Handout Training CNC for industry and academic

Pengantar
CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled,
Program NC sesungguhnya merupakan sejumlah urutan
perintah logis yang dibuat bagi suatu jenis mesin perkakas dalam rangka
suatu pembuatan komponen mesin atau peralatan.
Mesin perkakas ini dilengkapi dengan sistem mekanik dan
kontrol berbasis komputer yang mampu membaca instruksi kode N, G, F,
T, M dan lain-lain, dimana kode-kode tersebut akan menginstruksikan ke
mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerja yang akan
dibuat.

Fungsi CNC dalam hal ini lebih banyak
menggantikan pekerjaan operator dalam
mesin perkakas konvensional.
Misalnya pekerjaan setting tool atau
mengatur gerakan pahat sampai pada
posisi siap memotong, gerakan
pemotongan dan gerakan kembali keposisi
awal, dan lain-lain.

Demikian pula dengan pengaturan
kondisi pemotongan (kecepatan potong,
kecepatan makan dan kedalaman
pemotongan) serta fungsi pengaturan yang
lain seperti penggantian pahat, pengubahan
transmisi daya (jumlah putaran poros utama),
dan arah putaran poros utama, pengekleman,
pengaturan cairan pendingin dan sebagainya.

• Kontrol numerik pertama kali di Amerika Serikat oleh John T.
Pearson yang bekerja sama dengan Massachussetts Institute of
Teknologi (MIT) sekitar awal tahun 50-an.
• Pearson menggunakan pita berlubang yang berisikan data
koordinat posisi untuk mengontrol gerakan alat potong “relatif”
terhadap benda kerja pada sebuah mesin perkakas (mesin milling)
konvensional, yang dilengkapi dengan motor servo di ketiga sumbu
utamanya, yang kemudian dipercaya sebagai ‘prototype’ mesin NC
yang pertama.
Perkembangan CNC

• Pada 1947, Parson mengemukakan ide pembuatan kurva data 3-
axis secara otomatis dan menggunakan data untuk mengkontrol
mesin.
• Parson menggunakan punched card untuk mengontrol posisi
mesin.
• Pada 1949, Parson dan U.S. Airforce menciptakan prototipe
programmable milling machine.
• Pada 1952, awal mulanya ditampilkan mesin milling NC “three-axis
Cincinnati Hydrotel”.
• Era 1960-an mulai dipelajari oleh U.S. Airforce untuk merancang
komponen pesawat terbang. Kemampuan ini dapat menghemat
biaya untuk pemesinan presisi berbentuk contour.
Perkembangan CNC

Perkembangan CNC
Pada awal tahun 70-an sebuah perkembangan yang
sangat penting terjadi di dunia mesin NC, di mana akibat
perkembangan teknologi komputer maka dimungkinkan untuk
menggunakan komputer internal pada mesin perkakas NC yang
akhirnya dikenal dengan nama CNC (Computer Numerical
Control)

Ilustrasi Perbandingan
 Operasi terkelola oleh tenaga operator
 Ketelitian kurang terpenuhi
 Ketepatan kurang terjaga
 Hasil kurang maksimal
 Waktu relatif lama
Mesin
Manual
Mesin
CNC
 Operasi terkelola oleh computer pengontrol
 Ketelitian / kepresisian terpenuhi
 Ketepatan / keakuratan terjaga
 Hasil maksimal
 Waktu cepat dan terkontrol dengan baik

Ragam Pemesinan
• Pemesinan Konvensional
Mesin bubut/turning , Mesin frais/milling dll
>>Manual, NC, CNC
• Non Konvensional
Ram EDM, Wirecut edm, Lasercutting dll
>> NC, CNC

Perhitungan dari speed dan feedrate
1000 V
N =
π D
N = Spindle Speed ( rpm )
V = Cutting Speed of cutter ( m/min ) [ ada dalam katalog ]
D = Cutter Diameter ( mm )
π = 3.142
F = Sz x Z x N
Sz = Feed per tooth ( mm/tooth ) [ ada dalam
katalog ]
Z = Jumlah mata potong ( flute )
N = Spindle Speed ( rpm )
F = Cutting Feedrate ( mm/min )

Contoh Perhitungan Speed ( N ) dan Feedrate ( F )
Data : End Mill Cutter HSS 8 mm mata dua
Cutting Speed 28 m/min
Feed per tooth 0.05 mm
Maka perhitungannya,
1000 x 28
N = = 1100 rpm
3.142 x 8
F = 0.05 X 2 X 1100 = 115 mm/min
Maka speed yang digunakan yaitu 1100 rpm dan feedrate 115 mm/min

Rangkuman Keuntungan Pemakaian
Mesin CNC
 Mampu membuat produk dengan ketelitian tinggi (presisi)
 Mampu membuat produk dengan ketepatan yang sama (akurat)
 Mengefektifkan kinerja operator (paradigma kerja)
 Mampu mengkontrol proses kerja (cutting tools, material
produk, dan pergerakan mesin)
 Mampu membuat produk kompleks
 Efektif untuk produk massal

Bagian-bagian Mesin CNC
Secara garis besar terbagi dalam 2 bagian
utama mesin :
 Mesin
 Kontrol

Bagian utama mesin :
• Head (spindle)
 Memutar alat potong pada mesin milling
 Memutar benda kerja pada mesin turning
• Meja mesin => Area kerja
• Slide mesin (poros penggerak) => X,Y,Z
• Sumbu / axis putar mesin => a,b,
• Magazine / turret
• Column (kerangka utama mesin)
• Sistem pendingin spindle
• Sistem pendingin (coolant system)

Milling CNC
POROS
PENGGERAK
MONITOR
ELECTRICAL
5 AXIS MILL
MOTOR SERVO
COOLANT
MEJA MESIN
EXTERNAL
PROGRAM
Saringan
udara

Turning CNC
Regulator spindle
dan tailstock
Spindle (chuck)
Panel monitor
External program
Turret
Olie hiraulik
Coolant system

Assesories mesin :
• Pencekaman alat potong (tool holder)
side lock, collet, sleeve, shrink-fit dll.
• Pencekaman benda kerja (clamping system)
vice, chuck, step clamp, side clamp, magnet ,
maupun pemakaian fixture lainnya.

Pengekleman (clamping system)
Vice
Step clamp
Side clamp
Jig & Fixture with
pneumatic
Step block clamp Jig & Fixture in turning

Kontrol
Merupakan parameter pengatur dari bagian – bagian mesin
yang bergerak. Sistem pengontrol ini mengkoordinasi
semua perintah baik ke penggerak mekanik maupun
elektrik dan memberikan tanda apakah perintah
tersebut terlaksana ataupun gagal.
Pabrikan pembuat kontrol diantaranya :
Fanuc, Siemens, Heidenhein, Mitsubishi, dll

Kapasitas mesin
Kapasitas mesin adalah kemampuan mesin melakukan proses
produksi, yang didasarkan pada :
– Dimensional area kerja
– Putaran spindle (Rpm)
– Axis putar (derajat perputaran)
– Kemampuan lain yang mendukung

Dimensional Area Kerja
Milling (frais)
– Kemampuan pemakanan axis X
– Kemampuan pemakanan axis Y
– Kemampuan pemakanan axis Z
Y
X Z
# untuk axis z, ukuran terkurangi oleh pemakaian tool cutting
dan pemakaian jig maupun fixture.

Dimensional Area Kerja
Turning (bubut)
– Diameter maksimum (axis X)
– Kemampuan pemakanan
(axis Z)
# Perlu juga diperhatikan tentang berat benda
kerja
X
Z

Putaran Spindle
• Maksimum & minimum putaran spindle,
• Sistem pencekaman tool (mill)
– Angin / hidraulik
– Tool arbor (shank arbor)
• Sistem pencekaman benda kerja (turn)
– Hidraulik
– Outside, inside, collet

Contoh Spesifikasi Mesin Turning
Typehorizontal CNC Control
• Number of Axes 2
• Swing 420mm
• Turning Diameter 186mm
• Turning Length 350mm
Work Station 1
• No of Headstocks 1
• Spindle Power 7.5kw
• Spindles Per Head1
• Spindle Bore 61.5mmBar
• Capacity 52mm
• Spindle Nose A2-5
• Spindle Speed 4000rpm

Contoh Spesifikasi Mesin Turning
• Tool Changer 1
• TypeTURRET Tool Stations 12
• AxisX (Standard) X Rapid 10m / min
• AxisZ (Standard) Z Rapid 15m / min
• Tailstock(Standard)
• Tailstock Quill Diameter63mm
• Tailstock Quill Travel 125mm
• Tailstock Quill Taper No.4 MT
• Tailstock Body Travel 450mm
Sumber : Colchester Tornado 100 Cnc turning machine

Hal-hal yang perlu diperhatikan sebelum mesin berproses
• Kebersihan meja mesin / area kerja
• Pemeriksaan kotak oli sirkulasi mesin
• Pemeriksaan tekanan angin ke mesin
• Pemeriksaan pendingin / coolant system
Kotak oli
Kotak coolant
Regulator
angin

Manfaat
• Kepresisian mesin terjaga dari chip/tatal
• Menjaga dari keausan bagian bagian mesin yang
bergerak
• Menjaga kelangsungan proses kerja. baik oli
maupun tekanan angin yang tidak kontinyu
mengakibatkan mesin berhenti (alarm)
• Akurasi produk
• Menjaga umur pakai mesin yang lama

Pengenalan Fungsi dan Kontrol
Mesin
Manual : Feel dan effort
NC : Numerical Control
CNC : Computer Numerical Control

Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong
yang dapat membuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan
interpolasi (gerak) yang diarahkan secara numerik (berdasarkan
angka).
Parameter sistem operasi CNC dapat diubah melalui program
perangkat lunak (software load program) yang sesuai.
Tingkat ketelitian mesin CNC lebih akurat hingga ketelitian
seperseribu millimeter, karena penggunaan
ballscrew pada setiap poros transportiernya.

