleccionar camp amb el sistema òptic
4. Començar el seguiment
CÀMERA UTILITZADA
Nikon D5100 (no modificada)
Distancies focals de 18, 55 i 200 mm
MÈTODE PER EDITAR
LES FOTOGRAFIES
PHOTOSHOP CC I LIGHTROOM 5 (Adobe)
FOTOGRAFIES DE LLARGA EXPOSICIÓ
FOTOGRAFIES DE CURTA EXPOSICIÓ
RESULTATS
CÀLCUL D’ERRORS
FOTOGRAFIES
APLICACIONS I
LIMITACIONS DE LA MUNTURA
RESULTATS
CÀLCUL D’ERRORS
(deg.)
RESULTATS
CÀLCUL D’ERRORS
(deg.)
RESULTATS
CÀLCUL D’ERRORS
RESULTATS
CÀLCUL D’ERRORS
-0.0018
-0.0016
-0.0014
-0.0012
-0.0010
-0.0008
-0.0006
-0.0004
-0.0002
0.0000
0.0002
1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 241 261 281
Error(graus)
Temps (minuts de seguiment)
Error de seguiment
stars speed
moon speed
sun speed
RESULTATS
FOTOGRAFIES - ESTRELLES
EXPOSICIÓ: 2 MINUTS / FOTO
ISO: 1000
OBERTURA – DISTANCIA FOCAL:
3.5 – 18 mm
4 – 55 mm
5.5 – 200 mm
LOCALITZACIÓ: 41.178331 N, 1.050548 E, Maspujols
RESULTATS
FOTOGRAFIES - LLUNA
EXPOSICIÓ: 1/60 SEGON/FOTO
ISO: 720
OBERTURA: 8
DISTÀNCIA FOCAL: 200 mm
LOCALITZACIÓ: 41.178331 N, 1.050548 E, Maspujols
RESULTATS
FOTOGRAFIES - LLUNA
EXPOSICIÓ:
ISO:
OBERTURA:
DISTÀNCIA FOCAL:
LOCALITZACIÓ: 41.178331 N, 1.050548 E, Maspujols
RESULTATS
FOTOGRAFIES - SOL
EXPOSICIÓ: 1/120 SEGON/FOTO
ISO: 100
OBERTURA: 11
DISTÀNCIA FOCAL: 200 mm
LOCALITZACIÓ: 41.164196 N, 1.103349 E; Reus
CÀLCUL D’ERRORS
FOTOGRAFIES
POSSIBLES APLICACIONS I
LIMITACIONS DE LA MÀQUINA
RESULTATS
FOTOGRAFIES - SOL
RESULTATS
FOTOGRAFIES - SOL
EXPOSICIÓ: 1/120 SEGON/FOTO
ISO: 100
OBERTURA: 11
DISTÀNCIA FOCAL: 200 mm
LOCALITZACIÓ: 41.164196 N, 1.103349 E; Reus
RESULTATS
APLICACIONS I LIMITACIONS
POT SEGUIR DIFERENTS OBJECTES
TELESCOPIS I ASTROFOTOGRAFIA
VARETA ROSCADA – TEMPS
ERROR
PES I DIMENSIONS
CONCLUSIONS
MUNTURA
MILLORES
ERRORS
MOTOR I PROGRAMA D’ARDUINO
ASTROFOTOGRAFIA
POQUES FONTS D’INFORMACIÓ
AGRAÏMENTS
Gràcies:
ANDREU MARTIN – Per ser el meu tutor i resoldre’m molts dubtes
DAVE TROTT – Inventor de la màquina, sempre m’ha respost als mails amb
rapidesa i eficiència.
GRACE LOWE – Pel seu suport i les correcions que ha fet al treball.
JUAN CARLOS CASADO – Per introduir-me a l’astrofotografia, per ser el
meu amic i professor, per la seva ajuda en aquest projecte.
DAVID PINO – Per les hores que ha dedicat a la màquina i al seu correcte
funcionament. Sense ell això no seria possible.
Mare i germà, per la vostra paciencia i atenció.
Avi, per despertar en mi la passió per la ciència.
Familiars i amics, pel vostre interès i suport incondicional.
MOLTES GRÀCIES PER LA VOSTRA
PRESÈNCIA I ATENCIÓ
SI TENIU ALGUN DUBTE, SI US PLAU PREGUNTEU
BONA TARDA

