Intervento di Maria Nice Tini - Direttore Unità Operativa Territoriale di Terni, INAIL - al convegno "La sicurezza delle piattaforme di lavoro mobili elevabili" UNI EN 280 - 26 settembre 2014 Milano
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Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Documento Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Il progetto SINERGIE si propone di sviluppare nuove soluzioni integrate hardware/software per la movimentazione ad elevata dinamica in macchine automatiche. In particolare, il progetto affronta in modo sinergico due aree tematiche principali, con l’obiettivo di migliorare le prestazioni dinamiche e le caratteristiche costruttive delle macchine di domani:
Strumenti SW per la progettazione e il controllo
Dispositivi contactless e wireless per misure, trasmissione segnali ed attuazione
Principali filiere coinvolte: Macchine automatiche, Meccanica, Packaging, ICT
Sito web del progetto: www.sinergieproject.it
SICURNET 81 LAVORO è il nuovo sistema software per il monitoraggio e la gestione della
sicurezza nei luoghi di lavoro ai sensi del D. Lgs. 81/08 come modificato e corretto da D. Lgs.
106/09, pensato per le grandi aziende (numero dipendenti >50), Enti, Studi di consulenza
Il dispositivo sviluppato è un movimentatore robotico impiegabile nello spostamento di oggetti, formato da uno o più bracci robotici collaborativi (cobot) con dispositivi di presa in grado di prelevare diverse tipologie di oggetti in dimensioni, forma e peso
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Documento Tesi
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Strumenti SW per la progettazione e il controllo
Dispositivi contactless e wireless per misure, trasmissione segnali ed attuazione
Principali filiere coinvolte: Macchine automatiche, Meccanica, Packaging, ICT
Sito web del progetto: www.sinergieproject.it
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sicurezza nei luoghi di lavoro ai sensi del D. Lgs. 81/08 come modificato e corretto da D. Lgs.
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2. Il gruppo di lavoro
Ing. Vincenzo
Romano
Dr. Gennaro
Verdolino
Ing. Vincenzo
Muto
3. Descrizione
IL PROGETTO
Analisi carico di lavoro a cui sono sottoposti i tecnici.
Analisi movimentazione in una struttura ospedaliera di
parti di ricambio e dotazione strumentale in capo ai
tecnici.
Analisi possibile implementazione di assistente tecnico
robotizzato.
FASI DEL PROGETTO
Analisi dotazione strumentale necessaria per classi di
apparecchiatura.
Analisi planimetria della struttura ospedaliera
(presenza tunnel sotterraneo).
Ricerca di benchmarking per valutazione di sistemi
robotizzati in base alla dimensione del vano porta-
strumenti, della portata di quest’ultimo e ai sistemi di
sicurezza per garantire l’incolumità del contenuto.
Implementazione antenne ripetitrici per geolocalizzare
il robot nella struttura ospedaliera.
Implementazione segnaletica utile per la
movimentazione del robot.
Definizione profili per ogni assistente tecnico
automatizzato.
4. Obiettivi e destinatari del lavoro
L’implementazione di tale sistema garantirebbe i seguenti vantaggi:
• Riduzione carico dei lavori per i tecnici.
• Trasporto dello strumentario in sicurezza.
• Ottimizzazione dei tempi di risoluzione dei guasti.
Chi potrebbe giovare
di questo progetto?
scalabilità
SOCIETÀ ASSISTENZA TECNICA
ELETTROMEDICALI
5. Risultati
• Individuato un valido supporto per la quotidiana attività di
manutenzione preventiva e correttiva.
• Stimata una riduzione dei rischi associati ad eventuali infortuni del
personale addetto alle attività di manutenzione.
• Trasporto in sicurezza dei ricambi e dello strumentario necessario per
le attività di manutenzione.