Gambar Ball Screw dan Servo Motor
SERVO MOTOR
Ballscrew bekerja seperti lager yang tidak memiliki
kelonggaran /spelling namun dapat bergerak dengan lancar.

Ada pula yang memakai gerak slide (sumbunya) dengan
linear motor Yaitu motor elektrik yang memiliki rotor dan stator
yang tidak bergerak berputar melainkan menghasilkan gaya
linear (lurus) pada lintasannya.
Gambar Linear Motor

Meja mesin / Bed Mesin
Mesin milling CNC bisa bergerak dalam 2 sumbu yaitu
sumbu X dan sumbu Y. Untuk masing-masing sumbunya, meja ini
dilengkapi dengan motor penggerak, ball screw plus bearing dan
guide way slider untuk akurat pergerakannya.
Untuk pelumasannya, beberapa mesin menggunakan
minyak oli dengan jenis dan merk tertentu, dan beberapa mesin
menggunakan grease. Pelumasan ini sangat penting untuk menjaga
kehalusan pergerakan meja, dan menghindari kerusakan ball screw,
bearing atau guide way slider.

Spindle Mesin
Spindle mesin merupakan bagian dari mesin yang menjadi rumah
cutter. Spindle inilah yang mengatur putaran dan pergerakan cutter
pada sumbu Z. Spindle inipun digerakkan oleh motor yang dilengkapi
oleh transmisi berupa belting atau kopling.
Seperti halnya meja mesin, spindle ini juga bisa digerakkan
oleh handle eretan yang sama. Pelumasan untuk spindle ini biasanya
ditangani oleh pembuat mesin. Spindle inilah yang memegang arbor
cutter dengan batuan udara bertekanan.

Faktor Pengaruh Mesin
Prinsip utama struktur mekanis mesin :
• Stabilitas : kemampuan mesin meredam gerakan mekanis luar
sehingga tidak mengganggu proses pengerjaan benda
fundamen dan rangka mesin
• Kekakuan (rigid) : kepresisian pada saat pengalihan gaya di dalam
mesin perkakas
sifat bahan, jenis bantalan dan tata letak komponen
• Sifat suhu : perubahan dalam tahapan panas yang berhubungan
dengan presisi dan pada suhu lingkungan sekitar yang tinggi
Proses pemakanan yang dihasilkan tergantung pada gaya penggerak
yang ada dan pada gaya spindle yang dihasilkan

Kontrol Sebagai Pengendali kerja
• Panel Kontrol
Monitor, edit programming, panel manual, execution
program
• Bahasa program
Iso ( kode G ), menu, macro
• Cara pemrograman
Online, transfer program
• Kemampuan lain

Monitor
Pada bagian depan mesin
terdapat monitor yang menampilkan data-
data mesin mulai dari setting parameter,
posisi koordinat benda, pesan error, dan lain-
lain.
Panel Control
Panel control adalah kumpulan
tombol-tombol panel yang terdapat pada
bagian depan mesin dan berfungsi untuk
memberikan perintah-perintah khusus pada
mesin, seperti memutar spindle,
menggerakkan meja, mengubah setting
parameter, dan lain-lain.
Masing-masing tombol ini harus
diketahui dan dipahami betul oleh seorang
CNC Setter / operator

Panel Control
Beberapa hal umum yang biasa dimiliki setiap komputer pengontrol :
• Editing dan background editing (Bg.Edit):
Kemampuan sebagaimana yang dimiliki computer dengan
program pengolah kata sederhana (insert, delete, alter) untuk
program NC dalam kode G-ISO dan bahasa lain (APT) serta mampu
mengedit pada saat mesin sedang proses penyayatan.
• Kode program :
Penomoran program, kodifikasi program (O0011 :
( blocking))
• Searching :
Kemampuan untuk mencari nomor program, nomor kerja
sehingga mempercepat editing

Panel Control
• Decimal point input :
Mampu menerima input bilangan decimal sesuai dengan
kepresisian mesin, seperti : 30.000.
• Compare & stop :
Pengechekan dengan membandingkan dua program.
• Absolute / Increment :
Program NC untuk pengaturan titik koordinat tujuan. Bila
absolute koordinat titik tujuan selalu dihitung dari satu titik
refferensi awal yang sama. Sedangkan incremental titik koordinat
tujuan dihitung dari titik terakhir / posisi koordinat tujuan terakhir
(G90, G91).

Panel Control
• Metric-Inch :
Pemilihan satuan yang dinyatakan dalam program NC yang
disesuaikan dengan tututan gambar teknik / gambar kerja (G21,
G20).
• Program storage
Kapasitas : Kapasitas memory computer pengontrol.
• Optional Block Skip :
Bila tanda ini dinyalakan dan dalam program perintah ini diinput
maka blok baris yang ada akan tidak terbaca (terloncati). Biasanya
berupa garis miring yang diletakkan diawal baris blok ( / )
• Programable Data / Parameter input
Pemilihan parameter kerja mesin dalam kontrol
• Data Protection Key : Kunci pengaman program.

Bahasa Program
Dapat dikelompokkan menjadi 4 jenis utama :
1. Bahasa manual ( kode G-ISO)
Kode yang sebagian besar distandarkan ISO atau EIA,
sebagian lain mempunyai arti spesifik untuk jenis kontrol mesin.
Dengan bahasa ini mesin dapat langsung deprogram melalui
Manual Data Input atau pada menu pembuatan program (Edit)
2. Bahasa Menu
Pemrograman yang telah disediakan oleh mesin pembuat,
dan terletak pada panel dan akan tampil pada layar monitor apabila
kita aktifkan. Menu ini disediakan untuk pengerjaan yang
sederhana seperti contour luar dan dalam terstruktur, drilling dan
lainnya. Programmer tinggal memasukkan data yang dibutuhkan
saja.

Bahasa Program
3. Bahasa Macro
Bahasa program yang lebih spesifik sesuai
dengan computer pengontrolnya. Secara umum nya
digabung dengan bahasa kode G-ISO.
4. Bahasa automatic (APT- Automatically Programmed
Tools)
Merupakan bahasa tingkat tinggi yang dipakai
dalam pembuatan program di luar mesin NC (Offline).
Pada umumnya untuk mesin 4 axis ke atas.

Cara Pemrograman
Pemrograman mesin CNC dilaksanakan dalam tiga cara :
• Pemrograman manual : Pemrograman yang dilakukan di mesin CNC
(ONLINE, Machine Tool Level, Manual NC Data Input)
• Pemrograman dengan computer pembantu (Computer Assisted
Programming): Pemrograman yang dilakukan computer lain
(OFFLINE )
• Pemrograman terintegrasi dalam suatu sistem (CAD/CAM) :
pemrograman yang memanfaatkan basis data geometric ( internal
geometrical data base) yang dihasilkan perancang produk dengan
system CAD.

