Hình vẽ 1-1 mô tả một hệ thống cân băng định lượng cho 6 thành phần chất cấp cho máy nghiền. Hệ thống được thiết kế với giả thiết cần phải phối liệu cho 6 thành phần chất với phần trăm khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Ngoài ra hệ thống điều khiển còn phải đảm bảo năng suất theo giá trị đặt trước. Với sơ đồ mô tả như hình 1-1 thì có thể hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống cân băng định lượng như sau:

1. Giíi thiÖu
hÖ thèng C©n b¨ng ®Þnh l−îng

2. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 1
PHẦN 1
GIỚI THIỆU CHUNG
1. Nguyên lý hệ thống cân băng định lượng
Hình vẽ 1-1 mô tả một hệ thống cân băng định lượng cho 6 thành phần chất cấp
cho máy nghiền. Hệ thống được thiết kế với giả thiết cần phải phối liệu cho 6 thành
phần chất với phần trăm khác nhau theo yêu cầu công nghệ. Ngoài ra hệ thống điều
khiển còn phải đảm bảo năng suất theo giá trị đặt trước. Với sơ đồ mô tả như hình 1-1
thì có thể hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống cân băng định lượng như sau:
- Truyền động của băng tải được một động cơ xoay chiều 3 pha cung cấp thông
qua hộp giảm tốc. Để thay đổi tốc độ băng tải ta trang bị bộ truyền động “ động
cơ điện xoay chiều và biến tần’’. Biến tần cho phép ta điều chỉnh chính xác và
trơn tốc độ động cơ trên dải rộng. Khi cần điều chỉnh tốc độ băng tải ta chỉ việc
gửi tín hiệu điều khiển tới biến tần.
- Vật liệu được băng tải vận chuyển do sự phân bố và tính đồng nhất nên ở những
thời điểm khác nhau sẽ có trọng lượng khác nhau. Để kiểm soát nó ta dùng một
cảm biến trọng lượng gọi là Load cell liên tục chuyển đổi tín hiệu trọng lượng
thành tín hiệu điện.
- Bộ điều khiển PLC đóng vai trò như một bộ điều khiển trung gian nó thực hiện
chức năng thu tín hiệu trọng lượng và tốc độ băng tải sau đó truyền về máy tính
PC và nhận lệnh điều khiển từ máy tính PC để khống chế các biến tần chạy theo
yêu cầu từ máy tính PC.
- Máy tính PC đóng vai trò như một bộ điều khiển trung tâm, điều khiển hoạt động
của toàn hệ thống cân băng định lượng, nó thực hiện tính toán sản lượng và so
sánh với các giá trị đặt và tự động khống chế tốc độ từng băng tải sao cho đảm
bảo thành phần phối liệu đúng như yêu cầu. Luật điều khiển ổn định sản lượng
theo giá trị đặt được thực hiện bằng thuật toán điều khiển PID và cài đặt tham số
PID có sự hỗ trợ của đồ thị đặc tính động của sản lượng. Ngoài ra giao diện phần
mềm trên máy tính PC còn lưu trữ thông tin của hệ thống, giao diện được thiết kế
thân thiện với người sử dụng, giúp ta quan sát quá trình sản xuất thông qua một
sơ đồ công nghệ. Trên giao diện ta có thể cài đặt dễ dàng các tham số của hệ
thống như sản lượng tổng, phần trăm các thành phần tham gia phối liệu …
Các thiết bị chuyển đổi tín hiệu, điều khiển điện tử, các thiết bị đóng cắt, đo lường và
điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc được đặt trong tủ và ghép nối
máy tính được đặt trong tủ điều khiển cân băng định lượng. Kết cấu chung của của hệ thống
điều khiển thực tế được mô tả như hình vẽ sau.

3. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 2
Hình 2-1: Kết cấu của hệ thống điều khiển cân băng cho một kênh điều khiển
Hình 2-2: Hình ảnh kết cấu cơ khí hệ thống băng tải cân băng định lượng
Kg/m m/p
4-20mA or
RS485
4-20mA or
0-10V

4. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 3
2. Thông số kỹ thuật của hệ thống
Hệ thống cân băng định lượng của chúng tôi thiết kế có các thông số kỹ
thuật cơ bản sau đây:
- Số lượng thành phần cân định lượng: 1 ÷ 6 (tuỳ theo yêu cầu).
- Hình thức định lượng: Cân băng tải theo định mức.
- Năng suất tối đa của một băng tải có thể đạt đến: 100 t/ h
- Sai số cân: < 2%
- Điều khiển định lượng tự động, bằng tay hoặc kết hợp.
- Cho phép thay đổi năng suất và tỷ lệ các thành phần bằng máy tính PC.
- Tốc độ tối đa của các băng tải cân: 15 m/phút
- Tốc độ băng tải đo thông qua tốc độ động cơ chính xác tới 2cm / phút.
- Hiển thị số về tốc độ băng tải trên bàn điều khiển và trên màn hình máy
tính đặt tại phòng điều khiển.
- Phần mềm điều khiển chạy trên hệ điều hành Windows XP với các dòng
máy tính cá nhân thông dụng. Giao điện của phần mềm mô tả sơ đồ công
nghệ toàn bộ hệ thống cân băng, ngôn ngữ sử dụng trong phần mềm hoàn
toàn bằng tiếng Việt.
- Phần mềm điều khiển còn có các chức năng kiểm định cân và chỉnh bì
hoàn toàn tự động.
- Thông báo về tình trạng các băng tải và vật liệu trên màn hình máy tính,
có tín hiệu cảnh báo trong loa máy tính.
- Hệ thống có 2 chế độ chạy điều khiển là tự động hay bằng tay.
- Chương trình quản lý có thể được chọn đi kèm với bộ điều khiển cân
băng. Phần mềm cho phép hiển thị, lưu trữ, in ra các số liệu cần thiết: các
tham số điều khiển, năng suất định mức tức thời của từng cân, thời gian
làm việc và tổng năng suất tương ứng theo thời gian ca, ngày, tháng ...
Nếu hệ thống chạy gián đoạn nhiều lần trong ngày thì chương trình vẫn tự
động tính và cộng dồn lại. Trong trường hợp hệ thống làm việc liên tục từ
ngày này sang ngày khác thì các số liệu vẫn được tự động cập nhật cho
từng ca trong ngày. Đặc biệt, hệ thống tự động theo dõi tất cả các tham số

5. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 4
điều khiển (tỷ lệ % phối liệu, năng suất, các hệ số điều khiển _) và quá
trình chạy gián đoạn trong ngày (thời gian chạy, thời gian dừng, tổng thời
gian làm việc …). Mỗi khi người vận hành thay đổi tham số điều khiển
hoặc chạy gián đoạn thì tất cả các thông số cũ đều được ghi lại. Điều này
đảm bảo cho các cán bộ kỹ thuật, cán bộ quản lý có thể biết được mọi
thông tin trong quá trình sản xuất, giúp đỡ tốt hơn cho việc đánh giá tình
trạng hoạt động của hệ thống. Để đảm bảo an toàn dữ liệu, các thông tin
này được lưu trữ đầy đủ nhưng không thể sửa chữa hoặc thay đổi được.
Tuy nhiên, người sử dụng có thể xem lại các thông tin này ở bất kỳ thời
điểm nào, kể từ lúc hệ thống hoạt động lần đầu tiên sau khi lắp đặt.
PHẦN 2
BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BĂNG ĐIỆN TỬ AWE12
Phạm vi ứng dụng:
- Hệ thống cân băng định lượng phối liệu trong các ngành sản xuất như: Xi
măng, Luyện gang, chế biến khoáng sản, chế biến thực phẩm dạng bột, chế
biến vật liệu xây dựng …
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp vào: 1pha 220Vac
- Số kênh điều khiển cân: 01
- Số kênh giao tiếp với Loadcell: 01
- Số kênh giao tiếp với Encoder: 01
- Số kênh truyền thông RS485: 01
- Số kênh truyền thông 4-20mA: 02
- Có cách ly truyền thông 4-20mA
- Sai số điều khiển cho phép < 1%
Các chức năng:
- Điều khiển và ổn định lưu lượng cân theo giá trị đặt.
- Thuật toán điều khiển cân bằng bộ PID tự chỉnh
- Kết nối truyền thông với hệ thống SCADA và DCS
- Bảo vệ và cảnh báo các lỗi của hệ thống cân
- Hiển thị và cài đặt thang số bằng màn hình LCD
- Tương thích với các hệ thống cân băng

6. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 5
PHẦN 3
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN AWE12
1. Chuẩn bị:
Bước 1: Kiểm tra phần cơ khí của băng tải.
Bước 2: Kiểm tra nguồn điện 3 pha 380v cung cấp cho hệ thống tủ điều khiển cân băng.
Bước 5: Bật các APTOMAT trong tủ điều khiển (đợi một phút cho hệ thống hoạt động ổn
định).
3. Các chế độ vận hành hệ thống.
3.1 – Chế độ vận hành bằng tay.
Trong chế độ này ta chỉ có các kết quả tương đối, chủ yếu do kinh nghiệm vận hành. Khi
các cửa mở từ các phễu chứa xuống các băng tải cân là cố định, ta có thể điều chỉnh tốc độ
của các băng tải tuỳ ý để đạt được năng suất của các cân như mong muốn.
3.1.a – Các bước thực hiện chạy.
Bước 1: Thao tác các bước như mục “chuẩn bị”.
Bước 2: Gạt công tắc chọn chế độ về bị trí bằng tay.
Bước 3: Vặn chiết áp điều khiển tốc độ trên mặt tủ điều khiển về vị trí min.
Bước 4: Ấn nút chạy trên mặt tủ điều khiển.
Bước 5: Tăng dần chiết áp điều khiển tốc độ trên mặt tủ điều khiển đến khi đạt được tốc
độ mong muốn thì dừng lại.
3.1.b – Các bước thực hiện chạy.
Bước 1: Vặn chiết áp điều khiển tốc độ trên mặt tủ điều khiển dần về min.
Bước 2: Ấn nút dừng trên mặt tủ điều khiển.
Bước 3: Tắt Aptomat của biến tần và Aptomat tổng của tủ điều khiển.
Chú ý:
- Trong các bước thực hiện dừng nếu chỉ cần dừng tạm thời thì ta chỉ cần ấn nút dừng
trên mặt tủ điều khiển.
3.2 Chế độ chạy tự động.
Chế độ chạy tự động của băng tải chúng ta có 2 sự lựa chọn chạy tại chỗ và chạy từ xa.
- Chế độ chạy từ xa: Ở chế độ này thì việc đặt sản lượng cho băng tải hay lệnh chạy hoặc
dừng băng tải đều được thực hiện trên máy tính tại phòng điều khiển.
- Chế độ chạy tại chỗ: Ở chế độ này thì việc đặt sản lượng cho băng tải hay lệnh chạy
hoặc dừng đều được thực hiện tại tủ điều khiển cân băng.
- Chọn chế độ chạy tại chỗ hay từ xa bằng cách ấn phím mũi tên chuyển trang để di
chuyển đến trang màn hình “CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC” như Hình 3-3:

7. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 6
Hình 3-3: Chế độ làm việc
Tại trang màn hình “CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC” ta ấn F4 để chọn chế độ chạy tại chỗ hoặc ấn
F5 để chọn chế độ chạy từ xa.
3.2.a – Các bước thực hiện chạy tại chỗ
Bước 1: Thao tác các bước như mục “chuẩn bị”.
Bước 2: Gạt công tắc chọn chế độ về bị trí tự động.
Bước 3: Cài đặt sản lượng cho băng tải.
Tại trang màn hình “CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC” như “Hình 3-4:” ta ấn phím F1 trên màn
hình LCD để đặt sản lượng.
Hình 3-4: Chế độ làm việc
Bước 4: Ấn nút chạy trên mặt tủ điều khiển.
Bước 5: Quan sát thông số chạy cân băng như Hình 3-5 và Hình 3-6
Ấn F1 để đặt sản lượng
Ấn phím
ENTER để xác
nhận giá trị vừa
nhập.

8. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 7
Hình 3-5: Thông số cân băng
Hình 3-6: Giao diện chính cân băng
3.2.b – Các bước dừng tại chỗ.
Bước 1: Ấn nút dừng trên mặt tủ điều khiển cân băng.
Bước 2: Tắt Aptomat cho biến tần và Aptomat tổng cho tủ điều khiển cân băng.
Chú ý:
Nếu chỉ dừng tạm thời thì ta chỉ cần ấn nút dừng tại tủ điều khiển cân băng.
3.2.c – Các bước thực hiện chạy từ xa.
Bước 1: Thao tác các bước như mục chuẩn bị.
Bước 2: Gạt công tắc chọn chế độ về vị trí tự động.
Bước 3: Cài đặt sản lượng tổng và phần trăm cho từng băng tải.
Bước 4: Click chuột vào nút chạy trên giao diện phần mềm điều khiển cân băng.
Bước 5: Quan sát các thông số chạy cân băng trên giao diện máy tính.
3.2.d – Các bước thực hiện dừng từ xa.
Bước 1: Click chuột vào nút dừng trên giao diện phần mềm điều khiển cân băng.
Bước 2: Tắt các Aptomat cấp cho biến tần và các Aptomat tổng cấp cho tủ điều khiển cân
băng.
Chú ý:

9. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 8
Nếu chỉ dừng tạm thời thì ta chỉ cần thao tác bước 1(Click chuột vào nút dừng trên
giao diện phần mềm điều khiển cân băng).
4. Cài đặt tham số của bộ điều khiển cân băng
4.1 Tự động chuẩn bì.
Trong quá trình sử dụng trọng lượng bì có thể thay đổi làm cho bộ điều khiển cân băng
tính trọng lượng thực không còn đúng nữa. việc điều chỉnh lại trọng lượng bì có thể thực hiện
bằng các cách sau đây:
Cách 1: Điều chỉn lại các bulong trên các loadcell để điều chỉnh lực ép không tải sao cho
khi không có liệu trên băng thì trên ô hiện số cân trọng lượng chỉ số 0. (Các công việc này do
cán bộ kỹ thuật thực hiện khi có hướng dẫn của nhà sản xuất).
Cách 2: Thực hiện chức năng tự động cân bì trên bộ điều khiển theo các bước sau:
- Bước 1: Khóa van xả liệu ở đáy silo lại.
- Bước 2: Chạy băng tải ở chế độ chạy bằng tay để rút hết liệu trên mặt băng tải
- Bước 3: Chuyển công tắc chuyển mạch sang chế độ chạy “tự động”.
- Bước 4: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị để di chuyển đến trang màn
hình “CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC” Như hình 4-1.
Hình 4-1: Chế độ làm việc
- Bước 5: Ấn phím F4 để chọn chế độ chạy tại chỗ.
- Bước 6: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị để di chuyển đến trang màn
hình “THÔNG SỐ CÂN BĂNG” Như hình 4-2.
Hình 4-2: Thông số cân băng
- Bước 2: Ấn phím F5 lúc này màn hình yêu cầu nhập Password hiện ra như hình 4-3

10. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 9
Hình 4-3: Nhập Password
- Bước 3: Sau khi nhập password để xác nhận thì quá trình cân bì bắt đầu thực hiện.
- Bước 4: Khi hết thời gian cân bì thì giá trị bì sẽ tự động được lưu lại.
4.2 Chuẩn tốc độ (xác đinh hệ số cân Kv).
Mục đích của việc chuẩn tốc độ là để cho bộ điều khiển có thể tính ra được tốc độ thực tế
của băng tải. Cách thực hiện theo các bước sau:
- Bước 1: Đặt băng tải làm việc ở chế độ “bằng tay”. Vặn chiết áp điều chỉnh tốc độ ở
mặt tủ điều khiển để băng tải chạy ở tốc độ làm việc đinh mức.
- Bước 2: Đo tốc độ thực tế của băng tải: Bằng cách đo chu vi của băng tải, đánh dấu
điểm mốc trên băng tải. Cho băng tải chạy nhiều vòng, dùng đồng hồ bấm giây để đo thời
gian từ đó tính ra vận tốc dài (m/ph) của băng (ta có Ltt).
- Bước 3: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị di chuyển đến trang
“THÔNG SỐ CÂN BĂNG” Như hình 4-4.Ở trang màn hình này ta có tốc độ của băng tải
hiện tại.
Hình 4-4: Tốc độ băng tải
- Bước 4: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị di chuyển đến trang “SẢN
LƯỢNG LŨY KẾ” Như hình 4-5.
Hình 4-5: Sản lượng lũy kế

11. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 10
- Bước 5: Ấn phím F5 lúc này màn hình yêu cầu nhập Password hiện ra như hình 4-5
Hình 4-5: Nhập Password
Sau khi nhập Password để xác nhận thì chúng ta sẽ vào trang màn hình “CÀI ĐẶT
THÔNG SỐ CÂN BĂNG” như hình 4-6.
Hình 4-6: Cài đặt thông số cân băng
- Bước 6: Tính hệ số Kv cho phù hợp để sau đó ghi vào bộ điều khiển. Cách tính rất đơn
giản như sau:
Giả sử cân đang chạy với hệ số Kv là Kvcũ thì Kv mới được tính theo công thức sau:
(*)
Trong đó: Lht là tốc độ băng tải trên bộ hiển thị (hình 4-3).
Ltt là tốc độ băng tải thực tế đo được.
- Bước 7: Tại màn hình “CÀI ĐẶT THAM SỐ CÂN BĂNG” Ta ấn F3 và nhập tham số
Kv vừa tính được vào thay cho tham số Kvcũ nhập xong ấn phím ENT trên màn hình để xác
nhận.
- Bước 8: Ấn phím mũi tên lên để quay trở về màn hình làm việc của hệ thống.
4.3 Chuẩn cân (xác định hệ số cân Kc).
Mặc dù ta đã chuẩn trọng lượng tương đối chính xác rồi nhưng trong quá trình sử
dụng có thể có một số nguyên nhân (thường là nguyên nhân về cơ khí như băng tải chùng, hệ
thống giá đỡ con lăn tỳ loadcell bị sai lệch khiến cho lực ép lên đầu cân bị thay đổi, không
phản ánh đúng trọng lượng thực của vật liệu trên băng tải) làm sai số tăng lên. Vì vậy trong
quá trình vận hành cần định kỳ chuẩn cân để đảm bảo độ chính xác của hệ thống.

12. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 11
Các bước thực hiện như sau:
- Bước 1: Cần phải có từ 2 đến 3 công nhân cung với các dụng cụ (xẻng, dụng cụ để
hứng liệu, cân bàn…) để cân mẫu các mẻ cân tại cân băng.
- Bước 2: Kiểm tra chắc chắn rằng cửa liệu ở đáy silo đã được mở. Nếu trên mặt băng
chưa có liệu thì bạn phải chạy băng tải ở chế độ bằng tay để cho liệu chải đều trên mặt băng
tải.
- Bước 3: Chuyển công tắc chuyển mạch trên mặt tủ điều khiển về vị trí chạy tự động.
- Bước 4: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị để di chuyển đến trang
màn hình “CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC” Như hình 4-7.
Hình 4-7: Chế độ làm việc
- Bước 5: Ấn phím F4 để chọn chế độ làm việc tại chỗ.
- Bước 6: Ấn phím F1 để đặt sản lượng theo sản lượng cần chạy của cân.
- Bước 7: Ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị di chuyển đến trang
“SẢN LƯỢNG LŨY KẾ” Như hình 4-8.
Hình 4-8: Sản lượng lũy kế
- Bước 8: Ấn phím F1 để RESET sản lượng lũy kế về “0”.
- Bước 9: Ấn nút chạy trên mặt tủ điều khiển để bắt đầu chạy cân
- Bước 10: Sau một thời gian khi sản lượng lũy kế >150Kg thì ta ấn nút dừng trên mặt
tủ điều khiển lại.
- Bước 11: Cân vật liệu đã hứng bằng 1 cân chuẩn.
- Bước 12: Tính hệ số Kc cho phù hợp để sau đó ghi vào bộ điều khiển. Cách tính đơn
giản như sau:

13. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 12
- Giả sử cân đang chạy với hệ số Kc là Kc.cũ thì hệ số Kc mới được tính theo công thức:
(**)
Trong đó: - Qtt là trọng lượng thực tế cân được
- Qht là trọng lượng mà bộ hiển thị cân báo.
Chú ý: Để chuẩn Kc được chính xác nên cân 3 lần với thời gian mỗi lần cân khoảng 3
phút trở lên rồi tính ra trị số Qtt và Qht trung bình sau đó tính ra Kc.mới theo công thức (**).
- Bước 13: Từ màn hình “SẢN LƯỢNG LŨY KẾ” ta ấn phím F5 lúc này màn hình
yêu cầu nhập Password hiện ra như hình 4-9
Hình 4-9: Nhập Password
Sau khi nhập Password để xác nhận thì chúng ta sẽ vào trang màn hình “CÀI ĐẶT
THÔNG SỐ CÂN BĂNG” như hình 4-10.
Hình 4-10: Cài đặt thông số cân băng
- Bước 14: Tại màn hình “CÀI ĐẶT THAM SỐ CÂN BĂNG” Ta ấn F2 và nhập tham
số Kc vừa tính được vào thay cho tham số Kc.cũ nhập xong ấn phím ENT trên màn hình để xác
nhận.
- Bước 15: Ấn phím mũi tên lên để quay trở về màn hình làm việc bình thường của hệ
thống.

14. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 13
Chú ý: Nếu sai số của cân nằm ngoài phạm vi cho phép thì ta tiến hành cân mẻ mới và
tiến hành lại từ “Bước 7”.
4.4 Tham số điều khiển.
Trong thuật toán điều khiển, PID giúp cho việc điều khiển cân bawgn được chính xác và
khống chế sản lượng luôn bám sát giá trị đặt.
Bộ thông số PID bao gồm:
- Kp: Hệ số khuếch đại.
- Ki: Hệ số tích phân.
- Kd: Hệ số vi phân.
- Sai lệch: khoảng sai lêch cho phép giữa giá trị tức thời với giá trị đặt.
Việc cài đặt các bộ tham số này bạn cần có chuyên môn về điều khiển. Trong quá trình
lắp đặt và chạy thử thì bộ tham số này đã được người có chuyên môn hiệu chỉnh nên khi sử
dụng chúng ta hạn chế thay đổi.
Để vào phần “CÀI ĐẶT THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN” ta thao tác như sau:
- Bước 1: ấn phím mũi tên lên xuống trên màn hình hiển thị di chuyển đến trang “SẢN
LƯỢNG LŨY KẾ” Như hình 4-11.
Hình 4-11: Sản lượng lũy kế
- Bước 2: Tại màn hình “SẢN LƯỢNG LŨY KẾ” ta ấn phím F5 lúc này màn hình yêu
cầu nhập Password hiện ra như hình 4-12
Hình 4-12: Nhập Password
Sau khi nhập Password để xác nhận thì chúng ta sẽ vào trang màn hình “CÀI ĐẶT
THÔNG SỐ CÂN BĂNG” như hình 4-10.

15. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 14
Hình 4-13: Cài đặt thông số cân băng
- Bước 3: Tại màn hình ‘CÀI ĐẶT THAM SỐ CÂN BĂNG” ta ấn F5 lúc này ta sẽ
sang màn hình “HIỆU CHỈNH TÍN HIỆU 4~20mA” như hình 4-14.
Hình 4-14: Hiệu chỉnh tín hiệu 4~20mA
- Bước 4: Tại màn hình “HIỆU CHỈNH TÍN HIỆU 4~20mA” ta ấn tiếp F5 lúc này ta
sẽ sang màn hình “CÀI ĐẶT THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN” như hình 4-15.
Hình 4-14: Cài đặt tham số điều khiển
Tại màn hình “CÀI ĐẶT THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN” ta:
- Ấn F1 để cài đặt tham số “Kp”.
- Ấn F2 để cài đặt tham số “Ki”
- Ấn F3 để cài đặt tham số “Kp”
- Ấn F4 để cài đặt “Sai số”.
- Ấn F5 hoặc ấn phím mũi tên lên xuống để trở về màn hình chế độ làm việc.

16. ASO MECHATRONICS ., JSC
www.aso.com.vn 15
Địa chỉ liên hệ:
Công ty Cổ phần Cơ điện tử ASO
Km 15 Quốc lộ 3 – TX Sông Công – Tỉnh Thái Nguyên – Việt Nam
Tel : (084)280.3645669 Fax: (084)280.3645667
Mobile: 0912172023 – Mr. Cường
Email: codientu@aso.com.vn
Website: www.aso.com.vn hoặc www.aso.vn