More Related Content

More from CRP del Tarragonès

El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de dissenyEl Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
CRP del Tarragonès
 
El ballet, un estil de vida
El ballet, un estil de vida	El ballet, un estil de vida
El ballet, un estil de vida
CRP del Tarragonès
 
El món infantil a través del dibuix infantil
El món infantil a través del dibuix infantilEl món infantil a través del dibuix infantil
El món infantil a través del dibuix infantil
CRP del Tarragonès
 
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra	Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
CRP del Tarragonès
 
La imatge o el so?
La imatge o el so?La imatge o el so?
La imatge o el so?
CRP del Tarragonès
 
Vietnam: Aproximació a una història
Vietnam: Aproximació a una històriaVietnam: Aproximació a una història
Vietnam: Aproximació a una història
CRP del Tarragonès
 
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista	L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
CRP del Tarragonès
 
La mesura de l'aire
La mesura de l'aireLa mesura de l'aire
La mesura de l'aire
CRP del Tarragonès
 
Del cor al món. Versionant la cançó protesta
Del cor al món. Versionant la cançó protesta	Del cor al món. Versionant la cançó protesta
Del cor al món. Versionant la cançó protesta
CRP del Tarragonès
 
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol CrosUn soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
CRP del Tarragonès
 
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
CRP del Tarragonès
 
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
CRP del Tarragonès
 
La llum emesa per les pantalles i la privació del son
La llum emesa per les pantalles i la privació del sonLa llum emesa per les pantalles i la privació del son
La llum emesa per les pantalles i la privació del son
CRP del Tarragonès
 
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a SòlidsEls Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
CRP del Tarragonès
 
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitatL'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
CRP del Tarragonès
 
En sabem prou de la dislèxia?
En sabem prou de la dislèxia?En sabem prou de la dislèxia?
En sabem prou de la dislèxia?
CRP del Tarragonès
 
Maqueta domòtica de futbol
Maqueta domòtica de futbolMaqueta domòtica de futbol
Maqueta domòtica de futbol
CRP del Tarragonès
 
Acompanyament a la gent gran
Acompanyament a la gent granAcompanyament a la gent gran
Acompanyament a la gent gran
CRP del Tarragonès
 
Disseny i construcció d'un kart
Disseny i construcció d'un kart	Disseny i construcció d'un kart
Disseny i construcció d'un kart
CRP del Tarragonès
 
L'obediència cega a l'autoritat
L'obediència cega a l'autoritatL'obediència cega a l'autoritat
L'obediència cega a l'autoritat
CRP del Tarragonès
 

More from CRP del Tarragonès (20)

El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de dissenyEl Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
El Xalet de la Creu. De casa patrimonial a casa de disseny
 
El ballet, un estil de vida
El ballet, un estil de vida	El ballet, un estil de vida
El ballet, un estil de vida
 
El món infantil a través del dibuix infantil
El món infantil a través del dibuix infantilEl món infantil a través del dibuix infantil
El món infantil a través del dibuix infantil
 
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra	Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
Els efectes de l'electromagnetisme solar sobre la terra
 
La imatge o el so?
La imatge o el so?La imatge o el so?
La imatge o el so?
 
Vietnam: Aproximació a una història
Vietnam: Aproximació a una històriaVietnam: Aproximació a una història
Vietnam: Aproximació a una història
 
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista	L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
L'efecte de l'alçada en l'activitat física d'un esportista
 
La mesura de l'aire
La mesura de l'aireLa mesura de l'aire
La mesura de l'aire
 
Del cor al món. Versionant la cançó protesta
Del cor al món. Versionant la cançó protesta	Del cor al món. Versionant la cançó protesta
Del cor al món. Versionant la cançó protesta
 
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol CrosUn soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
Un soldat de Riudoms a la Guerra de Cuba. Joan Giol Cros
 
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
El cos fa mal, l'ànima plora. Estudi de la depressió.
 