Rangkaian Pengoperasian Mesin CNC

Kode G dan Kode M
(G-code and M-code)

Kode G dan M Milling CNC
Kode yang sebagian besar distandarkan ISO atau
EIA, sebagian lain mempunyai arti spesifik untuk jenis
kontrol mesin. Dengan bahasa ini mesin dapat langsung
diprogram melalui Manual Data Input atau pada menu
pembuatan program (Edit)
Kode ini merupakan bagian dari bahasa program
yaitu bahasa manual atau sering disebut bahasa kode G
dan bahasa kode M. Selain kode G dan M ada beberapa
abjad lain yang sering terpakai seperti F, I, J , K , L , O, P,
Q, R, S, T Dan lainnya

M Code FUNCTION
M00 PROGRAMME STOP
M01 OPTIONAL STOP
M02 END OF PROGRAMME
M03 SPINDLE ON ANTICLOCKWISE
M04 SPINDLE ON CLOCKWISE
M05 SPINDLE STOP
M08 COOLANT ON
M09 COOLANT OFF
M98 SUB PROGRAMME CALL
M99 END OF SUB PROGRAMME AND
RETURN TO MAIN PROGRAME
M30 END OFF PROGRAMME AND REWIND
Kode M Milling CNC

Kode G Kategori Fungsi
G 0 Modal Rapid traverse
keterangan : jarak terdekat akan dicapai terlebih dahulu
komponen G 0 X…Y…Z…
G 1 Modal Linier interpolation
keterangan : gerak lurus
komponen G 1 X…Y…Z…F…
G 2 Modal Circular interpolation, clokcwise
keterangan : gerak melingkar searah jarum jam
komponen G 2 X…Y…Z…I…J…K…(R…)
G 3 Modal Circular interpolation, counterclokcwise
keterangan : gerak melingkar berlawanan arah jarum jam
komponen G 3 X…Y…Z…I…J…K…(R…)
G 4F Non Modal Dwell ( must be followed by “F…” )
keterangan : Waktu tunggu proses
komponen G 4 F…( dalam detik )
G 9 Non Modal Exact Stop
Kode G Milling CNC

G 10 Non Modal Data setting
Keterangan untuk pengulangan dengan perubahan
offset
komponen G 90/91 G10 P…L…
G 17 Modal Plane selection XY, length compensation Z
G 18 Modal Plane selection XZ, length compensation Y
G 19 Modal Plane selection YZ, length compensation X
G 20 Modal Inch input
keterangan pengukuran dengan koordinat inchi
G 21 Modal Metris input
keterangan pengukuran dengan koordinat metris
Kode G Milling CNC

G 27 Non Modal Refferensi point return check
keterangan kembali ke refferensi mesin
komponen G27 X…Y…Z…
G 30 Non Modal Second refferensi point return check
keterangan kembali ke refferensi lain
Kode G Milling CNC

G 40 Modal Cancel contour compensation
G 41 Modal Contour compensation (tool left of contour)
keterangan gerak kontur cutter disisi kiri benda kerja
komponen G41 X…Y…Z….D..
G 42 Modal Contour compensation (tool right contour)
keterangan gerak kontur cutter disisi kanan benda kerja
komponen G42 X…Y…Z….D..
G 43 Modal Tool length compensation +
keterangan koreksi panjang alat potong plus
G 44 Modal Tool length compensation -
keterangan koreksi panjang alat potong minus
G 49 Modal Tool length compensation cancel
Kode G Milling CNC

G 50 Non Modal Cancel skaling
G 51 Non Modal Scaling
keterangan skala ukuran benda kerja
G 50.1 Non Modal Programmable mirror image cancel
G 51.1 Modal Programablemirror image
komponen G51.1 X…Y…Z…
G 52 Modal Local coordinate sistem setting
keterangan koordinat pergerakan relative mesin
G 53 Modal Machine coordinate sitem selection
keterangan koordinat pergerakan mesin
Kode G Milling CNC

G 54 - 59 Modal Work coordinate Sytem1 selection
pilihan koordinat refferensi benda kerja 1 untuk G54,
G 60 Modal Single directionpositioning
G 61 Modal Exact stop mode
G 62 Modal Automatic corner override
G 63 Modal Tapping Mode
G 64 Modal Cutting Mode
Kode G Milling CNC

G 65 Modal Macro call
G 66 Modal Macro modal call A
G 66.1 Modal Macro modal call B
G 67 Modal Macro modal call A/B cancel
G 68 Modal Coordinate rotation
G 69 Modal Coordinate rotation cancel
G 72.1 Modal Rotation copy
G 72.2 Modal Parallel Copy
G 73 Modal Peck drilling cycle
keterangan proses drilling
komponen G73 X…Y…Z…R…Q…F…K…
G 74 Modal Left handed tapping cycle
keterangan proses tapping
komponen G74 X…Y…Z…R…P…F…K…
G 76 Modal Fine boring cycle
komponen G76 X…Y…Z…Q…R…P…F…K…
Kode G Milling CNC

G 80 Modal Canned cycle cancel
G 81 Modal Drilling Cycle, spot boring cycle
komponen G81 X…Y…Z…R…F…K…
G 82 Modal Drilling Cycle, counter boring
G 83 Modal Peck drilling Cycle
keterangan proses drilling dengan gerak membuang
chips
komponen G83 X…Y…Z…R…Q…F…K…
G 84 Modal Tapping Cycle
G 84.2 Modal Rigid tapping cycle
G 84.3 Modal Rigid counter tapping cycle
G 85 Modal Boring cycle, reamer
keterangan G85 X…Y…Z…R…F…K…
G 86 Modal Boring cycle
keterangan G86 X…Y…Z…R…F…K…
Kode G Milling CNC

G 87 Modal Back boring cycle
keterangan G87 X…Y…Z…R…Q…P…F…K…
keterangan G88 X…Y…Z…R…P…F…K…
keterangan G89 X…Y…Z…R…P…F…K…
G 90 Modal Absolut coordinate
G 91 Modal Increment coordinate
G 92 Modal Alternation of work coordinate sytem
G 94 Modal Feed per minute
G 98 Modal Canned cycle initial level return
G 99 Modal Canned cycle reference point level return
Kode G Milling CNC

Kode M dan Kode G Turning
G Code FUNCTION
G00 RAPID TRAVERSE
G01 LINEAR INTERPOLATION
G02 CIRCULAR INTERPOLATION ( CLOCKWISE VIEWED FROM ABOVE)
G03 CIRCULAR INTERPOLATION ( C/CLOCKWISE VIEWED FROM ABOVE )
G04 DWELL
G10 OFFSET VALUE SETTING
G20 INCH DATA INPUT
G21 METRIC DATA INPUT
G27 REFERENCE POINT RETURN AND CHECK
G28 REFERENCE ZERO RETURN
G33 THREADING
G40 TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION CANCEL
G41 TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION LEFT
G42 TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION RIGHT

G Code FUNCTION
G70 FINISHING CYCLE
G71 ROUGH TURNING CYCLE
G72 ROUGH TURNING CYCLE
G73 PATTERN REPEAT CYCLE
G74 PECK DRILLING CYCLE
G75 GROOVING CYCLE
G76 THREAD CUTTING CYCLE
G77 ROUGH TURNING CANNED CYCLE
G78 THREAD TURNING CANNED CYCLE
G79 ROUGH FACING CANNED CYCLE
G92 ABSOLUTE POSITION REGISTER PRESET OR MAX SPINDLE SPEED
G94 Inch/min. or mm/min FEED RATE
G95 Inch/min. or mm/min FEED RATE
G96 CONSTANT SURFACE SPEED PROGRAMMING / CS
G97 DIRECT rev./min. PROGRAMMING / CSS OFF.

M Code FUNCTION
M00 PROGRAMME STOP
M01 OPTIONAL STOP
M02 END OF PROGRAMME
M03 SPINDLE ON ANTICLOCKWISE
M04 SPINDLE ON CLOCKWISE
M05 SPINDLE STOP
M08 COOLANT ON
M09 COOLANT OFF
M13 COOLANT ON AND SPINDLE ON ANTICLOCKWISE
M14 COOLANT ON AND SPINDLE ON CLOCKWISE
M30 END OFF PROGRAMME AND REWIND
M33 WORK CATCHER TO PARK POSITION
M34 WORK CATCHER TO COLLET POSITION
M35 WORK CATCHER DEPOSITS COMPONENT AND RETURNS TO PARK

M Code FUNCTION
M51 ENABLE CONTINUOUS CYCLE
M52 DISABLE CONTINUOUS CYCLE
M68 TAILSTOCK QUILL ADVANCE
M69 TAILSTOCK QUILL RETRACT
M74 COLLET CHUCK MODE DISABLE
M75 COLLET CHUCK MODE ENABLE
M78 CHUCK OPEN
M79 CHUCK CLOSE
M86 BAR FEEDER PRESSURE ON
M87 BAR FEEDER PRESSURE OFF
M90 BAR FEEDER MODE ON
M91 BAR FEEDER MODE OFF
M98 SUB PROGRAMME CALL
M99 END OF SUB PROGRAMME AND RETURN TO MAIN PROGRAMME

Sistim Koordinat dan Referensi

Koordinat
• KARTESIUS ( X, Y, Z)
Kartesius adalah Sistem Koordinat yang dipergunakan untuk meletakkan titik dalam
bidang untuk penggambaran objek berdasarkan pemasukan nilai ruas sumbu X
dan ruas sumbu Y, dimana dari titik pertemuan ini nilai sumbu X dan sumbuY
titik koordinat dibentuk.
Sistem koordinat Kartesius dapat pula digunakan pada dimensi-dimensi yang lebih
tinggi, seperti 3 dimensi, dengan menggunakan tiga sumbu (sumbu x, y, dan z)

Koordinat
• POLAR ( @ Jarak < Sudut ).
Adalah system koordinat yang dipergunakan untuk menentukan titik koordinat
berikutnya dari titik koordinat saat ini dengan memasukan nilai jarak dan
penempatan arah berdasarkan besarnya sudut
CW ( Clock Wise ) : Searah Jarum Jam.
CCW ( Counter Clock Wise ) :Berlawanan Arah Jarum Jam.

Koordinat Mesin dan Benda Kerja
• MCS (G53): Machine Coordinate System
adalah koordinat mesin yang digunakan untuk dasar pergerakan axis.
• WCS (G54 – G59): Work Coordinate System
adalah penetapan lokasi dari benda kerja yang terpasang. WCS
harus ditetapkan sebelum memulai pemrograman.
• Untuk menentukan WCS, jarak dari Machine origin ke benda kerja terukur
dalam machine controller
• Pemrograman dibuat berdasar pada salah satu titik refferensi WCS (G54 –
G59)
• Untuk reposisi titik koordinat benda kerja, dapat menggunakan perintah
G92 dengan diikuti besaran jarak titik nol mesin ke titik yang diinginkan
tersebut ( G92 X… Y… Z… ). Jarak ini dapat terlihat pada angka pergerakan
mesin (machine position)

Referensi Point Mesin
• Perintah ini muncul ketika monitor
kontrol hidup
• Mesin akan bergerak ke arah titik nol
mesin (MCS)
• Setelah proses reff pos selesai akan
muncul tanda bahwa semua axis
telah ke titik reff. mesin

MCS dan WCS pada
Kontrol Siemens 802D
MCS dan WCS pada
Kontrol Fanuc
Koordinat Mesin dan Benda Kerja

Koordinat Mesin (MCS) dan
Koordinat Benda Kerja (WCS)

Sistim Koordinat dan Referensi
• Koordinat
Titik yang digunakan sebagai awal gerak atau tujuan dari gerak
program, baik gerak lurus maupun gerak putar ( melingkar)
• Referensi
> Titik atau bidang acuan utama gerak
> Untuk kalibrasi dan pengontrol sistim pengukuran gerakan
slide dan spindle

Pergerakan Sumbu (Axis)
 Koordinat 2 axis (Turning)
Memanjang Z dan melintang X
 Koordinat 3 axis ( Milling)
Memanjang X, melintang Y dan vertikal Z
 Koordinat axis ke - 4 dan seterusnya
Memutar a, pergeseran sudut b
1 2 3

Pergerakan Koordinat
Pergerakan antar titik dengan nilai panjang dan arah tujuan ataupun dengan
besarnya sudut,
20
10 30
30
20
10
40
A
C
B
F
E
D
X
Y
ORIGIN

Penentuan Referensi Gambar Kerja

Zentrofix (probe)
Digunakan untuk mencari
refferensi benda kerja dengan
cara berputar
Penentuan refferensi axis X dan Y
Penentuan refferensi axis Z
Perlu ketelitian dan feeling
Dapat juga memakai Tool Pre-setter
Penentuan Referensi Benda Kerja

Menentukan titik tengah
(center) benda dengan
inside dial indicator
Bila permukaan rata cukup
tiga titik yang sama
Inside Outside
Penentuan Refferensi Benda Kerja

Setting Kelurusan Referensi Benda Kerja
Sisi axis X maupun Y
Sisi axis Z
Sebagai dasar ketegak
lurusan dengan sisi lain
Kerataan bidang / sisi
permukaan atas

G90 – Absolute command. Penetapan pergerakan dengan berdasarkan pada
titik utama gambar, yang selanjutnya dijadikan titik refferensi benda kerja (WCS)
G91 – Increment command. Penetapan arah dan jarak pergerakan dengan berdasar
penambahan nilai dari pergerakan sebelumnya.
G91
X + Right
X - Left
Y + Front
Y - Rear
Z + Up
Z - Down
Sistem Referensi Ukuran dan Gerak

Perintah Absolut ( ABS ) dan
Increment ( INC )
40
20
20 40
Start
A
B
C
D
X +
Y + O0001 ( Absolute );
G90 G54 X10. Y20.;
M3 S1000;
Y50.;
X30. Y30.;
Y10.;
X50. Y40. M5;
M30.;
O0001 ( Increment );
G91 G54 X10. Y20.;
M3 S1000;
G91 Y30.;
X20. Y-20.;
Y-20.;
X20. Y30. M5;
M30.;

Perintah Pergerakan
(Movement Command)
 Linier interpolation movement
> Gerak lurus rapid G00
> Gelak lurus dengan feeding G01
 Polar interpolation movement
> Gerak putar searah jarum jam G02
> Gerak putar berlawanan arah jarum jam G03
G00
G01
G02
G03

Gerak Lurus
G00 – Rapid positioning. Gerak lurus bebas yang mengandalkan pada feedrate maksimum dari mesin.
G00 tidak dapat digunakan untuk pemakanan ( cutting )
G01 – Digunakan untuk gerak pemakanan lurus. Feedrate harus ditetapkan dengan F pada program
40
20
20 40
1
2
4
3
X +
Y +
O0001 ( Absolute );
G90 G55 G0 X0 Y0;
M3 S1000;
X20. Y20.;
G1 X50. F100.;
X50.;
Y20.;
X20.;
G0 X0 Y0 M5;
M30.;
O0001 ( Increment );
G91 G55 G0 X0 Y0;
M3 S1000;
X20.Y20.;
G1 Y30. F100;
X30.;
Y-30.;
X-30.
G0 X-20. Y-20. M5;
M30.;
--- Rapid positioning
Cutting feed

O1110 ( Small Arc );
G90 G54 G0 X10. Y40.;
M3 S1000;
G02 X40. Y10. R30.
F100;
M30;
O1111 ( Bigger Arc );
G90 G54 G0 X10.
Y40.;
M3 S1000;
G02 X40. Y10. R-30.
F100;
M30;
30 60
30
60
R30
R30
A
B
X+
Y+
Gerak Putar / Melingkar
Gerak putar memiliki nilai radius (R) yang mengikutinya.
Nilai R + (positif) adalah gerak putar dengan sampai pada 180°
Bila gerak putar melebihi 180° maka penulisan harus R – (negatif)

• R sebaiknya tidak digunakan untuk program gerak lingkar penuh. Sebagai
gantinya digunakan I,J dan K
• Dari titik koordinat start point sampai end point adalah sama, sehingga tidak
perlu menandai dengan nilai x dan y
X+
Y+
J
I
R30
A
B
O2002 ( Point A );
G90 G54 G0 X-30. Y0.;
M3 S1000;
G03 I30.;
M30;
O2002 ( Point B );
G90 G54 G0 X0 Y-30.;
M3 S1000;
G03 J30.;
M30;

• Selain menambahkan R pada gerak pemakanan melingkar, ada juga dengan pemakaian I,J,K
untuk beberapa kontour radius terbatas.
• Untuk menentukan I,J,K maka harus menghitung jarak dari start ke titik pusat radius.
• Nilai dari I,J,K adalah nilai increment jarak awal pergerakan ke center radius putar.
• I = Segaris sumbu X, untuk J = Segaris sumbu Y, sedangkan K = Segaris sumbu Z
( Start point )
20 40
20
40
A
B
X+
Y+
Center
( Start point )
( End point )
20 40
20
40
A
B
X+
Y+
Center
( End point )
J
I I
J
O2000;
G90 G54 G0 X20. Y40.;
M3 S1000;
G02 X40. Y20. I-10. J-30. F100;
M30;
O2001;
G90 G54 G0 X40. Y20.;
M3 S1000;
G03 X20. Y40. I-30. J-10. F100;
M30;

Gerak Lurus dan Putar
pada Mesin Turning

Gerakan Sumbu Pemrograman
Turning CNC
• Menggunakan 2 axis : X axis dan Z axis
Z+VE
( W + VE )
X + VE
( U + VE )
Z - VE
( W - VE )
X - VE
( U - VE )

Contoh Pergerakan Perintah
ABS dan INC Turning
25
50
100
2
Ø75
Ø50
Ø25
TOOL
START POSITION

Program Increment Turning
N10 G21; ( metric progamming )
N20 G28 U0 W0; ( reff zero return )
N30 G96 S100; ( constant cutting speed )
N40 G92 S1200; ( max spindle speed )
N50 T0101 M04 S100; ( tool call up )
N60 G00 X25. Z2. M08; ( rapid to start position )
N70 G01 W-27. F0.1; ( kontour )
N80 U25.;
N90 W-25.
N100 U25.;
N110 W-50.;
N130 M30; ( end programme )
25
50
100
2
Ø75
Ø50
Ø25
TOOL
START POSITION

Program Absolute Turning
N10 G21; ( metric progamming )
N30 G96 S100; ( constant cutting speed )
N40 G92 S1200; ( max spindle speed )
N50 T0101 M04 S100; ( tool call up )
N60 G00 X25. Z2. M08; ( rapid to start position )
N70 G01 Z-25. F0.1; ( kontour )
N80 X50.;
N90 Z-50.;
N100 X75.;
N110 Z-100.;
N130 M30; ( end programme )
25
50
100
2
Ø75
Ø50
Ø25
TOOL
START POSITION