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
Un pas per a la llibertat, retrat fotogràfic de tres dones preses del Camp de...
 
La llum emesa per les pantalles i la privació del son
La llum emesa per les pantalles i la privació del sonLa llum emesa per les pantalles i la privació del son
La llum emesa per les pantalles i la privació del son
 
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a SòlidsEls Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
Els Semiconductors, la Conductivitat i la Teoria de Bandes per a Sòlids
 
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitatL'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
L'eutanàsia: el dret a morir amb dignitat
 
En sabem prou de la dislèxia?
En sabem prou de la dislèxia?En sabem prou de la dislèxia?
En sabem prou de la dislèxia?
 
Maqueta domòtica de futbol
Maqueta domòtica de futbolMaqueta domòtica de futbol
Maqueta domòtica de futbol
 
Acompanyament a la gent gran
Acompanyament a la gent granAcompanyament a la gent gran
Acompanyament a la gent gran
 
Disseny i construcció d'un kart
Disseny i construcció d'un kart	Disseny i construcció d'un kart
Disseny i construcció d'un kart
 
L'obediència cega a l'autoritat
L'obediència cega a l'autoritatL'obediència cega a l'autoritat
L'obediència cega a l'autoritat
 

Recently uploaded

INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdfINFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
Ernest Lluch
 
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3TExhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
Institut-Escola Les Vinyes
 
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdfINFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
Ernest Lluch
 
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdfINFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
EscolaRoserCapdevila18
 
Oferta definitiva de places Curs 2024-25
Oferta definitiva de places Curs 2024-25Oferta definitiva de places Curs 2024-25
Oferta definitiva de places Curs 2024-25
SuperAdmin9
 
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
LLuelles Perera Maria del Mar
 
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatinsViceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
Daniel Fernández
 
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdfINFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
Ernest Lluch
 
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILAINFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
EscolaRoserCapdevila18
 

Recently uploaded (9)

INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdfINFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
INFORME_PREINSCRITES_OME_INFORME_PREINSCRITES_OME.pdf
 
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3TExhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
Exhibició pública - Programa de mà - 2324 3T
 
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdfINFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
INFORME_OFERTA_OME_INFORME_OFERTA (1).pdf
 
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdfINFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA (2).pdf
 
Oferta definitiva de places Curs 2024-25
Oferta definitiva de places Curs 2024-25Oferta definitiva de places Curs 2024-25
Oferta definitiva de places Curs 2024-25
 
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
Implica't+ amb la Carta de la Terra i l'Agenda 2030
 
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatinsViceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
Viceverba_appdelmes_0624_joc per aprendre verbs llatins
 
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdfINFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
INFORME_LLISTA_ESPERA_OME_LLISTA_ESPERA.pdf
 
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILAINFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
INFORME ASSIGNADES CURS 24-25. ROSER CAPDEVILA
 

marpinocharlez

Editor's Notes

  1. O thecta I phi  creixen cada vegada mes poc a poc El color blau indica un trangle isòsceles
  2. 1ª columna = per veure l’error respecte el temps Tota la resta provenen de fórmules, els termes  a l’esquerra Terme més jugat = avanç per minut (spin) Càlcul teòric
  3. CONTACTE PER MAIL AMB TROTT I JC. CASADO ----- Notas de la reunión (27/1/15 17:12) ----- factor de reducció d'error
  4. I would like to thank Andreu Martín, who has been my tutor in this project, and who has taught and given me all the necessary advice, Dave Trott for his quick and helpful answer and Grace Lowe for her corrections and support, and all the teachers who have supported me. Also my thanks to Juan Carlos Casado for introducing me to astrophotography, for being my friend and teacher and for his help in this project. Finally I want to thank my brother and my mother for their patience, my father for all the hours he has spent with me and for his unending advice and support, my grandfather for giving me the passion to want to experiment and know what happens around me, and my relatives and friends for their unconditional help.
  5. CONTACTE PER MAIL AMB TROTT I JC. CASADO