Struktur Program
• Struktur program merupakan rangkaian perintah kerja
untuk memproses produk. Rangkaian program ini
tersusun dalam komputer pengontrol
• Struktur program didasarkan pada tuntutan gambar kerja
dan perencanaan proses permesinan benda kerja/produk
• Struktur program sebaiknya dibuat sederhana namun
mencakup seluruh proses kerja

Struktur Program
• Main program (program utama)
• Sub program (anak program / program turunan)
=>program pembantu yang digunakan untuk spesifik
proses kerja
Tingkat kemampuan pemanggilan sub program tiap
mesin mungkin berbeda sampai 4 tingkat

Struktur Program
Nomor program ‘O’
Oxxxx nama program
O0001 ~ O8999 => user area
O9000 ~ O9999 => maker area
Setelah nomor program dapat dituliskan nama perintah
program
Contoh : O1234 ( test )

Struktur Program
Urutan nomor ‘N’
Digunakan untuk memudahkan masuk program selama memilih
Contoh : O4567;
N10 T2 M6
Program terdiri dari :
Block, Words, Address, Value
Struktur program ( NC Block ) :
N 110 G 01 X 60. M03
Block No. Word Word Word
Catatan :
# Setiap akhir dalam satu blok program digunakan ‘ ; ‘ ( End Of Block /EOB )
# Setiap pergerakan Axis ( X,Y,Z ) untuk beberapa tipe kontrol, perintah besaran
angka menggunakan titik ( X 3. ), jika tidak menggunakan pergerakan besaran
akan terbaca microns ( X 0.003 )

Arah Pemakanan (Cutting System)
Arah penyayatan alat potong (cutter) terhadap benda kerja
untuk menghasilkan kualitas permukaan yang diinginkan

Proses Pemakanan
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam proses penyayatan
pada mesin perkakas adalah
• Arah pemakanan dan kecepatan pemakanan
• Pendinginan
• Model pemakanan ( facing, side cutting, sloting, drilling,
pocketing, reamering, boring dan sebagainya)
• Langkah pemakanan (roughing / finishing)

Cutter Radius Compensation
G41 – cutter berada pada sisi sebelah kiri dari arah gerak pemakanan
G42 – cutter berada pada sisi sebelah kanan dari arah gerak pemakanan
G40 – cancel G41 dan G42
Arah gerak pemakanan
G42
G41
G40
30
Normal
30
Start
G41
30
Start
30
G42
30
Start
30
30
Start
30
Start
G41
30
30
Start
G42
30
30
EXTERNAL CUTTING
INTERNAL CUTTING

Proses raughing dan finishing dapat memakai satu program yang sama, hanya
dengan mengubah data radius tool pada offset screen.
Jika cutter yang digunakan Ø10mm, maka ketika proses roughing disisakan
( allowance ) 0.2mm sehingga 5.2 mm. Ganti besaran radius pada offset
screen mesin menjadi 5mm untuk proses finishing,dan dengan program
yang sama proses dijalankan kembali.
Contoh : G90 G41 D1 G1 X20. Y0. F100;
001 5.20 016 0.00
002 0.00 017 0.00
003 0.00 018 0.00
… …. … …
001 5.00 016 0.00
002 0.00 017 0.00
003 0.00 018 0.00
… …. … …
Besaran offset untuk proses roughing = A+B
Besaran offset untuk proses finishing = A
A= Tool radius
B= Allowance
A
B
Roughing Finishing

Offset Radius Tool Cutting
Milling Turning

• Ketika menetapkan G41 / G42, mesin akan membaca 2
blok ke depan dengan tujuan mengkalkulasi offset, jika ada
dua nilai Z setelah G41 akan terjadi overcutting, karena
kompensasi tool akan terbaca pada nilai x dan y
• Selalu mengingat untuk memeriksa besaran offset radius
alat potong / cutter sebelum menjalankan program

O3000 ( Overcut );
G90 G58 G0 X0 Y0;
Z100. M1;
M3 S1000;
G41 X20. Y10. D1; Z2. M8;
Z2. M8; G41 X20. Y10. D1;
G1 Z-10. F100; G1 Z-10. F100;
Y50.;
X50.;
Y20.;
X10.;
G0 Z100. M9
G40 X0 Y0 M5;
M30.;
X+
Y+
Point B
20
40
40
20
Point c
Point A

G43 Tool Length Compensation
• Nilai H adalah panjang cutter,
• Ketika mesin membaca G43 Z100. H1 dalam program, maka ia mengambil
data yang ada pada offset nomor 001 dan mengkompensasikannya
sehingga ujung mata potong cutter berhenti 100mm diatas benda kerja.
• Untuk membatalkannya menggunakan G49. Mesin secara otomatis
membatalkan kompensasi ini ketika sumbu Z melakukan pergerakan zero
return point
G43 Z100. H1
Z0
H
100

Tool Pre-setter
• Digunakan untuk mengukur panjang dari tool cutting
• Ketinggian dariholder cutter sampai pada ujung mata potong
• Menyentuhkan ujung Mata potong cutter dengan permukaan
tool pre setter sampai jarum
menunjuk angka nol ( zero )
• Menginput titik nol axis Z ke offset setting

G28 Automatic Zero Return
• Kegunaannya untuk kembalinya axis ke titik nol mesin dengan
gerak cepat
• Supaya sekali gerak tercapai maka sebaiknya diikuti dengan G91
• Axis Z dilakukan terlebih dahulu, diikuti axis X dan Y secara
bersamaan
Machine Zero
Workpiece
Zero
Machine Zero
Workpiece
Zero
G28 G90 Z0; G28 G91 Z0;

Dwell ( Waktu Tunda / Diam )
• Berfungsi untuk menunda blok program berikutnya
• Harus ditetap kan pada blok tersendiri
• P1000 berarti menunda selama 1 detik
Contoh : G04 P1000;
• Jika koordinat mesin mempunyai 4 desimal maka P10.000 berarti
menunda selama 1 detik

Inch / Metric Conversion
Penulisan perintah ada pada awal program (main
program)
• G20 – Program dengan perhitungan Inchi
• G21 – Program memakai perhitungan milimeter

Pemilihan Area / Bidang Kerja
• G17 – Bidang X Y.
Pandangan dari sisi positif sumbu Z, permukaan
atas benda kerja
• G18 – Bidang ZX.
Pandangan dari sisi positif sumbu Y
• G19 – Bidang YZ.
Pandangan dari sis positif sumbu X

Pemilihan Area / Bidang Kerja
G17, G18, G19
Z+
Y+
G3
G2
X+
G17 PLANE
X+
G3
G2
Z+ Y+
G19 PLANE
G18 PLANE
G3
G2
Z+ Y+
X+

Programmable Data Input
• Mengubah offset data setting program
G10 P… R…;
- P – Nomor offset
- R – Nilai data yang akan diinput ke offset screen ( radius cutter )
• Mengubah Work Coordinate System ( WCS ) pada program
G10 L2P1 X… Y… Z…;
- L2P0 mengubah EXT
- L2P1 mengubah G54
- L2P2 mengubah G55
- L2P3 mengubah G56
- L2P4 mengubah G57
- L2P5 mengubah G58
- L2P6 mengubah G59
• Bila menggabungnya dengan G90, data yang keluar akan tertulis lagi….
• Bila menggabungnya dengan G91, data akan melakukan penambahan

Subprogram ( anak program )
• Anak program digunakan ketika kita ingin mengulang program rutin
yang spesifik
M98 – Memanggil anak program
M99 – Kembali ke induk program
P___ - nomor anak program
L___ - jumlah pengulangan
• Dianjurkan untuk memakai G91 dalam sub programnya
• Anak program dapat dipanggil sampai pada 4 tingkat ( level )
• Untuk memanggil program di data server, gunakan m198

Contoh Pemanggilan Anak Program
Cutter 12mm, S3000, F300mm/min
O3500 ( INDUK );
G17 G21 G40 G80 M23;
G28 G91 Z0;
G28 G91 X0 Y0;
T1 M6;
G90 G57 G0 X0 Y0;
G43 Z100. H1 M1;
M3 S3000;
Z5. M8;
M98 P3501 L3; ( PROFIL 1 - 3 );
G90 G0 X0 Y60.; ( DI POINT B )
M98 P3501 L3; ( PROFIL 4 - 6 );
G90 G0 X0 Y0 M9;
G28 G91 Z0 M9;
M30;
O3500 ( ANAK );
G91 G41 X20. Y10. D10;
G1 Z-15. F300;
Y40.;
X30.;
Y-30.;
X-40.;
G0 Z15.;
G40 X-10. Y-20.;
X50.; ( BERHENTI DI TITIK A ) (C )
M30;
20
Y+
X+
20
60
50 100
5
4
3
2
1
6
A
B
C

Pemrograman di Mesin Milling
• Suatu proses dari pembuatan rangkaian perintah
seperti pergerakan alat potong ( cutter ), kecepatan
pemakanan dan kecepatan spindle, dalam perintah
untuk mesin sehingga melakukan beberapa operasi
• Ketika memprogram, selalu berprinsip dasar alat
potong berputar, sedangkan benda kerja diam

Aliran programming
Rencana proses ( rough & finish ) dan Kondisi mesin
Generate tool path and program
Proses permesinan
Transfer program
Gambar kerja
Memilih mesin, perlengkapan cutter dan holder

Skema Program Dasar Milling Fanuc :
• N10 G17 G21 M23 G40 G80… Kode untuk referensi area ( plane ) pemakanan
dan cancel fungsi G
• N20 G00 G91 G28 Z0… Kode G untuk memposisikan axis Z pada titik nol pada
koordinat mesin ( axis Z didahulukan )
• N30 G00 G91 G28 X0 Y0… Kode G untuk memposisikan axis X dan Y
bersamaan pada titik nol pada koordinat mesin
• N40 G90 G54 X…Y…Z… Pengaktifan referensi benda kerja dihitung dari titik nol
yang ditulis di blok ini, setelah melewati N20 dan N30 posisi spindle berada di titik
nol mesin maka dengan G54/..G59 koordinat / posisi ini dihitung dengan besaran
G90 G54/G59 X..Y..Z..
• N50 G90 G00 X0 Y0 Z100… Pergerakan cepat kearah titik aman benda kerja
sebelum masuk ke program kontur. Besaran X..Y..Z..dapat disesuaikan.
• N60 M3 S… Memutar spindle. M3 putarannya searah jarum jam
• N70 G0 Z10... Gerakan cepat mendekati referensi benda kerja.
• N80 G1 Z0 F… Gerakan dengan feed terkontrol untuk memulai program

• N90... Awal dari isian program, dapat berupa :
1. program kontur dengan ( G41 / G42 )
2. program pelubangan (G81/G82,G83…dsb )
3. pemanggilan anak program ( M98 P… )
• N190 G0 X0 Y0 Z100... Parkir di tempat aman (Z menjauhi benda kerja ) setelah
pengerjaan
G28 G91 Z0 (Z axis menuju reff. 0 mesin)
• N200 M30... Menutup jalannya program
Skema Program Dasar Milling Fanuc :

O0001 ; MAIN PROG
G17 G21 G80 M23
G28 G91 ZO
G28 G91 X0 Y0
G90 G54 GO X0. Y0. Z50.
M3 S1000
G1 Z0. F200
M98 P11 L5
(Pemanggilan anak program )
G28 G91 Z0
M30
Pengulangan Kontour
O0011 ; SUB
G91 G1 Z-3. F300;
G90 G41 G1 X20. Y0. D10 F784; (A)
G3 X20. Y0. I-20. J0; (B)
G40 G1 X0. Y0.; (C)
M99;
X+
Y+ I
R20
A
C
B
15
Z0
Z50.
CUTTER
POCKETTING

Canned Cycle / pelubangan bulat
Proses pelubangan seperti proses pembesaran lubang (boring ), pelubangan ( drilling ),
penguliran dengan memakai penetapan format terlebih dahulu, pilih format yang paling
pendek ,mudah dan tepat untuk setiap type mode cycle. Gunakan G80 untuk
membatalkannya.
G90 G98 G__ X__ Y__ R__ Z__ Q__ P__ F__ L__ K__;
G98 – Kembali ke posisi titik Z awal, setelah tiap proses pelubangan
G99 – Kembali ke posisi refferensi R, setelah tiap proses pelubangan
G__ - Type dari cycle mode
X – Posisi titik X dari lubang
Y – Posisi titik Y dari lubang
R – Jarak titik refferensi
Z – Kedalaman lubang
Q – Banyaknya pemakanan / pergeseran pemakanan ( increment )
P – Waktu tunda / diam sementara pada saat di dasar lubang
F – Kecepatan pemakanan
L__K__ - Pengulangan

Perbedaan antara G98 dan G99
Z awal
R
Z
G98
Rapid position
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Ketika menggunakan G98, setiap
selesai melakukan proses, cutter
akan kembali ke posisi Z awal.
Metode ini mengakibatkan makan
waktu lama tetapi ini yang sangat
dianjurkan penggunaannya karena
lebih aman
Ketika menggunakan G99, setiap
selesai melakukan proses, cutter akan
kembali ke posisi R, diakhir proses baru
ke Z awal. Bila menggunakan metode
ini mohon permukaan benda kerja
tidak ada halangan antara lubang satu
ke lubang lainnya.

G81 Spot Drill Cycle
G98 G81 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
Untuk awalan lubang dengan menggunakan NC drill.
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed

G82 Counterboring Cycle
G98 G82 X__ Y__ R__ Z__ P__ F__ ;
• Untuk proses pembuatan counterbore. Kerataan dasar diperbaiki dengan waktu
tunda ( berhenti sementara )
• Ketika kita menetapkan P1000, maka waktu tundanya satu detik.
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Retacts after dwell Retacts after dwell

G98 G83 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__ ;
• Q adalah kedalaman tiap pemakanan dan akan selalu kembali ke R
• ‘d’ adalah nilai dimana mesin telah mulai melakukan proses dengan feeding sebelum mencapai
titik pemakanan berikutnya. Besarnya yaitu 0.1mm
G83 Peck Drilling Cycle
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Q
Q
d
d
Q
Rapid position
Z awal
R
Z
G99
Cutting Feed
Q
Q
d
d
Q

G98 G73 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__ ;
• Nilai tarik balik mesin setelah pemakanan. Besarnya yaitu 0.1mm
• Tidak baik untuk lubang yang dalam, karena tatal ( chips ) mungkin menjepit alat potong dan alat
potong cepat rusak.
• Baik untuk material lunak dengan kedalaman ringan.
G73 High Speed Peck Drilling Cycle
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Q
Q
d
d
Q
Rapid position
Z awal
R
Z
G99
Cutting Feed
Q
Q
d
d
Q

G84 Penguliran
G98 G84 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
• Titik R minimal 7mm atau lebih menjauhi dari permukaan benda kerja.
• Gunakan Floating chuck untuk proses ini
• Untuk ulir kiri menggunakan G74
• F = Spindle speed X Thread pitch (mm )
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Spindle cw Spindle cw
Spindle ccw
Spindle cw
Spindle cw
Spindle cw
Spindle ccw
Spindle cw

G84 Penguliran
Rigid Tapping M135 (optional funtion)
• Kecepatan putar spindle dan feedrate pemakanan dikontrol dan
sesuaikan oleh mesin)
• M135 S200 ;
• G98 G84 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
Rapid position
Z
awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z
awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Spindle cw Spindle cw
Spindle ccw
Spindle cw
Spindle cw
Spindle cw
Spindle ccw
Spindle cw

G85 Reaming Cycle
G98 G85 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
Sama dengan G81, namun pada saat kembali ke titik R tetap menggunakan
gerak / feeding pemakanan.
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed

G86 Reaming Cycle
G98 G86 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
• Spindle berhenti di dasar lubang dan kembali dengan gerak cepat mesin
( rapid rate )
• Ada sedikit goresan permukaan ketika spindle kembali ke atas.Gunakan G76
untuk menghilangkan goresan pada lubang dan hasil yang lebih baik.
Rapid position
Z awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Spindle stop Spindle stop

G76 Reaming Cycle
G98 G76 X__ Y__ R__ Z__ F__ ;
• ‘Oriented Spindle Stop’ ( M19 ) akan melakukan gerak balik setelah pemakanan
sehingga tidak ada goresan di permukaan benda kerja.
• Arah pergeseran X+, X-, Y+, Y-, telah di atur pada kontrol sebelumnya.( periksa
dahulu sebelum menggunakan )
• Besarnya pergeseran diatur dengan Q.
Rapid position
Z
awal
R
Z
G98
Cutting Feed
Z
awal
R
Z
G99
Rapid position
Cutting Feed
Spindle stop Spindle stop
oss oss

Contoh Peckdrill
Speed 1000 rpm, feedrate 100mm/min
O5000 ( INDUK );
G17 G21 G40 G80 M23;
G28 G91 Z0;
G28 G91 X0 Y0;
T1 M6;
G90 G58 G0 X0 Y0;
G43 Z100. H1 M1;
M3 S1000;
Z50. M8;
G98 G83 X30. Y20. R2. Z-20. Q1. F100;
G91 X30.L3K3;
Y40.;
X30. L3K3;
G80G90 G0 X0 Y0 M9;
G28 G91 Z0 M9;
M30;
20
Y+
X+
20
60
60 90
5
4
3
2
1
6 7 8

Mirror Image Command
• M21 – X axis mirror image
• M22 – Y axis mirror image
• M23 – Pembatalan mirror image
• Titik awal dan akhir program harus sama
• Selalu akhiri dengan M23 di setiap selesai menggunakan program mirror
Gambar awal
X+,
Y+
M21
M22
M22
M21
X-,
Y+
X-, Y-
X+,
Y-

Contoh Program Mirror
O4000 ( MAIN );
G17 G21 G40 G69 G80 M23;
G28 G91 Z0;
G28 G91 X0 Y0;
T4;
M6;
G90 G54 G0 X0 Y0;
G43 Z50. H4 M1;
M3 S4000;
M8;
M98 P4001;--- ( Image 1 )
M21;
M98 P4001;--- ( Image 2 )
M23;
M9;
G28 G91 Z0 M5;
M30;
O4001 ( Sub );
G90 Z2.;
G41 X20. Y10. D5;
G1 Z-5. F400;
Y40.;
X40. Y60.;
X50.;
G2 X60. Y50. R10.;
G1 Y30.;
G2 X50. Y20. R10.;
G1 X10.;
G0 Z50.;
G40 X0 Y0;
M99;
1
2
20
60
20
60

Contoh Program Mirror
O4000 ( MAIN );
G17 G21 G40 G69 G80 M23;
G28 G91 Z0;
G28 G91 X0 Y0;
T4;
M6;
G90 G54 G0 X0 Y0;
G43 Z50. H4 M1;
M3 S4000;
M8;
M98 P4001;--- ( Image 1 )
M21;
M22;
M98 P4001;--- ( Image 3 )
M23;
M9;
G28 G91 Z0 M5;
M30;
1
3
20
60
20
60
O4001 ( Sub );
G90 Z2.;
G41 X20. Y10. D5;
G1 Z-5. F400;
Y40.;
X40. Y60.;
X50.;
G2 X60. Y50. R10.;
G1 Y30.;
G2 X50. Y20. R10.;
G1 X10.;
G0 Z50.;
G40 X0 Y0;
M99;

G68 Coordinate Rotation
• Fungsi ini digunakan untuk mengatur perputaran profil dalam program
yang ada pada area tertentu
• G69 untuk pembatalannya
G68 X__ Y__ R__;
* X dan Y adalah pusat sumbu dengan nilai absolut
Ketika menghilangkannya, posisi dimana G68 diatur menjadi pusat
putar
* R Sudut putar
• G68 dan G69 harus diatur pada titik yang sama
• Selama memakai G68, plane ( bidang ) tidak bisa dirubah / diganti

Contoh Coordinat Putar
O3500 ( INDUK );
G17 G21 G40 G80 M23;
G28 G91 Z0;
G28 G91 X0 Y0;
T1 M6;
G90 G57 G0 X0 Y0;
G43 Z100. H10 M1;
M3 S3000;
Z5. M8;
G68 X0 Y0 R60.;
G41 X60. Y-30. D13;
G1 Z-5. F100;
Y20.;
X100.;
Y-20.;
X50.;
G0 Z50.;
G40 X0 Y0 M9;
G69;
G28 G91 Z0 M9;
M30;
60º
X+
Y+

G51 Scaling
• Fungsi ini digunakan untuk mengatur penyekalaan profil dalam program yang
ada pada area tertentu
• G50 untuk pembatalannya
G51 X__ Y__ Z__ P__; (1)
* X dan Y adalah pusat sumbu dengan nilai absolut
* P Nilai Pembesaran / pengecilan total
G51 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__; (2)
* X, Y, Z adalah pusat sumbu dengan nilai absolut
* I, J, K Nilai Pembesaran / pengecilan untuk X, Y, Z
• Selama memakai G51, plane ( bidang ) tidak bisa dirubah / diganti

Contoh Program Skala
G90 G00 X0 Y0;
G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000;
G02 X100. Y0 R100. F500;
Pergerakan di atas sama
dengan perintah pergerakan
dibawah ini
G90 G00 X0 Y0 Z0;
G02 X200 Y0 R200. F500
X+
Y+
100 200
Pergerakan skala

Helical Interpolation
• Pergerakan helical (spiral) hanya dapat dilakukan pada mesin
dengan kemampuan gerak 3D
• Gunakan G02 atau G03, pemakanan dengan arah gerakan spiral
O6789 ( Normal );
G90 G58 G0 X50. Y0 M3 S1000;
G43 Z100. H1 ;
G03 X0 Y50. R50.; -- P1 Ke P2
M30;
O6789 ( Helical );
G90 G58 G0 X50. Y0 M3 S1000;
G43 Z100. H1 ;
G03 X0 Y50. Z30. R50.; -- P1 Ke P3
M30;
P3
30
Z+
Y+
X+
50
P2
P1
50

Gerakan Sumbu Pemrograman
Menggunakan 2 axis :
X axis dan Z axis
Z+VE
( W + VE )
X + VE
( U + VE )
Z - VE
( W - VE )
X - VE
( U - VE )

Metode Pemrograman Pergerakan Sumbu
• INCREMENTAL ( U DAN W )
Pada pemrograman Incremental, simbul axis yang digunakan
yaitu U ( sebagai pengganti sumbu X ) dan W (sebagai
pengganti sumbu Z )
• ABSOLUT ( X DAN Z )
Memakai sumbu X dan Z dalam pemrogramannya

Bentuk Program pada Mesin Turning
Beberapa bentukan umum yang dapat dikerjakan di
mesin turning CNC
 Kontour (dalam dan luar)
 Pelubangan
 Alur / groove / Cutting
 Ulir / thread

Proses Roughing
1.Longitudinal area clearance cycle
G71 U… R…
G71 P… Q… U… W… F…
Blok G71 yang pertama :
U: Nilai Depth of Cut ( axis X ). Nilai D.O.C ditulis dengan angka decimal dan
merupakan nilai radius
R: Jarak / clearance antara benda kerja dengan tool nose radius setiap selesai
melakukan proses pemakanan. Nilai clearance ini ditulis dengan angka desimal dan
merupakan nilai radius.
Blok G71 yang kedua :
P: Nomer blok awal program kontur.
Q: Nomer blok akhir program kontur.
U: Allowance axis X untuk proses Finishing. Nilai allowance ini dalam ukuran diameter
dan ditulis dengan angka desimal. Pada proses tertentu ( pengerjaan Internal
Turning ) nilai U ini bisa Menjadi – ( negatif ).
W: Allowance axis Z untuk proses Finishing. Nilai allowance ini ditulis dengan angka
desimal.F: Feeding proses roughing.

2. Tranverse area cleareance cycle
G72 W… R…
G72 P… Q… U… W… F…
Proses roughing untuk pembubutan kontur dengan Depth of Cut pada axis Z.
Semua words pada G72 = words pada G71,
kecuali W pada blok yang pertama = Depth of Cut pada axis Z.
Proses Roughing

3. Pattern repeat cycle
G73 U… W… R…
G73 P… Q… U… W… F…
Blok G73 yang pertama
U(¡i) : Excape distance and direction in X axis (Designated the radius)
W( ¡ k) : Escape distance and direction in Z axis
R(d) : Repeating time
(It is conneeted with the cut volume of each time)
P : Start sequence No.
Q : Final sequence No.
U( ¡ u) : Finishing in clearance X axis(Radius des-ignated)
W( ¡ w) : Finishing in clearance Z axis F(f) : Cutting feedrate
Proses Roughing

Proses Finishing
G70 P… Q… F…
P: Nomer blok awal program kontur.
Q: Nomer blok akhir program kontur.
F: Feeding untuk proses Finishing
Proses Finishing merupakan pengulangan dari program roughing baik
G71, G72 atau G73.
Proses Finishing

Contoh Program
N10 G21;
N20 G28 U0 W0;
N30 G96 S100;
N40 G92 S800;
N50 T0101 M03 S100;
N60 G00 X135. Z5. M08;
N65 G71 U3. R1.;
N68 G71 P70 Q130 U0.5 W0.05 F0.2;
N70 G00 G42 X0;
N75 G01 Z0;
N80 X50. C5.;
N90 Z-30.;
N100 X80. Z-65.;
N110 Z-85.;
N115 G02 X120. Z-105. R20.;
N118 G01 X130. Z-110.;
N120 X135.;
N130 G40;
N140 G70 P70 Q130 F0.05;
N150 G28 U0 W0;
N160 M30;
KONTOUR BENDA KERJA

Contoh Program
N10 G50 S2000 T0300 :
G96 S200 M03 :
G00 X35.0 Z5.0 T0303 :
Z0 :
G01 X-1.6 F0.2 :
G00 X70.0 Z10.0 :
G73 U3.0 W2.0 R2 :
G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 :
N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 :
G01 Z-10.0 F0.15 :
G02 X40.0 Z-20.0 R10.0 :
G01 Z-30.0 :
X60.0 Z-50.0 :
N16 G40 U1.0 :
G70 P12 Q16 :
G00 X200.0 Z200.0 T0300 :
M30 :

Proses pengeboran memakai kode G74,
G74 R…
G74 Z… Q… F…
R : Peck lift off ( jarak antara / delta setiap proses pengeboran
sebelum melakukan proses pengeboran selanjutnya )
Z : kedalaman akhir dari proses pengeboran (axis Z ).
Q : kedalaman proses 1 kali pengeboran hingga mencapai
kedalaman akhir ( step by step )
F : feeding proses pengeboran.
Proses Pelubangan

Contoh program :
Drilling speed = 300 rev/min. ( 25 dia. Drill @ 25 m/min. cutting speed )
Drill feed = 0.15 mm/rev
Peck increment = 10 mm
Peck lift off = 1 mm
O0121:
N10 G21 G90 ;
N20 G28 U0 W0 ;
N30 T0101 M3 S100:
N40 G96 S25 ;
N50 G92 S320 ;
N60 G00 X0 Z5. M8:
N70 G74 R1. ;
N80 G74 Z-65. Q10000 F0.15:
N90 G00 G90 Z10. ;
N100 G28 U0 W0 M5 ;
N110 M30 ;
Contoh Program

Pembuatan Alur (Groove)
Proses pengaluran memakai kode G75, dengan format sbb :
G75 R…
G75 X… Z… P… Q… R… F…
R : Peck lift off ( sama dengan G74 )
X : diameter groove yang diinginkan ( final depth in X Axis )
Z : posisi akhir dari lebar groove ( final depth in Z axis )
P : penambahan pemakanan groove ( peck in feed increment in X axis ).
Q : lebar tool yang digunakan ( the tool in )
R : gerakan sudut yang dibuat oleh tool setelah selesai membuat groove
( the tool lift off at end of the cut in-feed )
F : feeding pembuatan groove.

Cutting conditions :
Cutting speed = 150 m/min In-feed depth = 12 mm
Cutting feed = 0.15 mm/rev Peck Increment = 1 mm
Tool width = 6 mm Lift – off = 1 mm
O0012:
N10 G21 G90 ;
N20 G28 U0 W0 ;
N30 T0202 M4 S100:
N40 G96 S100:
N50 G92 S800;
N60 G00 X125. Z-46. M8 ;
N70 G75R1. ;
N80 G75 X96. Z-76. P1000 Q6000 R0 F0.15;
N90 G28 U0 W0 M5 ;
N100 M30:
Contoh Program

Program pembuatan ulir ini memakai kode G76,
G76 P(m,r,a)…….. Q(∆d min.)............. R(d)…
G76 X… Z… R(i)… P(k)… Q(k)… F(l)…
P(m) : jumlah pengulangan proses finishing.
Penulisan dalam 2 digit.
Contoh untuk pengulangan 2 kali ditulis 02
P(r): chamfering pada akhir pemotongan ulir.
Penulisan dalam 2 digit. Contoh 5˚ ditulis 05
P(a) : Sudut dari ulir yang dibuat.
Contoh 55, 60 dsb.
Q(∆d min. : cutting depth minimum
Penulisan tanpa decimal. Contoh depth 0.05 ditulis 50.
R(d) : finishing allowance.
Penulisan dengan system decimal. Contoh 0.05.
Pembuatan Ulir

Program pembuatan ulir ini memakai kode G76,
G76 P(m,r,a)…….. Q(∆d min.)............. R(d)…
G76 X… Z… R(i)… P(k)… Q(k)… F(l)…
X : diameter minor ulir ( ulir luar ) atau diameter mayor ulir (ulir dalam)
Z : posisi akhir proses penguliran ( axiz Z )
R(i) : di program untuk membuat ulir taper.
Untuk ulir lurus, nilai R(i) = 0
P(k) : depth / tinggi ulir.
Penulisan dalam 4 digit. Contoh tinggi 1.75 ditulis 1750
Q(d) : depth of cut untuk pemotongan pertama.
Penulisan tanpa desimal point. Contoh D.O.C. 0.025 ditulis 25
F(l) : lead ulir G76 P(m,r,a)… Q(d min)… R(d)…
Pembuatan Ulir

Khusus untuk ulir taper/konus :
X : diameter minor atau mayor dari tujuan akhir penguliran.
Z : posisi akhir proses penguliran ( axiz Z )
R(i) : R(i) = tan α/2 x W, dimana :
α = sudut konus
W = panjang penguliran.
Nilai R ini bias + (positif) atau – (negatif) sesuai arah
pengulirannya.
P(k) : depth / tinggi ulir pada posisi akhir penguliran
Penulisan dalam 4 digit. Contoh tinggi 1.75 ditulis 1750
Q(d) : depth of cut untuk pemotongan pertama.
Penulisan tanpa desimal point. Contoh D.O.C. 0.025 ditulis
25
F(l) : lead ulir
Pembuatan Ulir

Contoh Program
O0213:
N10 G21 G90 ;
N20 G28 U0 W0 ;
N30 T0101 M3 S100 ;
N40 G96 S100 ;
N50 G92 S1000 ;
N60 G00 X45. Z-45. M8 ;
N70 G76 P021060 Q50 R0.025 ;
N80 G76 X96. Z-76. R0 P1230 Q500 F2. ;
N90 G28 U0 W0 ;
N100 M30 ;

Latihan
Pemrograman Milling CNC

Pergerakan dasar
• G17 G21
• G90 G54 G0 X15. Y60. Z10.
• M3 S1000
• G1 Z0. F200
• G1 Z-10.
• G1 X15. Y0.
• G1 X60.
• G0 Z100.
• M30
• ØCUTTER 10

 G17 G21
 G90 G54 G0 X20. Y0. Z10.
 M3 S1000
 G1 Z0. F200
 G1 Z-10.
 G2 X20. Y0. I-20. J0
 GO Z100.
 M30
 ØCUTTER 10
Pergerakan dasar

Latihan
Pemrograman Turning CNC

Pemakanan Muka / Facing
Tirus
Silindris
Pergerakan dasar

N010 G00 X200.0 Z100.0 :
N011 G00 X160.0 Z10.0 :
N012 G71 U7.0 R1.0 :
N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3
S550 :
N014 G00 G42 X40.0 S700 :
N015 G01 W-40.0 F0.15 :
N016 X60.0 W-30.0 :
N017 W-20.0 :
N018 X100.0 W-10.0 :
N019 W-20.0 :
N020 X140.0 W-20.0 :
N021 G40 U2.0 :
N022 G70 P014 Q021 :
N023 G00 X200.0 Z100.0 :
M30 :
G71 (STOCK REMOVAL IN
TURNING)

N010 G00 X220.0 Z60.0 :
N011 G00 X176.0 Z2.0 :
N012 G72 W7.0 R1.0 :
N013 G72 P014 Q021 U4.0 W2.0
F0.3 S550 :
N014 G00 G41 Z-70.0 S700 :
N015 X160.0 :
N016 G01 X120.0 Z-60.0 F0.15 :
N017W10.0 :
N018X80.0 W10.0 :
N019W20.0 :
N020X36.0 W22.0 :
N021G40 :
N022 G70 P014 Q021 :
N023 G00 X220.0 Z60.0 :
N024 M30 :
G72 (STOCK REMOVAL IN
FACING)

N010 G00 X260.0 Z80.0 :
N011 G00 X220.0 Z40.0 :
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 :
N013 G73 P014 Q020 U4.0 W2.0
F0.3 S0180 :
N014 G00 G42 X80.0 Z2.0 :
N015 G01 W-20.0 F0.15 S0600 :
N016 X120.0 W-10.0 :
N017 W-20.0 S0400 :
N018 G02 X160.0 W-20.0 R20.0 :
N019 G01 X180.0 W-10.0 S0280 :
N020 G40 :
N021 G70 P014 Q020 :
N022 G00 X260.0 Z80.0 :
N023 M30 :
G73 (PATTERN REPEATING)

N10 G00 X20.0 Z1.0 :
G74 R1.0 :
G74 Z-10.0 Q3000 F0.1 :
G00 X200.0 Z200.0 :
M30 :
N10 G50 S2000 T0100 :
G96 S80 M03 :
G00 X50.0 Z1.0 T0101 :
G74 R1.0 :
G74 X10.0 Z-10.0 P10000
Q3000 F0.1 :
G00 X200.0 Z200.0 T0100 :
M30 :
G74 (Peck drilling in Z axis divection) Stock removal
cycle in side

N10 G50 S500 T0100 :
G97 S_ M03 :
G00 X90.0 Z1.0 T0101 :
X82.0 Z-60.0 :
G75 R1.0 :
G75 X60.0 Z-20.0 P3000 Q20000 F0.1 :
G00 X90.0
X200.0 Z200.0 T0100 :
M30 :
G75 (X direction grooving :
Peck drill cycle in turning)

N10 G97 S1000 M03 T0100
G00 X50.0 Z5.0 T0101
G76 P021060 Q100 R100
G76 X28.2 Z-32.0 P900 Q500 F1.5
G00 X200.0 Z200.0 T0100
M30
G76 (Compound type
thread cutting cycle)

Handout Training CNC for industry and academic

More Related Content

Similar to Handout Training CNC for industry and academic

More from LydiaAnggraini4

Recently uploaded

Handout Training CNC for industry and academic