This is my project in my third year of studying in the Faculty of Information Technology Engineering in Damascus, Syria, 2011 with Ismaeel Abo Abdalla, Zaher Wanli and Mhd Noor Alhamwi. The project simulates the physics of the car movement with/without Anti Brake-Lock System (ABS), Electronic Stability Program (ESP) and Global Positioning System (GPS) all in realtime.

1. ‫السيارة‬ ‫حركت‬ ‫ديناميكياث‬‫ّمت‬‫د‬‫املتق‬ ‫األنظمت‬ ‫آخر‬ ‫مع‬
ESP , ABS , GPS
‫الطالب‬
‫شاكر‬ ‫حممد‬‫اهلل‬ ‫عبد‬ ‫أبى‬ ‫امساعيل‬
‫وانلي‬ ‫زاهر‬‫احلمىي‬ ‫الدين‬ ‫نىر‬ ‫حممد‬
‫بأشراف‬
‫صندوق‬ ‫زهري‬ ‫الدكتىر‬‫صندوق‬ ‫أيب‬ ‫املهندس‬
‫الثالثت‬ ‫السنت‬

2. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
1 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫انفٓشط‬
1-0‫المشروع‬
1-1‫تمهٌد‬10
1-2‫مة‬ّ‫د‬‫مق‬11
1-2-1‫إٌجاز‬11
1-2-2‫الفكرة‬11
1-2-3‫المشروع‬ ‫توصٌف‬12
1-2-4‫المشروع‬ ‫تحلٌل‬12
1-2-4-1‫راسة‬ّ‫د‬‫ال‬ ‫هذه‬ ‫فلسلفة‬12
1-2-5‫ّة‬ٌ‫مفتاح‬ ‫كلمات‬12
1-3‫المشروع‬ ‫أهداف‬13
1-3-1‫ّارة‬ٌ‫الس‬ ‫حركة‬ ‫محاكاة‬ ‫أهداف‬13
1-3-2‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫أهداف‬ABS13
1-3-3‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫أهداف‬ESP13
1-3-4‫نظام‬ ‫أهداف‬GPS13
1-4‫ّة‬ٌ‫المستقبل‬ ‫ؤٌة‬ّ‫الر‬14

3. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
2 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-0‫ّة‬ٌ‫الفٌزٌائ‬ ‫الدراسة‬16
2-1‫السٌارة‬ ‫فٌزٌاء‬17
2-1-1‫مة‬ّ‫د‬‫مق‬17
2-1-2‫قل‬ّ‫الث‬ ‫مركز‬17
2-1-3‫رة‬ّ‫المؤث‬ ‫القوى‬18
2-1-3-1‫المحرّك‬ ّ‫جر‬ ‫ة‬ ّ‫قو‬18
2-1-3-2‫ّة‬ٌ‫األٌرودٌنامٌك‬ ‫المقاومة‬ ‫ة‬ ّ‫قو‬22
2-1-3-3‫االحتكاك‬ ‫عن‬ ‫اتجة‬ّ‫ن‬‫ال‬ ‫المقاومة‬ ‫ة‬ ّ‫قو‬23
2-1-4‫الفرملة‬ ‫ة‬ ّ‫قو‬23
2-1-5‫القوى‬ ‫ّلة‬‫ص‬‫مح‬‫سارع‬ّ‫ت‬‫(ال‬-‫ّرعة‬‫س‬‫ال‬-)‫المسافة‬24
2-1-6‫ّارة‬ٌ‫الس‬ ‫لحركة‬ ‫ّة‬ٌ‫األساس‬ ‫المحاور‬25
2-1-7Two Wheel bicyclemodel26
2-1-8‫حوادث‬ً‫الخلف‬ ‫الضغط‬ ‫و‬ ً‫األمام‬ ‫الضغط‬27
2-1-8-1ً‫األمام‬ ‫الضغط‬Understeer27
2-1-8-2ً‫الخلف‬ ‫الضغط‬Oversteer28
2-1-9‫األوزان‬ ‫توزٌع‬ ‫ّر‬ٌ‫تغ‬28
2-1-10‫العجالت‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌا‬ ‫إٌجاد‬‫و‬29
2-1-11‫للسٌارة‬ "‫الحركة‬ ‫ّة‬ٌ‫"حر‬ ‫عوامل‬31
2-1-11-1‫االنعراج‬ ‫ل‬ّ‫د‬‫مع‬ ‫حساب‬31
2-1-12( ‫االنزالق‬ ‫زاوٌة‬Slip Angle)33
2-1-13ً‫الجانب‬ ‫التسارع‬34
2-1-14‫االنعطاف‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬34
2-1-15‫التلقائٌة‬ ‫القٌادة‬ ‫حال‬ ً‫ف‬ ‫األمامٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫انحراف‬ ‫زاوٌة‬35

4. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
3 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-2‫وازن‬ّ‫ت‬‫بال‬ ً‫ٌنامٌك‬ّ‫د‬‫ال‬ ‫م‬ّ‫ك‬‫التح‬ ‫نظام‬ESP37
2-2-1‫مة‬ّ‫د‬‫مق‬37
2-2-2‫الدراسة‬ ‫من‬ ‫الهدف‬37
2-2-3ESP‫األسطح‬ ‫د‬ّ‫د‬‫وتع‬37
2-2-4‫ظام‬ّ‫ن‬‫ال‬ ‫ّة‬‫م‬‫ومه‬ ‫بنٌة‬38
2-2-5ً‫نظام‬ ‫أجزاء‬ABS‫و‬ESP39
2-2-6‫ّة‬ٌ‫عمل‬ ‫ّة‬ٌ‫آل‬ESP)‫(محاكاته‬39
2-2-7‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مدخالت‬ESP40
2-2-8‫ظام‬ّ‫ن‬‫ال‬ ‫عمل‬ ‫ّة‬ٌ‫كٌف‬40
2-2-9‫وران‬ّ‫د‬‫ال‬ ً‫عجلت‬ ‫نموذج‬‫الـ‬ ‫لدراسة‬ESP41
2-2-10‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مدخالت‬ESP‫عمله‬ ‫وطرٌقة‬ً‫ا‬ٌّ‫خوارزم‬42
2-2-11‫ّة‬ٌ‫لخوارزم‬ ‫العام‬ ‫ط‬ّ‫المخط‬ESP42
2-2-12‫المستخدمة‬ ‫الت‬ ّ‫بالمتحو‬ ‫جدول‬43
2-3‫الكبح‬ ‫نظام‬‫المكابح‬ ‫انغالق‬ ‫منع‬ ‫نظام‬ ‫و‬44
2-3-1‫الكبح‬ ‫نظام‬45
2-3-1-1‫مقدمة‬45
2-3-1-2‫ثٌٕجصؾز‬ ‫ثٌمٛر‬ ‫فْجح‬‫دواسة‬ ‫ضغط‬ ‫عن‬‫الكبح‬45
2-3-1-3‫ثألّجّ١ز‬ ‫ثالّطٛثٔز‬46
2-3-1-4‫ثٌفٌٍِز‬ ‫أٔجد١خ‬ ٚ ً‫ّٛثة‬46
2-3-1-5ً‫ثٌفٌؽج‬46
2-3-1-6‫ثٌىذـ‬ ‫ِاللؾ‬47
2-3-1-7‫الدوار‬ ‫القرص‬47
2-3-1-8‫العجلة‬ ‫عزم‬47

5. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
4 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-3-1-9‫العجلة‬ ‫و‬ ‫األرض‬ ‫بٌن‬ ‫القوة‬Ftire47
2-3-2‫المكابح‬ ‫انغالق‬ ‫منع‬ ‫نظام‬ABS48
2-3-2-1( ‫الـ‬ ‫عمل‬ABS)48
2-3-2-2‫مقدمة‬‫الكبح‬ ‫ألٌة‬ ‫عن‬ ‫موجزة‬48
2-3-2-3‫للعجلة‬ ‫الزاوٌة‬ ‫السرعة‬ ‫حساب‬ω49
2-3-2-4‫االحتكاك‬ ‫معامل‬μ49
2-3-2-5( ‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مكونات‬ABS)51
2-3-2-6‫عمل‬ ‫آلٌة‬‫االنغالق‬ ‫منع‬ ‫نظام‬(ABS)51
2-3-2-7‫خوارزمٌة‬‫عمل‬‫الـ‬ ‫نظام‬ABS53
2-4ً‫العالم‬ ‫المواقع‬ ‫تحدٌد‬ ‫نظام‬54
2-4-1‫مقدمة‬55
2-4-2‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫فكرة‬GPS55
2-4-3‫المحاكاة‬56
2-4-4‫أقصر‬ ‫إٌجاد‬‫ال‬ ‫للمتغٌرات‬ ً‫ا‬‫تبع‬ ‫طرٌق‬)‫الطرٌق‬ ‫طول‬ ‫و‬ ‫مرور‬ ‫(زحمة‬ ‫محٌطة‬57
2-4-4-1‫مة‬ّ‫د‬‫مق‬57
2-4-4-2‫المحاكاة‬57
2-4-4-2-1‫الفكرة‬57
2-4-4-2-2‫البٌان‬Graph58
2-4-4-2-2-1‫مقدمة‬58
2-4-4-2-2-2‫ا‬ ‫أنواع‬‫لبٌان‬58
2-4-4-2-2-3‫البٌان‬ ‫تمثٌل‬58
2-4-4-3ً‫العمل‬ ‫التطبٌق‬60
2-4-4-4( ‫طرٌق‬ ‫أقصر‬ ‫إٌجاد‬ ‫خوارزمٌة‬Dijkestra)61

6. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
5 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-4-4-4-1‫مقدمة‬61
2-4-4-4-2‫بشكل‬ ‫الخوارزمٌة‬Pseudocode61
2-4-5‫خوارزمٌة‬‫المواقع‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ‫تحسٌن‬Positions64
2-4-5-1‫الفكرة‬64
2-4-5-2‫المحاكاة‬64
2-4-5-3‫مراحل‬‫الطرٌق‬ ‫طبقات‬ ‫تشكٌل‬65
2-4-5-4‫طرٌق‬ ‫نقطة‬ ‫أقرب‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ً‫ف‬ ‫الخوارزمٌة‬ ‫عمل‬ ‫طرٌقة‬66
2-4-6Real-Time Decision Making69
2-4-6-1‫مقدمة‬69
2-4-6-2‫المحاكاة‬69
2-4-7‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫خورازمٌة‬GPS70
3-0ً‫البرمج‬ ‫التوصٌف‬71
3-1‫المستخدمة‬ ‫ّة‬ٌ‫البرمج‬ ‫غة‬ّ‫ل‬‫ال‬‫المستخدمة‬ ‫البٌئة‬ ‫و‬72
3-1-1‫اختٌار‬C#72
3-1-2‫اختٌار‬XNA72
4-0‫المشروع‬ ‫بنٌة‬73
4-1‫مقد‬‫مة‬74
4-2‫المحاكاة‬ ‫و‬ ً‫البرمج‬ ‫التصمٌم‬ ً‫نواح‬75
4-2-1‫الـ‬ ‫ناحٌة‬Graphics Engine75
4-2-1-1‫الطرٌق‬Road75
4-2-1-2‫الكامٌرا‬76
4-2-1-3( ‫العلٌا‬ ‫المقصورة‬ ‫أو‬ ‫بوكس‬ ‫السكاي‬SkyBox)79
4-2-1-4‫الصفوف‬Object3D & Object2D80

7. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
6 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
4-2-2‫الـ‬ ‫ناحٌة‬Physics Engine81
4-2-2-1‫السٌارة‬ ‫بنٌة‬81
4-2-2-2‫بنٌة‬‫السٌارة‬ ‫أنظمة‬Car System81
4-2-2-3‫بنٌة‬‫الـ‬ ‫نظام‬ESP81
4-2-2-4‫الكبح‬ ‫نظام‬ ‫بنٌة‬Braking System – ABS System82
4-2-2-5‫بنٌة‬‫ا‬ ‫نظام‬‫لـ‬GPS82
4-2-3‫الـ‬ ‫ناحٌة‬Sound Engine82
5-0‫االختبارات‬83
5-1ً‫الطول‬ ‫سارع‬ّ‫ت‬‫ال‬84
5-2ً‫الجانب‬ ‫سارع‬ّ‫ت‬‫ال‬84
5-3‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫و‬ ‫الكبح‬ABS84
5-4‫الـ‬ ‫نظام‬GPS86
6-0‫ال‬ ‫و‬ ‫التصمٌم‬‫رؤٌة‬‫ال‬‫مستقبلٌة‬‫لتطو‬‫ٌر‬‫المشروع‬87
6-1‫الناحٌة‬‫الفٌزٌائٌة‬88
6-2‫الناحٌة‬‫البرمجٌة‬88
7-0‫المراجع‬90
7-1‫مراجع‬‫فٌزٌاء‬‫السٌارة‬91
7-2‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مراجع‬ESP91
7-3‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مراجع‬ABS91
7-4‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫مراجع‬GPS92

8. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
7 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬

9. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
8 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬

10. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
9 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫انفظم‬‫األٔل‬:‫انًششٔع‬

11. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
10 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
1-1‫ر‬‫ًٓٛذ‬
ً‫ال‬ّ‫ظ‬‫ِف‬ ً‫ج‬‫شٌف‬ ٟ‫٠ؼط‬ ٌ٠ٌ‫ثٌضم‬ ‫٘يث‬ٓ‫ػ‬ٓ١‫د‬ ً‫ث‬ًٛ‫صط‬ ‫أوغٌ٘ج‬ ٚ ‫ثألٔظّز‬ ٌ‫آم‬
‫د‬ ً‫ث‬‫ثدضوثء‬ ‫ىٌه‬ ٚ ، َٛ١ٌ‫ث‬ ‫ّ١جًثس‬ ‫أفوط‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌّْضنوِز‬ ‫ثألٔظّز‬‫أٔظّز‬ ‫ّقجوجر‬‫ِٕغ‬
‫ثٔغالق‬‫ثٌّىجدـ‬ABSَٚ‫دٕظج‬ ً‫ث‬ًٌِٚ‫ث‬ ٍْ‫دضٛث‬ ٟ‫ثٌو٠ٕجِ١ى‬ ُ‫ثٌضقى‬‫ٌْ١جًر‬ESP
‫ثٌّٛثلغ‬ ‫صقو٠و‬ َ‫دٕظج‬ ً‫ث‬ٌ١‫أم‬ ٚGPS‫ىٌه‬ ًٚ‫ث‬ًٌِٚ ‫ثٌّشٌٚع‬ ‫فىٌر‬ ِٓ ً‫ج‬‫ثٔطالل‬
ٌ‫دج‬ ‫ثٔضٙش‬ ٟ‫ثٌض‬ ٍّٗ‫ػ‬ ‫دطٌ٠مز‬‫ثٌْ١جًر‬ ‫ٌف١َ٠جء‬ ‫وجٍِز‬ ‫هًثّز‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ّشٌٚع‬
‫ثٌّْضنوِز‬ ‫ٚثٌذ١تز‬‫دٙج‬ ‫ثٌّق١طز‬‫ثالػضّجه‬ ُّ‫ص‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ّز‬١‫ثٌف١َ٠جة‬ ‫ٌٍّؼجهالس‬ ‫شٌؿ‬ ‫ِغ‬
ِٙ‫ثّضنوث‬ ‫دطٌ٠مز‬ ً‫ء‬‫ٚثٔضٙج‬ ‫ػٍ١ٙج‬‫ج‬ً‫ز‬‫ٌِفم‬ً‫و‬ ً‫ٌق‬ ‫ثٌّضذؼز‬ ‫ٌٍنًٛثٍِ١جس‬ ‫دشٌؿ‬
‫ثٌّوًّٚز‬ ‫ثألٔظّز‬ ً‫ِشجو‬ ِٓ ‫ِشىٍز‬‫ػٍ١ٙج‬ ‫ثٌّطذمز‬ ‫ثٌضقْ١ٕجس‬ ٚ‫ٔظٌر‬ ‫إػطجء‬ ٚ
‫ثالّضفجهر‬ ‫ٌى١ف١ز‬ ‫ِْضمذٍ١ز‬.‫صطذ١مٙج‬ ٚ ‫ِٕٙج‬

12. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
11 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
1-2‫ّيخ‬‫ذ‬‫يم‬
1-2-1‫ئٚجبص‬
‫م١ج‬ ْٛ‫صى‬ ‫صىجه‬ ٗ١ٍ‫ػ‬ ‫ظٌف‬ُ‫ص‬ ٟ‫ض‬ٌّ‫ث‬ ُ‫غ‬ٌ‫ج‬َ‫ذ‬ٌَّ‫ٚث‬ ،ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ٌُ‫ػن‬ ‫ّجًثس‬١ٌْ‫ث‬ ٌِ٠ٛ‫صط‬ ‫ِؾجي‬‫همٛي‬ ّْ‫أ‬ ‫وّج‬ ... ‫ّز‬١ٌ
.‫ّذجق‬ٌْ‫ث‬ ‫٘يث‬ ً‫د‬ ،‫ر‬ٌّّ‫ثٌّْض‬ ‫ثٌقٌوز‬ ٖ‫٘ي‬ ‫صٌْ٠غ‬ ٟ‫ف‬ ٌ١‫ثٌىذ‬ ٌ‫ثألع‬ ٌٗ ْ‫وج‬ ‫ثٌّؾجي‬ ‫ٌٙيث‬ ‫ىٌٕٛٛؽ١ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬
،‫ّالِز‬ٌْ‫ٚث‬ ِٓ‫ثأل‬ ً‫ّٚجة‬ ًّٛ‫صط‬ ِٓ ّ‫و‬‫د‬ ‫ال‬ ْ‫وج‬ ‫ٌّ٠غ‬ٌْ‫ث‬ ًّٛ‫ثٌضط‬ ‫٘يث‬ ‫ِغ‬‫ؽَء‬ ‫٘ىيث‬ ُ‫ي‬‫إّ٘ج‬ ٓ‫ثٌّّى‬ ٌ١‫غ‬ ّٓ‫ف‬
.‫ّجًثس‬١ٌْ‫ث‬ ‫ِؾجي‬ ِٓ ُِّٙ
٠ ‫ثمضٌثع‬ ‫٘ىيث‬ ّْ‫أ‬ ‫ف١ظ‬‫خ‬ٍّ‫صضط‬ ‫وغ١ٌر‬ ‫صؾجًح‬ ٌ‫ػذ‬ ٌٜ‫ٌألم‬ ‫إفوث٘ج‬ ِٓ ٟ‫٠ٌصم‬ ،‫وغ١ٌر‬ ‫هر‬ّ‫و‬‫ِضؼ‬ ً‫دٌّثف‬ ٌّّ
.‫وآٌز‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫دج‬ ً‫ج‬‫ٚعجٌغ‬ ،ٗ‫ِؼ‬ ّٓ‫د‬ ً‫ج‬١ٔ‫ٚعج‬ ،‫ّجةك‬ٌْ‫دج‬ ً‫ال‬ٚ‫أ‬ ٕٝ‫ؼ‬ُ‫ص‬ ْ‫أ‬ ‫صقجٚي‬ ْ‫ثألِج‬ ً‫فّٛجة‬ .‫وغ١ٌر‬ ‫ِذجٌغ‬
1-2-2‫انفكشح‬
ٍ‫ز‬ٌٚ‫ِقج‬ ُ‫ػ‬ ‫ػذجًر‬ ْٛ‫صى‬ ،‫ػو٠ور‬ ‫صطذ١مجس‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ثٌقو٠غز‬ ‫ىٌٕٛٛؽ١ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ٍش‬ّ‫صٛط‬ ‫ٌمو‬‫ثٌٛثلغ‬ ‫ٌّقجوجر‬-َ‫فَث‬ ‫وّقجوجر‬
ً‫ج‬ّ١ٌ‫فج‬ ْ‫ثألِج‬-...ٟ‫ثٌقجّٛد‬ ‫طذ١ك‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ٌ‫ػذ‬ ٌٝٚ‫ثأل‬ :ٓ١‫ٌِفٍض‬ ٍٝ‫ػ‬ ْٛ‫٠ى‬ ‫ثٌّؾجي‬ ‫٘يث‬ ٟ‫ف‬ ‫ؽو٠ور‬ ‫فىٌر‬ ‫صؾٌ٠خ‬ ّْ‫أ‬ ‫ف١ظ‬
َ‫ثالًصطج‬ ‫ٌقظز‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫ٌّػز‬ ً‫وم‬ُ‫ص‬ ْ‫أ‬ ٟ‫٠ىف‬–‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫وضٍز‬–‫ّجةك‬ٌْ‫ث‬ ‫وضٍز‬–َ‫ثٌقَث‬ ‫ثّضؾجدز‬ ٍِٓ–ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌّٛثه‬
‫ثٌق‬ ‫ِٕٙج‬ ‫ُٕغ‬‫ط‬‫دْٕ١ز‬ ‫ٌٍقم١مز‬ ً‫ج‬‫ِمجًد‬ ً‫ج‬‫مٌؽ‬ ٌٜ‫ص‬ ّٝ‫ض‬‫ف‬ ،َ‫َث‬99.9‫ّجةك‬ٌْ‫ث‬ ‫ؽْو‬ ِٓ ‫ًر‬ٌّ‫ثٌّضؼ‬ َ‫ثأللْج‬ ‫ّٚضؼٌف‬ ،%
.‫ثٌل‬ ... ٚ ٗ‫دؾجٔذ‬ ِٓٚ
‫طذ١ك‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ٔضجةؼ‬ ‫وجٔش‬ ‫فجي‬ ٟ‫ف‬ ً‫ج‬‫(ؽذؼ‬ ! ِٝ‫ٚه‬ ‫ًٚدٛصجس‬ ٌ‫ػذ‬ ً‫ج‬ّ١ٍّ‫ػ‬ ‫ثٌفىٌر‬ ‫٘يث‬ ‫دضطذ١ك‬ ْٛ‫صى‬ ‫جٔ١ز‬ّ‫ثٌغ‬ ‫ثٌٌّفٍز‬
)‫ِمذٌٛز‬ ٟ‫ثٌقجّٛد‬
‫لو‬ ٌٟ‫ج‬ّ‫ض‬ٌ‫دج‬ ‫طذ١ك‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫٘يث‬ ْ‫إ‬! ‫ِٕطٍمٕج‬ ْ‫وج‬ ‫ٚ٘يث‬ ،ً‫ج‬١ٔ‫عج‬ ‫ثٌّجي‬ ِٓٚ ً‫ال‬ٚ‫أ‬ ٌَِّٓ‫ث‬ ِٓ ٌ١‫ثٌىغ‬ ‫ػٍ١ٕج‬ ٌّ‫ف‬ٚ
‫أٔظّز‬ ٚ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫فٛؽؤج‬ ،َ‫ثأل٠ج‬ ٖ‫٘ي‬ ٟ‫ف‬ ‫ٌّ٠غ‬ ً‫دشى‬ ًّٛ‫صضط‬ ٟ‫ثٌض‬ ٌٜ‫ثألم‬ ْ‫ثألِج‬ ً‫ّٚجة‬ ٜ‫إفو‬ ٟ‫ف‬ ‫ٌٔج‬ّ‫ى‬‫ف‬ ‫ٌمو‬
‫ف‬ ‫ٚثٌقو٠غز‬ ‫ّز‬١ٌ‫ثٌقج‬ ‫ثٌفٌٍِز‬ ‫أٔٛثع‬ ُ٘‫أ‬ ٟ‫٠قجو‬ ٍ‫ك‬١‫دضطذ‬ ‫دذٕجء‬ ‫ٌٔج‬ّ‫ى‬‫فف‬ ... ٍْ‫دجٌضٛث‬ ُ‫ثٌضقى‬‫ثٔغالق‬ ‫ِٕغ‬ : َ‫ٔظج‬ ‫جمضٌٔج‬
" ‫ثٌّىجدـ‬ABSٟ‫٠ٕجِ١ى‬ّ‫و‬ٌ‫ث‬ ‫ذجس‬ّ‫ثٌغ‬ َ‫ٔظج‬ ‫فجمضٌٔج‬ ‫دجٌْ١جًر‬ ٟ‫ثٌو٠ٕجِ١ى‬ ُ‫ثٌضقى‬ ‫أٔظّز‬ ‫أفوط‬ ٚ ُ٘‫أ‬ ٟ‫٠قجو‬ ٌ‫آم‬ "
"ESP‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫ٚوضٍز‬ ‫ّز‬١‫ثألًػ‬ ‫وٕٛع‬ ...‫ِضفجٚصز‬ ‫ٔضجةؼ‬ ٌٝ‫إ‬ ‫صغ١١ٌ٘ج‬ ّٞ‫ه‬‫٠ؤ‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ٛثدش‬ّ‫ثٌغ‬ ِٓ ‫دؼوه‬ ُّ‫ى‬‫ق‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ُّ‫٠ض‬ ‫ف١ظ‬ ، "
‫ٚثًص‬ ‫ٚػٌػٙج‬ ‫ٚؽٌٛٙج‬‫ثٌل‬ ... ‫ٌّػضٙج‬ ٚ ‫فجػٙج‬َ‫ٔظج‬ ٟ٘ ٚ ‫ثٌْ١جًثس‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌّطذمز‬ ‫ثألٔظّز‬ ٌ‫آم‬ ‫ثمضٌٔج‬ ً‫ث‬ٌ١‫أم‬ ٚ
‫ثٌـ‬GPS‫ثٌّطٍٛدز‬ ‫ٌٍؾٙز‬ ‫ِْجفز‬ ً‫أل‬ ٚ ّ‫ر‬‫ِو‬ ٌ‫دؤلظ‬ ‫ٌٍٛطٛي‬ ‫ثٌطٌق‬ ً‫أفؼ‬ ً‫٠نضج‬ ٞ‫ثٌي‬.
‫دجّض‬ ‫ّز‬١‫ثٌقم١م‬ ‫ؾجًح‬ّ‫ض‬ٌٍ ‫ؾٛء‬ٌٍّ‫ث‬ ً‫لذ‬ ‫ؾجًح‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ِٓ ‫دجٌؼو٠و‬ َ‫ثٌم١ج‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫٘يث‬ ‫صطذ١مٕج‬ َ‫ثّضنوث‬ ‫ؽٌ٠ك‬ ٓ‫فؼ‬ً‫ِؼّج‬ َ‫نوث‬
،‫ّز‬١‫فم١م‬ ‫ّجًثس‬١ٌّٟٚ‫ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ٚدج‬‫ثٌٛلش‬ ٟ‫ف‬ ٌ١‫ٛف‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬. ٕٗ‫ػ‬ ‫عٕج‬ّ‫و‬‫ٚصق‬ ‫ّذك‬ ٞ‫ثٌي‬

13. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
12 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
1-2-3‫انًششٔع‬ ‫رٕطٛف‬
ّ‫ٚػ‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ً‫ثالػضذج‬ ٓ١‫دؼ‬ ‫أمئج‬ٞ‫ثٌؼجه‬ َ‫ظج‬ٌّٕ‫ث‬ ( ‫ثٌىذـ‬ ‫أٔظّز‬ ًٚ‫ٌالٔغالق‬ ‫ثٌّجٔغ‬ َ‫ظج‬ٌّٕ‫ث‬ABSٚ )
‫ذجس‬ّ‫ثٌغ‬ َ‫(ٔظج‬ ٍْ‫دجٌضٛث‬ ُ‫ثٌضقى‬ ‫أٔظّز‬ ًّ‫ػ‬ٟ‫٠ٕجِ١ى‬ّ‫و‬ٌ‫ث‬ESP‫فٌوز‬ ٚ‫أ‬ َ‫و‬ّ‫ثٌظ‬ ِٓ ٞ‫أ‬ ‫ثٌّشٌٚع‬ ّّٓ‫٠ضؼ‬ ٌُٚ ، )
ًٛ‫ثٌّق‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬Y-ٍٝ‫ثألػ‬ ٛ‫ٔق‬ ٗ‫ؾ‬ّ‫ض‬٠ ٞ‫ثٌي‬-.‫فمؾ‬ ‫ٌ٠ك‬ّ‫ثٌط‬ ٞٛ‫ِْض‬ ٍٝ‫ػ‬ ُّ‫صض‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ْ‫أ‬ ٞ‫أ‬
1-2-4‫انًششٔع‬ ‫رحهٛم‬
1-2-4-1‫ّساعخ‬‫ذ‬‫ان‬ ِ‫ْز‬ ‫فهغفخ‬
‫ؽ‬ ‫لّٛر‬ :ٟ٘ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ٍٝ‫ػ‬ ٌّ‫صؤع‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ّز‬١ْ١‫ة‬ٌٌّ‫ث‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ْ‫إ‬‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ٌّ–‫ثٌّىجدـ‬ ٜٛ‫ل‬–‫ثالفضىجن‬ ٜٛ‫ل‬
)‫ّز‬١‫ٚثإل٠ؾجد‬ ‫ِٕٙج‬ ‫ّز‬١‫ٍّذ‬ٌْ‫(ث‬–‫ِؼٌفز‬ ّٜ‫و‬‫٠ضؼ‬ ‫ال‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ‫ِؼٌفز‬ ْ‫فئ‬ ‫ٌيٌه‬ ،‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌٙٛثء‬ ‫ِمجِٚز‬ ‫لٛر‬
. ٜٛ‫ثٌم‬ ٖ‫٘ي‬
‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؼ‬ٌّٕ‫ث‬ ََ‫ٌٍؼ‬ ً‫ث‬‫ثّضٕجه‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ٌّ‫ؽ‬ ‫ر‬ّٛ‫ٌم‬ ‫ث٘ضّجِٕج‬ ‫أػٌٔج‬ ‫ٌمو‬ً‫ّج‬١ٌْ‫ث‬ ‫ن‬ٌّ‫صق‬ ٟ‫ٚثٌض‬ ،‫ٌمّٛر‬ ً‫ث‬‫ثّضٕجه‬ ‫ر‬
‫ثالفضىجن‬ ‫هًّٕج‬ ‫وّج‬ ٌ١‫دىغ‬ ٌ‫أوذ‬ ‫هلز‬ ‫ٌّقجوجر‬ ‫فور‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ػؾٍز‬ ً‫و‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ٌر‬ّ‫ثٌّؤع‬ ‫ثٌىذـ‬ ٜٛ‫.ٚل‬ ‫ّز‬١‫ثإل٠ؾجد‬ ‫ثالفضىجن‬
.‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ِ‫٠ؼجو‬ ٞ‫ثٌي‬ ٟ‫ٍّذ‬ٌْ‫ث‬
1-2-5‫خ‬ّٛ‫يفزبح‬ ‫كهًبد‬
‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ‫ف١َ٠جء‬‫ّجًثس‬١ٌْ‫ث‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌّىجدـ‬ ‫أٔظّز‬ ،ABS،ٍ‫دضٛث‬ ٟ‫ثٌو٠ٕجِ١ى‬ ُ‫ثٌضقى‬‫ثٌْ١جًر‬ ْESP،
ٌّٟ‫ثٌؼج‬ ‫ثٌّٛثلغ‬ ‫صقو٠و‬ َ‫ٔظج‬GPS.

14. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
13 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
1-3‫انًششٔع‬ ‫أْذاف‬
1-3-1: ‫بسح‬ّٛ‫انغ‬ ‫حشكخ‬ ‫يحبكبح‬ ‫أْذاف‬
-‫محاكاة‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫ّة‬ٌ‫الفٌزٌائ‬ ‫دراستنا‬ ‫إظهار‬ ‫إلى‬ ‫نحتاج‬ ‫قد‬ ‫أننا‬ ‫رأٌنا‬ ‫الفرامل‬ ‫على‬ ‫عملنا‬ ‫بداٌة‬ ‫عند‬
...‫ما‬ ‫ّارة‬ٌ‫لس‬‫على‬ ‫العمل‬ ‫من‬ ّ‫د‬‫ب‬ ‫ال‬ ‫كان‬ ‫ذلك‬ ‫تحقٌق‬ ‫سبٌل‬ ً‫وف‬‫تكون‬ ‫ما‬ ‫أقرب‬ ‫ّارة‬ٌ‫الس‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫على‬
‫جهة‬ ‫من‬ ‫ّارة‬ٌ‫للس‬ ‫ّة‬ٌ‫واقع‬ ‫حركة‬ ‫لنا‬ ‫ق‬ّ‫ق‬‫ٌح‬ ‫والذي‬ ،‫ّارة‬ٌ‫للس‬ ‫ُناسب‬‫م‬‫ال‬ ً‫الفٌزٌائ‬ ‫موذج‬ّ‫ن‬‫ال‬ ‫فاخترنا‬ ،‫للواقع‬
.‫ُدخالت‬‫م‬ ‫من‬ ‫المدروسة‬ ‫الفرملة‬ ‫أجهزة‬ ‫تحتاجه‬ ‫قد‬ ‫ما‬ ‫ّن‬‫م‬‫وٌؤ‬
1-3-2‫انـ‬ ‫َظبو‬ ‫أْذاف‬ABS:
-‫ال‬ ‫انغالق‬ ‫منع‬ ‫لنظام‬ ً‫رٌاض‬ ‫نموذج‬ ‫اشتقاق‬‫مكابح‬ABS.
-‫للـ‬ ً‫الرٌاض‬ ‫النموذج‬ ‫محاكاة‬ABS.
-‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫تفعٌل‬ ً‫حالت‬ ً‫ف‬ ‫السٌارة‬ ‫كبح‬ ‫بٌن‬ ‫المقارنة‬ABS. ‫وتفعٌله‬ ‫عدم‬ ‫و‬
1-3-3‫أْذاف‬‫انـ‬ ‫َظبو‬ESP:
-َ‫ٌٕظج‬ ٟ‫ِقجو‬ ‫إٔشجء‬ ٛ٘ ‫ثٌٙوف‬ESP‫ثٌٛثلغ‬ ‫أًع‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌْ١جًثس‬ ‫ِقجوجر‬ ٟ‫ف‬ ًٖ‫ٚثمضذج‬ ٖ‫صٕف١ي‬ ٓ‫٠ّى‬
‫ث‬ٍٝ‫ػ‬ ‫ػضّجهث‬‫ث‬ ‫فٌوز‬ ‫ِؼط١جس‬‫وج‬ ‫دٙج‬ ‫ثٌّق١ؾ‬ ‫ثٌّٛؾ‬ ٚ ‫ٌْ١جًر‬ٞ‫ثٌي‬ ‫ثالفضىجن‬ ًِ‫ِؼج‬ ٚ ، ‫ٌْطـ‬
. ‫ثٌؾٍ١و‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ثإلّفٍش‬ ِٓ ‫٠نضٍف‬
-‫ثٌـ‬ ِٟ‫ٔظج‬ ‫ٚؽٛه‬ ‫ِغ‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫فٌوز‬ ٟ‫٠قجو‬ ‫صطذ١ك‬ ٍٝ‫ػ‬ ً‫ٔقظ‬ ‫ٔٙجة١ز‬ ‫وٕض١ؾز‬ ٚESP , ABS‫٠ض١ـ‬ ٚ
. ‫ٌٍْ١جًر‬ ًِ‫ثٌىج‬ ُ‫ثٌضقى‬ َ‫ٌٍّْضنو‬
1-3-4‫أْذاف‬‫انـ‬ ‫َظبو‬GPS:
-‫ثٌٕظ‬ ًّ‫ػ‬ ‫ؽٌ٠مز‬ ‫ِقجوجر‬‫دجصنجى‬ ‫فمؾ‬ ِ١ٌ ٓ‫ٌى‬ ٚ ‫د١ٕٙج‬ ٌ‫ثأللظ‬ ‫ثٌطٌق‬ ‫إ٠ؾجه‬ ٚ ‫ثٌّٛثلغ‬ ‫دضقو٠و‬ َ‫ج‬
ٚ‫أ‬ ‫ثٌطٌق‬ ‫أفو‬ ّٓ‫ػ‬ ‫ٍفّز‬ ‫وٛؽٛه‬ ْ‫ثٌقْذج‬ ٟ‫ف‬ ٌٜ‫أم‬ ًِ‫ػٛث‬ ‫ثصنجى‬ ‫إّٔج‬ ٚ ، ‫ٚف١و‬ ًِ‫وؼج‬ ‫ثٌّْجفز‬
.. ‫ػّٕٙج‬ ‫فٛثهط‬ ‫ٚؽٛه‬‫إ‬‫ٌل‬

15. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
14 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
1-4‫ؤٚخ‬ّ‫ش‬‫ان‬‫خ‬ّٛ‫انًغزمجه‬
... ْ‫ثألِج‬ ‫ِؾجي‬ ٟ‫ف‬ ٌ١‫وذ‬ ًّٛ‫صط‬ ‫إفوثط‬ ٌٝ‫إ‬ ‫٠ٙوف‬ ‫ثٌّشٌٚع‬ ْ‫إ‬ْ‫أ‬ ‫دّج‬ ٚ‫٘يث‬‫ثٌّؾجي‬ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ُ‫ػن‬،ْ‫فئ‬
ٌ٠ٛ‫ط‬ّ‫ص‬ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ‫ِطٌٚؿ‬ ‫ثٌّشٌٚع‬ ‫٘يث‬،‫ثٌم١جهر‬ ‫أعٕجء‬ ًٚ‫ثٌّٙو‬ ٌَِٓ‫ث‬ ٓ١ْ‫صق‬ ٟ‫ف‬ ‫صْجػو‬ ‫ثٌّٛثلغ‬ ‫صقو٠و‬ ‫أٔظّز‬ ْ‫أ‬ ‫وّج‬
ً‫ج‬ّ٠ٌ‫أطغ‬ ‫ثٌٛطٛي‬ ٍِٓ ً‫دؾؼ‬...ٌ‫دجٌضج‬ ٌٚٚ‫ثٌّش‬ ‫٘يث‬ ٌ٠ٛ‫صط‬ ٓ‫٠ّى‬ ٟٓ‫ػ‬ ‫ثٌقو٠ظ‬ ‫ّٕضٕجٚي‬ ٚ ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ٌ١‫وذ‬ ً‫دشى‬ ‫ع‬
. ًّ‫ِفظ‬ ً‫دشى‬ ‫ثٌوًثّز‬ ٖ‫٘ي‬ ٌ‫آم‬ ٟ‫ف‬ ٌٖ٠ٛ‫صط‬

16. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
15 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: َٙ‫انضب‬ ‫انفظم‬ّٛ‫انفٛضٚبئ‬ ‫ّساعخ‬‫ذ‬‫ان‬‫خ‬
: ‫األٔل‬ ‫انمغى‬‫فٛض‬‫ٚبء‬‫انغٛبسح‬ ‫حشكخ‬
: َٙ‫انضب‬ ‫انمغى‬‫انغٛبسح‬ ٌ‫ثزٕاص‬ ٙ‫انذُٚبيٛك‬ ‫انزحكى‬ ‫َظبو‬ESP
: ‫انضبنش‬ ‫انمغى‬‫انًكبثح‬ ‫اَغالق‬ ‫يُغ‬ ‫َظبو‬ABS
: ‫انشاثغ‬ ‫انمغى‬‫انًٕالغ‬ ‫رحذٚذ‬ ‫َظبو‬GPS

17. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
16 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: َٙ‫انضب‬ ‫انفظم‬ّٛ‫انفٛضٚبئ‬ ‫ّساعخ‬‫ذ‬‫ان‬‫خ‬
‫األٔل‬ ‫انمغى‬:‫فٛضٚبء‬‫انغٛبسح‬ ‫حشكخ‬

18. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
17 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫انفٛض‬ ‫انذساعخ‬‫انغٛبسح‬ ‫نحشكخ‬ ‫ٚبئٛخ‬
2-1-1‫يمذيخ‬
‫ص‬،‫ٌر‬ّ‫ة‬‫ثٌّؤ‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ،ً‫م‬ّ‫ثٌغ‬ َ‫ٌِو‬ ًّ‫صش‬ ٟ‫ٚثٌض‬ ....‫ًثّز‬ّ‫و‬ٌٍ ‫ّز‬١ّ‫ثألّج‬ ‫ثٌّذجها‬ ‫دضقو٠و‬ ً‫ال‬ٚ‫أ‬ ‫ًثّز‬ّ‫و‬ٌ‫ث‬ ‫ذوأ‬
.‫ثٌّقجوجر‬ َ‫ٔظج‬ ٟ‫ف‬ ‫ّمز‬‫ذ‬‫ط‬ٌُّ‫ٚث‬ ‫ثٌّوًّٚز‬ ٜٛ‫ٌٍم‬ ‫دجإلػجفز‬
2-1-2:‫مم‬ّ‫ض‬‫ان‬ ‫يشكض‬
:ٓ١ٕ‫ثع‬ ‫أفو‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬ ً‫ثػضذج‬ ‫٠ّىٕٕج‬
-‫ِض‬ َ‫ٌِو‬.ٍّٗ‫ى‬‫صش‬ ‫ٙج‬ّٔ‫ٚوؤ‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ٚ‫صذو‬ ٞ‫ثٌي‬ ‫ثٌّْضط١الس‬ ٍٞ‫ٛث‬
-...ٖ‫ّْٕضذؼو‬ ٞ‫ٚثٌي‬ ،ٟ‫ثٌقم١م‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬
‫ٌـ‬ ‫ِمجًدز‬ ‫ز‬ّ‫ل‬‫دو‬ ٟ‫ثٌقم١م‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬ ‫صقو٠و‬ ّْ‫إ‬100‫صؾٌدز‬ ٓ١‫د‬ ‫ضجةؼ‬ٌّٕ‫ث‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌفٌق‬ ّْ‫أ‬ ‫وّج‬ ......ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ‫و‬ّ‫م‬‫ِؼ‬ %
‫ُْضنوث‬٠ ٌٜ‫ٚأم‬ ٟ‫ثٌقم١م‬ ً‫م‬ّ‫ثٌغ‬ َ‫ٌِو‬ ‫ف١ٙج‬ َ‫ُْضنو‬٠ٌ‫ُيو‬٠ ‫ال‬ ‫ٚ٠ىجه‬ ً‫د‬ ٌ١‫طغ‬ ‫ف١ٙج‬ "‫ثٌّْضط١الس‬ ٍٞ‫"ِضٛث‬ َ‫ٌِو‬ َ
.‫دٙج‬ َٛ‫ٔم‬ ٟ‫وجٌض‬ ‫ِقجوجر‬ ‫صطذ١ك‬ ‫ػٕو‬
‫طٕسح‬1-‫يغزطٛال‬ ٘‫يزٕاص‬ ‫صمم‬ ‫يشكض‬‫د‬

19. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
18 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫طٕسح‬2-‫يشكض‬ ٍٛ‫ٔث‬ ،‫بسح‬ّٛ‫انغ‬ ‫صمم‬ ‫يشكض‬ ٍٛ‫ث‬ ‫انفشق‬‫صمم‬‫ْٛكهٓب‬
2-1-3‫انم‬:‫ّشح‬‫ئ‬‫انًإ‬ ٖٕ
ِ١ٌٚ ‫و‬ّ‫م‬‫ِؼ‬ ‫ِؾضّؼز‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ٖ‫٘ي‬ ً‫و‬ ‫ٚهًثّز‬ .‫فٌوضٙج‬ ‫ػٕو‬ ‫ز‬ّ‫ٚمجط‬ ،ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ‫وغ١ٌر‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ٌر‬ّ‫ثٌّؤع‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ّْ‫إ‬
! ٌٜ‫ألم‬ ‫ٌقظز‬ ِٓ ‫صنضٍف‬ ‫لو‬ ٌٟ‫ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ٚدج‬ ‫ّز‬١‫ؽذ١ؼ‬ ‫ألّذجح‬ ‫٠ؼٛه‬ ‫أوغٌ٘ج‬ ّْ‫أل‬ ‫ثألدؼجه‬ ٟ‫عالع‬ ‫ّٚؾ‬ ٟ‫ف‬ ًٌّْٙ‫ث‬ ٌِ‫دجأل‬
:ٜٛ‫ثٌم‬ ٖ‫٘ي‬ ُّ٘‫أ‬-‫(ٚثٌض‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ٌ‫ؽ‬ ‫لّٛر‬)‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ٌٙ‫صظ‬ ٟ
-‫ثالَٔالق‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؾز‬ٌّٕ‫ث‬ ٜٛ‫ثٌم‬
-‫ثالفضىجن‬ ٜٛ‫ل‬
-‫ثٌٙٛثء‬ ‫ِمجِٚز‬ ٜٛ‫ل‬
-‫ثٌؼطجٌز‬ ٜٛ‫ل‬
-‫ثٌفٌٍِز‬ ٓ‫ػ‬ ‫ٔجصؾز‬ ‫لٛر‬
‫ّٕضٕجٚي‬ ْ٢‫ٚث‬-ً١‫فظ‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ِٓ ‫دشٟء‬-:‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫فٌوز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫صؤع١ٌ٘ج‬ ‫هًّٕج‬ ٟ‫ثٌض‬ ٜٛ‫ثٌم‬
2-1-3-1:‫ن‬ّ‫ش‬‫انًح‬ ‫جش‬ ‫ح‬ّٕ‫ل‬
ٌ‫ؽ‬ ‫لّٛر‬ ‫فْجح‬ ُّ‫٠ض‬...‫ثٌؼؾالس‬ ِٓ ‫طجهًر‬ ‫لٛر‬ ُ‫أّج‬ ٍٝ‫ػ‬ ٟٙ‫ٌضٕض‬ ،ً‫ٌِثف‬ ‫ر‬ّ‫و‬‫ػ‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬
‫ن‬ّ‫ش‬‫انًح‬ ‫ػضو‬
ٓ‫ػ‬ ‫ىٌه‬ ‫صقو٠و‬ ُّ‫٠ض‬ ً‫د‬ .ٕٗ‫ػ‬ ً‫جه‬ّ‫ثٌظ‬ ََ‫ثٌؼ‬ ‫ٚل١ّز‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ‫هًٚثس‬ ‫ػوه‬ ٓ١‫د‬ ‫صٌدؾ‬ ‫ّز‬١‫ً٠جػ‬ ‫ػاللز‬ ‫٠ٛؽو‬ ‫ال‬
‫ثٌؼ‬ ً‫ى‬ّ‫ش‬ٌ‫دج‬ ً‫ج‬‫غجٌذ‬ ٗ‫٠ضشجد‬ ،)ََ‫ثٌؼ‬ ٟٕ‫ِٕق‬ ٝ‫ُوػ‬٠( ٟٔ‫د١ج‬ ٟٕ‫دّٕق‬ ‫ثٌؼاللز‬ ‫ه‬ّ‫و‬‫٠ق‬ ٟٕ‫ِٕق‬ ‫ؽٌ٠ك‬‫ِنضٍف‬ ٓ١‫د‬ َ‫ج‬
:ً‫ال‬‫فّغ‬ ،‫وجس‬ٌّ‫ثٌّق‬ ‫أٔٛثع‬

20. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
19 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫طٕسح‬3-‫بسح‬ّٛ‫ع‬ ٙ‫ف‬ ‫انؼضو‬ ُٙ‫نًُح‬ ‫اعزٛفبء‬Porsche Boxter S
‫طٕسح‬4-‫ن‬ّ‫نًحش‬ ‫ح‬ّٕ‫ٔانم‬ ‫انؼضو‬ ُٙ‫يُح‬Porsche 911 GT3.

21. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
20 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫طٕسح‬5-ّٕ‫ٔانم‬ ‫انؼضو‬ ُٙ‫يُح‬‫بسح‬ّٛ‫نهغ‬ ‫ح‬Daewoo Matiz F8C
ٟ‫ف‬ ٟٕ‫ِٕق‬ ‫صطذ١ك‬ ّْ‫أ‬ ‫ٚدّج‬ ...‫أفو٘ج‬ َ‫ْٔضنو‬ ْ‫أ‬ ّ‫و‬‫د‬ ‫ال‬ ‫ٌوًثّضٕج‬ ٓ‫ٌٚى‬ ،ً‫ث‬ّ‫و‬‫ؽ‬ ٌ١‫وذ‬ ََ‫ثٌؼ‬ ‫ِٕقٕ١جس‬ ٓ١‫د‬ ٗ‫شجد‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ّْ‫إ‬
! ‫ٌالّض١فجء‬ ‫ٌؾؤٔج‬ ‫ٌيث‬ ،ٟٕ‫ثٌّٕق‬ ‫٘يث‬ ْ‫ِىج‬ ًّ‫صق‬ ‫ّز‬١‫ً٠جػ‬ ‫ط١غز‬ ِٓ ّ‫و‬‫د‬ ‫ال‬ ،ً١‫ِْضق‬ ‫ِقجوجر‬ ‫دٌٔجِؼ‬
ََ‫ثٌؼ‬ ٟٕ‫ِٕق‬ ‫جدغ‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ثّض١فجء‬ ‫دؼو‬‫ّجًر‬١ٌٍْ( ‫ثألٚي‬Boxter S:‫جٌ١ز‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ثٌّؼجهالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ً‫ٔقظ‬ ،‫ِمذٛي‬ ً‫دشى‬ )
| |
{
‫ّجًصٕج‬١ّ ٟ‫(ف‬ ّٓ١‫ِؼ‬ ‫ِج‬ ّ‫و‬‫ف‬ ٌٝ‫إ‬ َِٗ‫ػ‬ ٟ‫ف‬ ‫ثًصفجع‬ ٗ‫٠ٌثفم‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ‫هًٚثس‬ ‫ػوه‬ ‫ثٍه٠جه‬ ّْ‫أ‬ ‫ٔالفع‬Porsche Boxter
S‫ٌـ‬ ‫ِمجًدز‬4600‫هًٚر‬.)‫عج‬
‫ثٌؼؾالس‬ ََ‫ػ‬
‫٠ض‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ّك‬‫ذ‬‫٠ط‬ ٞ‫ثٌي‬ ََ‫ثٌؼ‬ ّْ‫إ‬‫٠ٛطٍٙج‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ْذز‬ٌّٕ‫ث‬ ‫عجٔ١ٙج‬ ،‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ََ‫ػ‬ ‫أٌّٚٙج‬ ،ًِٛ‫أ‬ ‫ر‬ّ‫و‬‫دؼ‬ ‫ك‬ٍّ‫ؼ‬
ٌٝ‫إ‬ ٍٟ‫ثٌضفجػ‬ ٌُ‫ثٌض‬ ‫٠ٛطٍٙج‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌْٕذز‬ ‫ٚعجٌغٙج‬ ، ٍٟ‫ثٌضفجػ‬ ٌُ‫ثٌض‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ََ‫ػ‬ ِٓ ‫ٌّػز‬ٌْ‫ث‬ ‫ي‬ّ‫و‬‫ِذ‬
:‫ث٢ص١ز‬ ‫ثٌّؼجهٌز‬ ُٙ‫ٚصؾّؼ‬ .... ‫ثٌؼؾالس‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
i

22. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
21 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫دساعخ‬
-"ٌ‫"ٔ١ٛصٓ*ِض‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ََ‫ٚػ‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ََ‫ػ‬ ‫ٚثفور‬
"‫ٚثفور‬ ‫"ال‬ ‫ي‬ّ‫و‬‫ثٌّذ‬ ‫ْٔذز‬ ‫ٚثفور‬
"‫ٚثفور‬ ‫"ال‬ ٍٟ‫فجػ‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ٌُّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ْٔذز‬ ‫ٚثفور‬
-ِ َ‫دجّضنوث‬ ‫ف١ٕظـ‬ ‫ٌيث‬ ،‫ي‬ّ‫و‬‫ثٌّذ‬ ‫ْٔذز‬ ‫ِغ‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ََ‫ثٌؼ‬ ‫ؽوثء‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ََ‫ػ‬ ‫٠ضٕجّخ‬ٝٔ‫أه‬ ٜٛ‫ْض‬
‫ي‬ّ‫و‬‫ٌٍّذ‬ ّٟٔ‫و‬‫ِض‬ ٜٛ‫ٌّْض‬ ‫ثّضنوثِٕج‬ ٌّْ‫٠ف‬ ‫ِج‬ ‫(ٚ٘يث‬ ‫عجدش‬ ‫ن‬ٌّ‫ِق‬ ََ‫ػ‬ ً‫أؽ‬ ِٓ ٌ‫أوذ‬ ََ‫ٌؼ‬ ‫ثٌقجؽز‬ ‫ػٕو‬ ‫ي‬ّ‫و‬‫ٌٍّذ‬
.)ً‫ث‬ٌ١‫وذ‬ ً‫ج‬َِ‫ػ‬ ‫خ‬ٍّ‫صضط‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌٌّصفؼجس‬ ‫طؼٛه‬ ‫ػٕو‬
( ‫ي‬ّ‫و‬‫ثٌّذ‬ ‫ْٔذز‬ ِٓ ً ّ‫وال‬ ّْ‫إ‬GearRation( ٍٟ‫فجػ‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ٌُّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ْٔذز‬ ٚ )DifferentialRationِٓ ‫صنضٍف‬ )
‫أل‬ ‫ّجًر‬١ّ‫ثمض١جًٔج‬ ْ‫ٚوج‬ ،ٗ١ٌ ًّ‫ٌٍؼ‬ ‫ِج‬ ‫ّٔٛىػ‬ ‫نجى‬ّ‫ص‬‫ث‬ ِٓ ّ‫و‬‫د‬ ‫ال‬ ‫ٌيث‬ ،ٌٜ‫م‬Porsche Boxter Sٗ١‫ف‬ ْٛ‫٠ى‬ ٞ‫ٚثٌي‬
‫ٌـ‬ ‫ِْٚجٚ٠ز‬ ‫عجدضز‬ ٍٟ‫فجػ‬ّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ٌُّ‫ض‬ٌ‫ث‬ ‫ْٔذز‬340:ٗ‫دّٛلؼ‬ ‫ِقىِٛز‬ ‫ي‬ّ‫و‬‫ثٌّذ‬ ‫ْٔذز‬ ْٛ‫صى‬ ‫د١ّٕج‬ %
‫جذٔل‬1-ٙ‫ف‬ ّ‫يٕلؼ‬ ‫ثحغت‬ ‫ّل‬‫ذ‬‫انًج‬ ‫ُٚمهٓب‬ ٙ‫انز‬ ‫انؼضو‬ ‫َغجخ‬Porsche Boxter S
‫ي‬ّ‫و‬‫ثٌّذ‬ ‫ِٛلغ‬‫ْذز‬ٌّٕ‫ث‬
1382%
2220%
3152%
4122%
5102%
684%
‫ٌٍؼؾالس‬ ‫ن‬ٌّ‫ثٌّق‬ ِٓ ََ‫ثٌؼ‬ ً‫٠ٕضم‬ ٞ‫(أ‬ ً‫ج‬ّ١ِ‫أِج‬ ‫فغ‬ّ‫و‬ٌ‫ث‬ ْٛ‫٠ى‬ ْ‫أ‬ ‫ج‬ِّ‫إ‬ ،‫فجالس‬ ‫عالط‬ َّ١ّٔ ْ‫أ‬ ‫٠ؾخ‬ ‫ثٌٌّفٍز‬ ٖ‫٘ي‬ ٟ‫ف‬
‫أ‬ )‫فمؾ‬ ‫ّز‬١‫ثٌنٍف‬ ‫ٌٍؼؾالس‬ ََ‫ثٌؼ‬ ً‫(٠ٕضم‬ ً‫ج‬ّ١‫مٍف‬ ٚ‫أ‬ )‫فمؾ‬ ‫ّز‬١ِ‫ثألِج‬‫ثألًدؼز‬ ‫ٌٍؾالس‬ ََ‫ثٌؼ‬ ً‫٠ٕضم‬ ‫ثٌقجٌز‬ ٖ‫٘ي‬ ٟ‫(ف‬ ً‫ج‬ّ١‫ًدجػ‬ ٚ
.)ً‫ج‬‫ِؼ‬
! ٟ‫ًدجػ‬ ‫فغ‬ّ‫و‬ٌ‫ث‬ ّْ‫أ‬ ‫هًثّضٕج‬ ٟ‫ف‬ ‫ثػضذٌٔج‬ ‫ٌمو‬

23. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
22 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫انؼجالد‬ ‫ػضو‬ ٍ‫ي‬ ‫برجخ‬ُّ‫ان‬ ‫انمٕح‬
‫دّؼٌفضٕج‬ ‫فمؾ‬ ََ‫ثٌؼ‬ ‫٘يث‬ ٓ‫ػ‬ ‫صٕضؼ‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌمٛر‬ ‫فْجح‬ ‫ْٔضط١غ‬ ،‫ثٌؼؾالس‬ ََ‫ػ‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫فظٍٕج‬ ْ‫أ‬ ‫ٚدؼو‬ ،ْ٢‫ٚث‬
‫ٌٍم‬ ً‫ج‬‫ٚفم‬ ...‫ثٌؼؾٍز‬ ٌ‫لط‬ ‫ٌٕظف‬:ٟ‫ث٢ص‬ ْٛٔ‫ج‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ii
‫دساعخ‬
-"ٌ‫"ِض‬ ‫ثٌؼؾٍز‬ ٌ‫لط‬ ‫ٔظف‬ ‫ٚثفور‬
-ِ‫ٚثٌؼى‬ ‫ر‬ّٛ‫ثٌم‬ ٖ‫٘ي‬ ‫ٔمظش‬ ‫ثٍهثه‬ ‫ّج‬ٍّ‫فى‬ ،‫ثٌؼؾٍز‬ ٌ‫لط‬ ‫ٔظف‬ ‫ِغ‬ ً‫ج‬‫ٍّذ‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؾز‬ٌّٕ‫ث‬ ‫ر‬ّٛ‫ثٌم‬ ‫صضٕجّخ‬
.‫طق١ـ‬
‫دؼؼٙج‬ ‫ِغ‬ ‫ّجدمز‬ٌْ‫ث‬ ‫ثٌّؼجهالس‬ ‫ؽّغ‬ ‫ٚدؼو‬:‫ٔؾو‬ ‫ثٌذؼغ‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2-1-3-2‫خ‬ّٛ‫اإلٚشٔدُٚبيٛك‬ ‫انًمبٔيخ‬ ‫ح‬ّٕ‫ل‬)ٙ‫ْٕائ‬ ٙ‫(دُٚبيٛك‬
‫وّج‬ , ‫ثإل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى١ز‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫ٌمٛر‬ ‫صنؼغ‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫فٌوز‬‫فٌوز‬ ‫شؼجع‬ ِ‫دؼى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ٖ‫٘ي‬ ‫شؼجع‬ ْ‫فئ‬ ٍُ‫ٔؼ‬
‫ِمجِٚز‬ ٌٝ‫إ‬ ٞ‫٠ؤه‬ ‫ٚ٘يث‬ ‫ّضَهثه‬ ‫لٛر‬ ٖ‫٘ي‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫صضقٌن‬ ‫فؼٕوِج‬ , ‫ثٌْ١جًر‬ ‫ٌّػز‬ ِٓ ًٍ‫ّضم‬ ‫ثٌمٛر‬ ٖ‫٘ي‬ ‫ٌيٌه‬ ‫ثٌْ١جًر‬
: ‫دجٌّؼجهٌز‬ ‫ثٌمٛر‬ ٖ‫٘ي‬ ٝ‫ٚصؼط‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫فٌوز‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | |
iii
: ْ‫أ‬ ‫دّالفظز‬. ‫ثٌّقٌن‬ ِٓ ‫ثٌٌّٛو‬ ََ‫ثٌؼ‬ ٞٚ‫٠ْج‬ ‫ال‬ َ‫ػج‬ ً‫دشى‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌّطذك‬ ََ‫ثٌؼ‬
‫دساعخ‬
-( ‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِز‬ ‫لّٛر‬ ‫عجدش‬ ‫ٚثفور‬Drag Coefficient‫ثٌْ١جًر‬ ً‫شى‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫٠ؼضّو‬ "‫ٚثفور‬ ‫"دال‬ )
‫ٚ٠ى‬. ‫ثٌؼجه٠ز‬ ‫ثٌْ١جًثس‬ ٟ‫ف‬ ِٕٗ ً‫أل‬ ‫ثٌٌ٠جػ١ز‬ ‫ثٌْ١جًثس‬ ٟ‫ف‬ ْٛ
( ‫ثٌٙٛثء‬ ‫وغجفز‬ ‫ٚثفور‬Air Density‫"وغ‬ )َ3
"
( ‫ٌّػز‬ٌْ‫ث‬ ‫ٚثفور‬Velocityَ" )"‫عج‬
( ‫ّز‬١ِ‫ثألِج‬ ‫ثٌّْجفز‬ ‫ٚثفور‬Front Areaَ" )2
"
-،ُْ‫ثٌؾ‬ ً‫دشى‬ ‫ك‬ٍّ‫٠ضؼ‬ ًٖٚ‫دو‬ ٞ‫ثٌي‬ ،‫عجدضٙج‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫صضٕجّخ‬ ‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫لّٛر‬ ْ‫إ‬ٓ١‫د‬ ٗ‫ٚل١ّض‬
0.25ٚ0.45ٌٟ‫(فٛث‬ ‫ّجًثس‬١ٌْ‫ث‬ ٟ‫ف‬0.31ٟ‫ف‬Porsche Boxter S.)

24. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
23 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
-‫وغجفز‬ ‫صَ٠و‬ ٟ‫(ثٌض‬ ‫غؾ‬ّ‫ثٌؼ‬ ‫ٍدجهر‬ ّْ‫فئ‬ ‫ٌيث‬ ،‫ثٌٙٛثء‬ ‫وغجفز‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫صضٕجّخ‬ ‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫لّٛر‬ ّْ‫إ‬
١‫ل‬ ٓ‫ٌٚى‬ ،ً‫ج‬ّ١ْ‫ػى‬ ً‫ال‬ّ‫ػ‬ ًّ‫صؼ‬ ‫ٚثٌقٌثًر‬ ،‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫ر‬ّٛ‫ل‬ ‫صَ٠و‬ )‫ثٌٙٛثء‬" ‫ّز‬1.2‫وغ‬َ3
ٌ‫صؼضذ‬ "
.‫ثٌٙٛثء‬ ‫ٌىغجفز‬ ‫ّز‬١‫ِٕطم‬
-ّٞ‫ه‬‫٠ؤ‬ ‫ثٌٌّوذز‬ ‫ٌّػز‬ ‫فَ٠جهر‬ ‫ٌيث‬ ،‫ثٌٌّوذز‬ ‫ٌّػز‬ ‫ّغ‬‫د‬ٌِ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫صضٕجّخ‬ ‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫لّٛر‬ ْ‫إ‬
.‫ثٌّمجِٚز‬ ٖ‫٘ي‬ ‫ٌَ٠جهر‬
-‫ث‬ ً‫دشى‬ ‫ك‬ٍّ‫صضؼ‬ ‫دوًٚ٘ج‬ ٟ‫ثٌض‬ ،‫ّز‬١ِ‫ثألِج‬ ‫ثٌّٕطمز‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫ّز‬١‫ثأل٠ٌٚه٠ٕجِ١ى‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫ر‬ّٛ‫ل‬ ‫صضٕجّخ‬‫ّجًر‬١ٌْ
ٞٚ‫٠ْج‬ ُ‫ل‬ٌٌّ‫ث‬ ‫(٘يث‬ ‫دجًصفجػٙج‬ ً‫ج‬‫ِٚؼٌٚد‬ ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫دطٛي‬ ً‫ج‬‫ِؼٌٚد‬ ‫ِج‬ ً‫ج‬ّ‫ًل‬ ٞٚ‫ٚصْج‬0.85‫ّجًر‬١ٌْ
Porsche Boxter S.)
2-1-3-3ّٕ‫ل‬‫االحزكبن‬ ٍ‫ػ‬ ‫برجخ‬ُّ‫ان‬ ‫انًمبٔيخ‬ ‫ح‬
ٜ‫إفو‬‫فٌوز‬ َٚ‫ٚصمج‬ ‫ثألًدغ‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٟ‫ف‬ ٌ‫صؤع‬ ‫ثٌمٛر‬ ٖ‫ٚ٘ي‬ , ‫ثٌوفٌؽز‬ ‫ِمجِٚز‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌٕجصؾز‬ ‫ثألّجّ١ز‬ ٜٛ‫ثٌم‬
ٌْ‫ث‬:‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫دجٌّؼجهٌز‬ ٝ‫ٚصؼط‬ ‫١جًر‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
iv
‫دساعخ‬
-"ٌ‫"ِض‬ ‫ثالفضىجن‬ ‫عجدش‬ ‫ٚثفور‬
"َ‫غٌث‬ ٍٛ١‫"و‬ :‫ثٌىضٍز‬ ‫ٚثفور‬
ٌ‫"ِض‬ ‫ّز‬١‫ثٌؾجىد‬ ‫عجدش‬ ‫ٚثفور‬‫عج‬2
"
-ٌ١‫صؤع‬‫ٌَ٠جهر‬ ّٞ‫ه‬‫٠ؤ‬ ‫ثٌىضٍز‬ ‫ٍ٠جهر‬ ّْ‫فئ‬ ‫ٌيث‬ ،‫ثٌىضٍز‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫ثالفضىجن‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؾز‬ٌّٕ‫ث‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫لّٛر‬ ‫صضٕجّخ‬ :‫ثٌىضٍز‬
.ّٝ‫ثٌؼظ‬ ‫ٌّػز‬ٌْ‫ث‬ ‫ٚثٔنفجع‬ ‫ثإللالع‬ ‫دؾء‬ ٌٟ‫ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ٚدج‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ٖ‫٘ي‬
-‫ثالفضىجن‬ ‫عجدش‬ ٌ١‫صؤع‬‫٠ض‬ ًٖٚ‫دو‬ ٞ‫ثٌي‬ ،‫ثالفضىجن‬ ‫عجدش‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫ثالفضىجن‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؾز‬ٌّٕ‫ث‬ ‫ثٌّمجِز‬ ‫صضٕجّخ‬ :‫ك‬ٍّ‫ؼ‬
‫ٚدمجء‬ ‫ّز‬١‫ثألًػ‬ ‫مشٛٔز‬ ‫ثٍه٠جه‬ ‫ِغ‬ ‫جدش‬ّ‫ثٌغ‬ ‫ثٍه٠جه‬ ‫ٔالفع‬ .‫ّز‬١‫ثألًػ‬ ‫ٚٔٛع‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ‫ٔٛع‬ ‫ٙج‬ّّ٘‫أ‬ ًِٛ‫أ‬ ‫ر‬ّ‫و‬‫دؼ‬
ً‫ال‬‫ِغ‬ ‫ِْجٚ٠ز‬ ‫جدش‬ّ‫ثٌغ‬ ‫٘يث‬ ‫(ل١ّز‬ ْٗ‫ٔف‬ ‫ثإلؽجًثس‬ ‫ٔٛع‬0.0077ٓ١‫د‬ ‫ٚصضٌثٚؿ‬ ،ً‫ث‬‫فٛالى‬ ‫ّز‬١‫ثألًػ‬ ‫وجٔش‬ ْ‫إ‬
0.01ٚ0.02.)ً‫ج‬‫ثّّٕض‬ ‫ّز‬١‫ثألًػ‬ ‫وجٔش‬ ْ‫إ‬
-:‫ّز‬١‫ثٌؾجىد‬ ‫عجدش‬ ٌ١‫صؤع‬‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ْٛ‫ّضى‬ ‫ٌيث‬ ،‫ّز‬١‫ثٌؾجىد‬ ‫عجدش‬ ‫ِغ‬ ً‫ث‬‫ؽٌه‬ ‫ثالفضىجن‬ ٓ‫ػ‬ ‫جصؾز‬ٌّٕ‫ث‬ ‫ثٌّمجِٚز‬ ‫صضٕجّخ‬
.‫ٕ٘جن‬ ًّ‫أل‬ ْٛ‫٠ى‬ ‫ّز‬١‫ثٌؾجىد‬ ‫عجدش‬ ْ‫أل‬ ،ٌّ‫ثٌم‬ ‫ّطـ‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫أٌّع‬
2-1-4‫انفشيهخ‬ ‫ح‬ّٕ‫ل‬
.ٜٛ‫ثٌم‬ ‫ِقظٍّز‬ ‫ٌشؼجع‬ ً‫ج‬ِٚ‫ه‬ ِ‫ِؼجو‬ ‫ٚشؼجػٙج‬ ،‫وم١ّز‬ ‫عجدضز‬ ‫ثٌفٌٍِز‬ ‫ر‬ّٛ‫ل‬ ّْ‫أ‬ ٖ‫٘ي‬ ‫هًثّضٕج‬ ٟ‫ف‬ ٌ‫ّٕؼضذ‬

25. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
24 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-5ٖٕ‫انم‬ ‫هخ‬ّ‫ظ‬‫يح‬‫غبسع‬ّ‫ز‬‫(ان‬-‫شػخ‬ّ‫غ‬‫ان‬-)‫انًغبفخ‬
‫صقو٠و‬ ‫ْٔضط١غ‬ ‫ِٕٙج‬ ٟ‫ض‬ٌّ‫ٚث‬ ..... ‫ّجًر‬١ٌْ‫ث‬ ‫ن‬ٌّ‫صق‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌمّٛر‬ ٗ‫ؽٌ٠م‬ ٓ‫ػ‬ ‫ه‬ّ‫و‬‫ٔق‬ ‫شؼجع‬ ‫ّجدمز‬ٌْ‫ث‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ‫ٍز‬ّ‫ِقظ‬ ّْ‫إ‬
:ٟ‫ث٢ص‬ ْٛٔ‫ثٌمج‬ ٌ‫ػذ‬ ً‫ج‬ّ١‫ٌقظ‬ ‫ْجًع‬ّ‫ض‬ٌ‫ٚث‬ ‫ٌّػز‬ٌْ‫ث‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
v
ٞ‫ج‬ّ‫ض‬ٌ‫ٚدج‬ٌ‫ػذ‬ ‫وجِز‬ ‫دٌْٙٛز‬ ‫ّٕز‬١‫ِؼ‬ ‫ّز‬١ٍِٕ ‫فضٌر‬ ‫مالي‬ ‫ثٌّمطٛػز‬ ‫ٚثٌّْجفز‬ "‫ث٢ٔ١ز‬ ‫ٌّػز‬ٌْ‫"ث‬ ‫وال‬ ٍٝ‫ػ‬ ً‫ٔقظ‬
:َ‫ثّضنوث‬
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
| |
| |

26. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
25 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-6‫ن‬ ‫انشئٛغخ‬ ‫انًحبٔس‬‫يحبٔسْب‬ ‫حٕل‬ ‫انغٛبسح‬ ‫حشكخ‬
o‫االَؼشاط‬"Yaw: "ً‫الرأس‬ ‫العمودي‬ ‫المحور‬ ‫حول‬ ‫دوران‬ ‫هو‬Vertical. ‫للسٌارة‬
o‫انزأسجح‬"Pitch: "ً‫العرض‬ ‫المحور‬ ‫حول‬ ‫الدوران‬ ‫هو‬Traversal. ‫للسٌارة‬
o‫انزًبٚم‬"Roll":ً‫الطول‬ ‫المحور‬ ‫حول‬ ‫المركبة‬ ‫دوران‬ ‫هو‬Longitudinal. ‫للسٌارة‬
-‫جانب‬ ‫من‬ ‫والسٌطرة‬ ‫التحكم‬ ‫ٌتم‬‫التأرجح‬Pitch‫تعلٌق‬ ‫أجهزة‬ ‫خالل‬ ‫من‬
‫السٌارة‬" ‫محركة‬ " ‫دافعة‬ ‫قوة‬ ‫و‬ ‫عمودٌة‬ ‫بقوة‬ ‫عجلة‬ ‫كل‬ ‫تتأثر‬ ‫حٌث‬ .
‫كبح‬ ‫وقوة‬–ً‫ا‬‫طبع‬ ‫الكبح‬ ‫عند‬-.
-‫ع‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫على‬ ‫باالنزالق‬ ‫السٌارة‬ ‫بدأت‬ ‫إذا‬‫أن‬ ً‫ٌعن‬ ‫وهذا‬ ، ‫جالتها‬
‫الحد‬ ‫تجاوزت‬ ‫قد‬ ‫الكبح‬ ‫قوة‬ ‫و‬ ‫الدافعة‬ ‫القوى‬ ‫و‬ ‫الجانبٌة‬ ‫القوى‬
‫فإنه‬ ، ‫احتماله‬ ‫الواحدة‬ ‫العجلة‬ ‫تستطٌع‬ ً‫الت‬ ‫القوة‬ ‫من‬ ً‫األعظم‬
‫للسٌارة‬ ً‫الطول‬ ‫أو‬ ً‫العرض‬ ‫المحور‬ ‫على‬ "‫"انزالق‬ ‫ٌحدث‬ ‫سوف‬

27. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
26 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫رأصٛش‬ ‫رحذ‬ ‫انغٛبسح‬ ‫دساعخ‬‫انغشػبد‬ ‫يخزهف‬‫انًُؼطفبد‬ ًٍ‫ض‬
-‫عد‬ُ‫ت‬‫هذ‬‫ال‬ ‫أصعب‬ ‫من‬ ً‫ه‬ ‫الفقرة‬ ‫ا‬‫لصعوبة‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ً‫ا‬ٌ‫فٌزٌائ‬ ‫فقرات‬ً‫الت‬ ‫الرٌاضٌة‬ ‫القوانٌن‬ ‫استخراج‬
‫مع‬ ‫و‬ ‫تحكمها‬ ‫و‬ ‫ضمنها‬ ‫تقع‬‫ذلك‬‫فقد‬‫القوانٌن‬ ‫أفضل‬ ‫وضع‬ ‫تم‬‫الرٌاضٌة‬‫ل‬‫نموذجنا‬ً‫الرٌاض‬.
‫منعطف‬ ‫حول‬ ‫السٌارة‬ ‫بدوران‬ ‫تتعلق‬ ‫أشٌاء‬ ‫عدة‬ ‫فهناك‬ً‫الت‬ ‫القوانٌن‬ ‫عن‬ ‫تختلف‬ ‫عالٌة‬ ‫بسرعات‬
‫حركته‬ ‫تحكم‬‫البطٌئة‬ ‫السرعات‬ ‫حال‬ ً‫ف‬ ‫ا‬‫تؤثر‬ ‫حٌث‬ً‫ال‬‫مث‬‫قوة‬‫الجاذبٌة‬ً‫الت‬‫تواجهها‬‫السٌارة‬ً‫ف‬
‫انحراف‬ ‫لزاوٌة‬ ً‫الرٌاض‬ ‫القانون‬ ‫ضمن‬ ‫تدخل‬ ‫إخرى‬ ‫معامالت‬ ‫إضافة‬‫اإلطارات‬‫كل‬ ‫سنتناول‬ ‫و‬ .
. ً‫التال‬ ‫النموذج‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫بالتفصٌل‬ ‫منها‬..
2-1-7‫انًزؼهمخ‬ ‫انًؼبيالد‬ ‫دساعخ‬‫انًُؼط‬ ًٍ‫ض‬ ‫انغٛبسح‬ ‫ثحشكخ‬‫انًزؼهمخ‬ ٔ ‫فبد‬‫ث‬‫انـ‬ ‫ُظبو‬ESPٍ‫ػ‬
‫طشٚك‬ٌ‫انذٔسا‬ ٙ‫ػجهز‬ ‫ًَٕرط‬Two Wheel bicyclemodel
-‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫بدراسة‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ESP‫لفهم‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫بتوازن‬ ‫تخل‬ ً‫الت‬ ‫العوامل‬ ‫دراسة‬ ‫من‬ ّ‫د‬‫ب‬ ‫ال‬
‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫كٌفٌة‬ESP‫الف‬ ‫هذه‬ ً‫ف‬ ‫بالتفصٌل‬ ‫العوامل‬ ‫هذه‬ ‫شرح‬ ‫سٌتم‬ ‫لذلك‬ ‫و‬ ! ‫لتصحٌحها‬. ‫قرة‬
-" ‫العابرة‬ ‫الحركة‬ ‫لتحلٌل‬Transit Motion" ‫المستقرة‬ ‫والحالة‬ "Steady state‫مع‬ ‫التعامل‬ ً‫ف‬ "
‫الشكل‬ ‫ٌوضحه‬ ‫الدوران‬ ً‫عجلت‬ ‫نموذج‬ ‫ّى‬‫م‬‫ٌس‬ ‫ما‬ ‫إنشاء‬ ‫تم‬ ‫فقد‬ ، ‫السٌارة‬ً‫التال‬:

28. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
27 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-8‫حٕادس‬ٙ‫انخهف‬ ‫انضغظ‬ ٔ ٙ‫األيبي‬ ‫انضغظ‬Understeer VS Oversteer
-‫است‬ ‫فإن‬ ‫االنعطاف‬ ‫خالل‬‫وسرعة‬ ‫نفسها‬ ‫خصائصها‬ ‫على‬ ‫تعتمد‬ ‫السٌارة‬ ‫جابة‬‫المحٌط‬ ‫للتغٌرات‬ ‫استجابتها‬
‫بها‬‫حادثة‬ ‫تأثٌر‬ ‫تحت‬ ‫السٌارة‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫ٌمكن‬ ‫حٌث‬ ،‫األمامي‬ ‫الضغط‬"Understeer‫أو‬ "‫الضغط‬
‫الخلفي‬.
-Understeer‫األمامي‬ ‫الضغط‬‫قدما‬ ً‫المض‬ ‫هو‬ ‫القصري‬ ‫السٌارة‬ ‫اتجاه‬ ‫ٌكون‬ ‫عندها‬ ً‫الت‬ ‫الحادثة‬ ‫هو‬ :
ً‫ف‬‫ما‬ ‫منعطف‬ ‫على‬ ‫المرور‬ ‫عند‬ ‫مستقٌمة‬ ‫زاوٌة‬
-Oversteer‫الخلفي‬ ‫الضغط‬‫االنعطاف‬ ‫هو‬ ‫القصري‬ ‫السٌارة‬ ‫اتجاه‬ ‫ٌكون‬ ‫عندها‬ ً‫الت‬ ‫الحادثة‬ ‫هو‬ :
. ‫ما‬ ‫منعطف‬ ‫على‬ ‫المرور‬ ‫عند‬ ‫اللزوم‬ ‫عن‬ ‫زائد‬ ‫بشكل‬
Oversteer Understeer
2-1-8-1ٙ‫األيبي‬ ‫انضغظ‬Understeer
‫بشكل‬ ‫االتجاه‬ ‫هو‬ ‫السٌارة‬ ‫جموح‬ ‫ٌكون‬ ‫عندما‬
‫مناسبة‬ ‫انعطاف‬ ‫زاوٌة‬ ‫بدون‬ ‫لألمام‬ ‫مستقٌم‬
. ‫ما‬ ‫منعطف‬ ‫اجتٌاز‬ ‫عند‬
‫األمامٌة‬ ‫العجالت‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬ : ‫عندما‬<
‫الخلفٌة‬ ‫العجالت‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬
: ‫أي‬

29. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
28 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-8-2ٙ‫انخهف‬ ‫انضغظ‬Oversteer
‫االنعطاف‬ ‫هو‬ ‫السٌارة‬ ‫جموح‬ ‫ٌكون‬ ‫عندما‬
‫عند‬ ‫اللزوم‬ ‫عن‬ ‫زائد‬ ‫بشكل‬ ‫انعطاف‬ ‫بزاوٌة‬
. ‫ما‬ ‫منعطف‬ ‫اجتٌاز‬
‫األمامٌة‬ ‫العجالت‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬ : ‫عندما‬>
‫الخلفٌة‬ ‫العجالت‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬
: ‫أي‬
2-1-9‫ش‬ّٛ‫رغ‬ٌ‫األٔصا‬ ‫رٕصٚغ‬
-ٌ‫دج‬ ٟ‫ثٌنٍف‬ ٚ ِٟ‫ثألِج‬ ًٛ‫ثٌّق‬ ٍٝ‫ػ‬ ْ‫ثألٍٚث‬ ‫صضٍٛع‬‫ٚلٛف‬ ‫(فجي‬ ‫ثٌّْضمٌر‬ ‫ثٌقجٌز‬ ‫ىٌه‬ ٚ ‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫ؼاللز‬
)‫ثٌْ١جًر‬..
: ‫ف١ظ‬
. ‫ثٌؼؾالس‬ ‫لجػور‬ ‫ؽٛي‬ :
. ٟ‫ثٌنٍف‬ ًٛ‫ثٌّق‬ ٝ‫فض‬ ٚ ‫ثٌْ١جًر‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬ ِٓ ‫ثٌّْجفز‬ :
ٌ‫ث‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬ ِٓ ‫ثٌّْجفز‬ :. ِٟ‫ثألِج‬ ًٛ‫ثٌّق‬ ٝ‫فض‬ ٚ ‫ْ١جًر‬
‫ثٌْ١جًر‬ ‫وضٍز‬ :
-ً‫دّموث‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫صضذجؽؤ‬ ٚ‫أ‬ ‫صضْجًع‬ ‫ػٕوِج‬ ‫ثٌضْجًع‬ ‫ػٕو‬ ‫ىٌه‬ ‫٠نضٍف‬ ٌٚ١‫صغ‬ ‫فْجح‬ ‫ػٕوةي‬ ‫٠ّىٕٕج‬ ‫ف١ظ‬
ًٛ‫ِق‬ ً‫و‬ ٍٝ‫ػ‬ ْ‫ثألٍٚث‬ ‫صًٍٛع‬ ٟ‫ف‬: ‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫ثٌؼاللجس‬ ‫ؽٌ٠ك‬ ٓ‫ػ‬
( ) ( )
( ) ( )

30. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
29 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: ‫ف١ظ‬
‫ثألًع‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ً‫عم‬ َ‫ٌِو‬ ‫ثًصفجع‬ :
‫ثٌْ١جًر‬ ٍْٚ :
2-1-11‫انؼجالد‬ ‫اَضالق‬ ‫صأٚب‬ ‫ئٚجبد‬ٔ
-‫ثٌؼؾالس‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٍٚث٠ج‬ ‫ٌقْجح‬‫ِٕجل‬ ‫٠ؾخ‬ ،‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌّؤعٌر‬ ‫ثٌؾجٔذ١ز‬ ٜٛ‫دجٌم‬ ٝ‫٠وػ‬ ‫ِج‬ ‫شز‬
‫ثٌنٍف١ز‬ ٚ‫ثٌنٍف١ز‬ ٚ ‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثإلؽجًثس‬ ِٓ ً‫ٌى‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫عٛثدش‬ ‫ِؼٌفز‬ ‫وين‬ ٚ
. ٗ‫طٕؼ‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌوثمٍز‬ ‫ثٌّىٛٔجس‬ ٚ ً‫ثإلؽج‬ ‫فْخ‬ ‫صنضٍف‬ ٟ‫ثٌض‬ ٚ
-ً‫ثإلؽج‬ ٌٟ‫ثٌضج‬ ً‫ثٌشى‬ ٓ١‫٠ذ‬... ‫ثٌغالط‬ ٗ‫فجالص‬ ٟ‫ف‬
ُ١‫ِْضم‬ ً‫دشى‬ ٌ١ٌْ‫ث‬ ‫فجٌز‬ ٟ‫ف‬ ٚ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫دوث٠ز‬ ‫فجٌز‬ ٟ‫ف‬ ٚ ٜٛ‫ثٌمظ‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫فجٌز‬ ٟ‫ف‬
-‫ثَٔالق‬ ‫ٍثٚ٠ز‬ ‫٠ٛؽو‬ ‫ال‬ ٗٔ‫فئ‬ ‫ثٔؼطجف‬ ْٚ‫ه‬ ُ١‫ِْضم‬ ً‫دشى‬ ٌ١ٌْ‫ث‬ ‫فجي‬ ٟ‫ف‬ ٗٔ‫أ‬ ‫ثٌْجدك‬ ً‫ثٌشى‬ ٓ١‫٠ذ‬ ‫ف١ظ‬
١‫فش‬ ً‫ج‬‫ش١ت‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫دجٍ٠جه‬ ‫ثٌَثٚ٠ز‬ ٖ‫٘ي‬ ‫صَهثه‬ ‫د١ّٕج‬ ً‫ٌإلؽج‬‫صذوأ‬ ٌٟ‫دجٌضج‬ ٚ ً‫ثإلؽج‬ ًّ‫صق‬ ‫لوًر‬ ‫صفٛق‬ ْ‫أ‬ ٌٝ‫إ‬ ً‫ج‬‫ت‬
. ًٛٙ‫دجٌظ‬ "ٟ‫ثٌنٍف‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ٚ‫أ‬ ِٟ‫ثألِج‬ ‫"ثٌؼغؾ‬ ٓ١‫ثٌقجعض‬ ٜ‫إفو‬

31. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
30 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: ‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫دجٌؼاللز‬ ‫ثٌنٍف١ز‬ ٚ ‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثإلؽجًثس‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٍٚث٠ج‬ ‫ػاللز‬ ٝ‫صؼط‬
,
‫ف١ظ‬ٝ‫صؼط‬‫ثٌنٍف١ز‬ ٚ ‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌّؤعٌر‬ ٜٛ‫ثٌم‬ٚ: ‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫دجٌؼاللجس‬
‫ف١ظ‬
ً‫اإلجمال‬ ‫السٌارة‬ ‫وزن‬
‫السٌارة‬ ‫سرعة‬
‫الجاذبٌة‬ ‫ثابت‬
ً‫أمام‬ ‫المحور‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫جاذبٌة‬ ‫ثقل‬ ‫مركز‬ ‫بٌن‬ ‫المسافة‬
ً‫الخلف‬ ‫المحور‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫جاذبٌة‬ ‫ثقل‬ ‫مركز‬ ‫بٌن‬ ‫المسافة‬
‫االنعطاف‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬
: ّْ‫أ‬ ‫ػٍّٕج‬ ‫إىث‬ ٚ

32. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
31 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫ػال‬ ٟ‫ف‬ ‫فذجٌضؼٛ٠غ‬ ... ٌٟ‫ثٌضضج‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌنٍف١ز‬ ٚ ‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٍٝ‫ػ‬ ًّ‫ثٌق‬ ‫ّ٘ج‬ً‫دجٌشى‬ ‫صظذـ‬ ‫ثٌؾجٔذ١ز‬ ٜٛ‫ثٌم‬ ‫لز‬
: ٟ‫ث٢ص‬ ‫ثٌؾو٠و‬ ٟ‫ثٌٌ٠جػ‬
: ْٛ‫٠ى‬ ‫ثإلؽجًثس‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٌَثٚ٠ج‬ ‫ثألطٍ١ز‬ ‫ثٌؼاللز‬ ٟ‫ف‬ ‫دجٌضؼٛ٠غ‬ ٌٟ‫دجٌضج‬ ٚ
2-1-11ّٚ‫"حش‬ ‫ػٕايم‬"‫انحشكخ‬ ‫خ‬‫نهغٛبسح‬
ً‫دشى‬ ‫صٛثٍٔٙج‬ ْ‫٠قىّج‬ ْ‫ثٌٍيث‬ ‫ّ٘ج‬ ٚ ‫ػجٌ١ز‬ ‫دٌْػجس‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ػٕو‬ ‫ٚفمّٙج‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫صضقٌن‬ ْ‫أّجّ١ج‬ ْ‫ػجِال‬ ‫٠ٛؽو‬
: ‫ّ٘ج‬ ٚ ٌ١‫وذ‬
o( ‫ثالٔؼٌثػ‬ ‫ِؼوي‬Yaw Rate)
o( ‫ثالَٔالق‬ ‫ٍثٚ٠ز‬Slip Angle)
‫د‬ ٍُ‫ّٕضى‬ ٚ... ٟ‫وج٢ص‬ ‫ػّٕٙج‬ ً١‫جٌضفظ‬
2-1-11-1ّ‫ذ‬‫يؼ‬ ‫حغبة‬‫ل‬‫االَؼشاط‬
‫دجٔؼٌثػ‬ ّْٝ٠ ‫ِج‬ ‫ػجٌ١ز‬ ‫دٌْػز‬ ‫فجه‬ ً‫دشى‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫٠ٌٛو‬
( ‫ثٌْ١جًر‬Yaw‫فٛي‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ْ‫دوًٚث‬ ‫ىٌه‬ ‫٠ضْذخ‬ ‫ف١ظ‬ )
ٌ‫٠ضؤع‬ ٞ‫ثٌي‬ ٚ ‫ؽجىد١ضٙج‬ َ‫ٌِو‬ ِٓ ً‫ثٌّج‬ ٌٟٛ‫ثٌشجل‬ ‫ِقًٛ٘ج‬
)‫ثٌّمٛه‬ ْ‫(هًٚث‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ٍثٚ٠ز‬ ٚ ْٟ١‫ًة‬ ً‫دشى‬ ‫دٌْػضٙج‬ٚ
: ‫ثٌضجٌ١ز‬ ‫دجٌؼاللز‬ ٝ‫صؼط‬
: ‫ف١ظ‬

33. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
32 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
‫ثالٔؼطجف‬ ‫ٍثٚ٠ز‬ :
‫ٌٍْ١جًر‬ ‫ثٌنط١ز‬ ‫ثٌٌْػز‬ :
‫ثٌؾجىد١ز‬ ‫عجدش‬ :
ِٟ‫ثألِج‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ‫عجدش‬ :
‫ثٌؼؾالس‬ ‫لجػور‬ ‫ؽٛي‬ :
ِٟ‫ثألِج‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ‫عجدش‬ ‫٠قْخ‬ ‫ف١ظ‬ّ‫ش‬ٌ‫دج‬ ٝ‫٠ؼط‬ ٚ ً‫ثٌّنضج‬ ٟ‫ثٌٌ٠جػ‬ ‫ٌٍّٕٛىػ‬ ً‫ج‬‫صذؼ‬: ٌٟ‫ثٌضج‬ ً‫ى‬
‫أ‬ ‫حٌث‬‫ن‬‫ثابت‬‫الضغط‬ً‫األمام‬" ‫لـ‬ ‫تابع‬ ‫هو‬‫االنعطاف‬ ‫عند‬ ‫األمامٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫صالبة‬ ‫ثابت‬‫ٌختل‬ ‫الذي‬‫ف‬
‫المستخدم‬ ‫اإلطار‬ ‫حسب‬"ً‫الخلف‬ ‫و‬ ً‫األمام‬ ‫المحور‬ ‫"وزن‬ ‫و‬ ".
‫حٌث‬ ‫تصمٌمها‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫الهدف‬ ‫لطبٌعة‬ ً‫ا‬‫تبع‬ ‫ألخرى‬ ‫سٌارة‬ ‫من‬ ‫ٌختلف‬ ‫فإن‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫و‬‫ثالث‬ ‫إلى‬ ‫ٌقسم‬
‫ك‬ ‫حاالت‬: ً‫التال‬

34. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
33 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-12( ‫االَضالق‬ ‫صأٚخ‬Slip Angle)
‫٠ٛؽو‬ ‫فال‬ ‫ثٌّٕؼطفجس‬ ّٓ‫ػ‬ ‫دط١تز‬ ‫دٌْػجس‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ػٕو‬‫ثٌْ١جًر‬ ْ‫فئ‬ ٌٟ‫دجٌضج‬ ٚ ‫ٌإلؽجًثس‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٍٚث٠ج‬
. ‫ٌقظز‬ ً‫و‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫دٙج‬ ًٚ‫صو‬ ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌوثةٌر‬ ُ‫ٌّّج‬ ‫ِطجدمز‬ ْٛ‫ّضى‬ ٌٟ‫دجٌضج‬ ٚ ‫ثإلؽجًثس‬ ‫فٌوز‬ ‫ؽٙز‬ ِ‫دٕف‬ ٗ‫ّضضؾ‬
ٓ‫ٌى‬ ٌٖٚ‫لط‬ ‫ٔظف‬ ‫ِٕؼطف‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫دٌْػز‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ػٕو‬R‫ّضنضٍف‬ ‫ثٌقم١مز‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫ؽٙز‬ ْ‫فئ‬
‫د‬ ‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ‫ؽٙز‬ ٓ‫ػ‬ٟ‫ثٌض‬ ٟ‫ثٌقم١م‬ ٖ‫ثالصؾج‬ ٓ١‫د‬ ‫ثٌَثٚ٠ز‬ ٟ٘ ٚ ‫ثالَٔالق‬ ‫ٍثٚ٠ز‬ ‫ٔوػٛ٘ج‬ ‫َثٚدز‬
‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ٖ‫ثصؾج‬ ٓ١‫د‬ ٚ ‫ثٌْ١جًر‬ ٖٛ‫ٔق‬ ٗ‫ّضضؾ‬.

35. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
34 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: ‫دجٌؼاللز‬ ٝ‫٠ؼط‬ ٚ
( )
‫ف١ظ‬ٓ٠ً‫ثٌّنضج‬ ٓ٠ًٛ‫ثٌّق‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌٌْػز‬ ‫شؼجع‬ ‫ِْجلؾ‬ ٟ٘.
2-1-13‫انزغب‬ٙ‫انجبَج‬ ‫سع‬
ٝ‫٠ؼط‬ ‫ِْجً٘ج‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫٠نٌػ‬ ْ‫أ‬ ‫٠قجٚي‬ ٟ‫ؽجٔذ‬ ‫دضْجًع‬ ّْٝ٠ ‫ِج‬ ‫ٌو٠ٕج‬ ‫٠ضٌٛو‬ ‫ػجٌ١ز‬ ‫دٌْػز‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ٔض١ؾز‬
: ‫دجٌؼاللز‬
: ‫ف١ظ‬
‫ٌٍْ١جًر‬ ‫ثٌنط١ز‬ ‫ثٌٌْػز‬ ٟ٘ :
ٌٟ‫ثٌقج‬ ‫ثٌّٕؼطف‬ ٌ‫لط‬ ‫ٔظف‬ :
2-1-14‫االَؼطبف‬ ‫لطش‬ ‫َظف‬
‫ثٌٌّوذز‬ ْ‫هًٚث‬ ‫ػٕو‬ّْ‫فئ‬ ،‫ِج‬ ‫ِٕؼطف‬ ‫فٛي‬ٔ٠ ‫ثالٔؼطجف‬ ٌ‫لط‬ ‫ظف‬‫دجٌؼاللز‬ ٝ‫ؼط‬:
| |
Wheel Base
Length

36. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
35 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-1-15‫انزهمبئٛخ‬ ‫انمٛبدح‬ ‫حبل‬ ٙ‫ف‬ ‫األيبيٛخ‬ ‫اإلطبساد‬ ‫اَحشاف‬ ‫صأٚخ‬
-‫ثٌض‬ ‫دجٌؼاللز‬ ‫ثالٔؼطجف‬ ‫ٍثٚ٠ز‬ ‫ػاللز‬ ٝ‫صؼط‬: ‫جٌ١ز‬
: ‫حٌث‬
‫زاوٌة‬‫االنعطاف‬)‫(المقود‬𝛿
‫االنعطاف‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬
‫العجالت‬ ‫قاعدة‬ ‫طول‬
: ‫االنزالق‬ ‫زواٌا‬
‫ثألِجِ١ز‬ ‫ثٌؼؾٍز‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٍثٚ٠ز‬
‫ثٌنٍف١ز‬ ‫ثٌؼؾٍز‬ ‫ثَٔالق‬ ‫ٍثٚ٠ز‬
-‫مالحظة‬)‫بعد‬ ‫فٌما‬ ‫القانون‬ ‫هذا‬ ‫استخدام‬ ‫ٌتم‬ ‫(لم‬

37. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
36 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: َٙ‫انضب‬ ‫انفظم‬‫ّسا‬‫ذ‬‫ان‬ّٛ‫انفٛضٚبئ‬ ‫عخ‬‫خ‬
َٙ‫انضب‬ ‫انمغى‬:ٌ‫ثبنزٕاص‬ ٙ‫انذُٚبيٛك‬ ‫انزحكى‬ ‫َظبو‬ESP

38. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
37 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
Electronic Stability Program (ESP)
‫َظبو‬ٌ‫ثبنزٕاص‬ ٙ‫انذُٚبيٛك‬ ‫انزحكى‬
2-2-1‫يمذيخ‬
-‫ثي‬ َ‫ٔظج‬ ‫ثمضٌع‬ESP‫ٍٍّْز‬ ٟ‫ف‬ ‫ٚٚػغ‬ً‫ج‬‫فو٠غ‬‫ِٕضؾجس‬Robert Bosch GmbHْ٢‫ث‬ ٟ٘ ٟ‫ثٌض‬ ٚ
ٔ‫أ‬ ٟ‫ف‬ ً‫ج‬ّ١ٌّ‫ػج‬ ٌٝٚ‫ثأل‬ ‫ثٌشٌوز‬‫ثٌىذـ‬ ‫ظّز‬Bosch.
-ً‫ج‬ِٚ‫ه‬ ْٛ‫صى‬ ْ‫أ‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌٌّوذز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌقفجظ‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌْجةك‬ ‫ٚ٠ْجػو‬ ‫ثٌَٔمش‬ ‫إىث‬ ‫ثٌٌّوذز‬ ‫عذجس‬ ِٓ َ‫ثٌٕظج‬ ‫٘يث‬ ‫٠َ٠و‬
. ‫ثٌّطٍٛح‬ ٖ‫ثالصؾج‬ ٟ‫ف‬
-‫ثٌـ‬ ‫٠ْجػو‬ ٞ‫ػجه‬ ً‫دشى‬ ٚ‫أ‬ ‫فٌػ‬ ‫ِٛلف‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫وجٔش‬ ‫إىث‬ESP‫ثٌٍّْه‬ ٟ‫ف‬ ٌ١ٌْ‫ث‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌٌّوذز‬
‫ػؾال‬ ‫ػور‬ ٚ‫أ‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ‫أفو‬ ‫دىذـ‬ ‫ثٌظق١ـ‬. ً‫ج‬‫ِؼ‬ ‫س‬
-‫ثي‬ ‫أطذـ‬ َٛ١ٌ‫ث‬ESP‫ثٌّٕضؾجس‬ ً‫و‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫٠ؾخ‬ ‫أٌِ٠ىج‬ ٟ‫ف‬ ، ْ‫ثٌذٍوث‬ ِٓ ‫ثٌؼو٠و‬ ٟ‫ف‬ ‫أّجّ١ز‬ ‫أهثر‬ ٌ‫فؤوغ‬ ٌ‫أوغ‬
َ‫دٕظج‬ ‫َِٚهر‬ ْٛ‫صى‬ ْ‫أ‬ ‫ثٌقو٠غز‬ESPَ‫ػج‬ ٟ‫ف‬2102.
-‫ؽجِؼز‬ ‫هًثّجس‬ ‫أووس‬ ‫وّج‬Cologneْ‫أ‬00111ٚ ٖ‫إٔمجى‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫شنض‬0110111ٗ‫صؾٕذ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫فجهط‬
‫ثٌْ١جًثس‬ ً‫و‬ ‫إىث‬ َ‫ػج‬ ً‫و‬َ‫دٕظج‬ ‫َِٚهر‬ ‫أًٚٚدج‬ ٟ‫ف‬ESP.
-‫شٌوز‬ ِٓ ‫د١جٔجس‬Mercedesَ‫دٕظج‬ ‫ثٌَّٚهر‬ ‫ثٌٌّوذجس‬ ْ‫أ‬ ٌٙ‫صظ‬ESP‫ثٌٌّوذز‬ ُ‫صقط‬ ‫صنف١ف‬ ٌٝ‫إ‬ ٞ‫صؤه‬
‫دْٕذز‬22ٚ ‫ٚف١ور‬ ‫ٌِوذز‬ ٟ‫ف‬ ‫دجٌّجةز‬01. َ‫ػج‬ ً‫دشى‬ ‫ثٌٌّوذجس‬ ٟ‫ف‬ ‫دجٌّجةز‬
-‫ثٌـ‬ َ‫ٔظج‬ ْ‫وج‬ ‫إىث‬ , ‫ثالوضشجفجس‬ ٖ‫٘ي‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫دجالػضّجه‬ESP‫دشى‬ ‫ثٌْ١جًثس‬ ٟ‫ف‬ ‫َِٚه‬‫ثٌٛال٠جس‬ ٟ‫ف‬ ّٟ‫أّج‬ ً
ِٓ ٌ‫أوغ‬ ‫فّج٠ز‬ ٓ‫٠ّى‬ ٗٔ‫فئ‬ ‫ثٌّضقور‬10111‫ثٌـ‬ ‫ٚلٌثدز‬ ‫شنض‬51َ‫ػج‬ ً‫و‬ ‫ثاللضظجه‬ ٟ‫ف‬ ً‫هٚال‬ ْٛ١ٍ‫د‬.
2-2-2‫انٓذف‬‫انذساعخ‬ ٍ‫ي‬
-َ‫ٌٕظج‬ ٟ‫ِقجو‬ ‫إٔشجء‬ ٛ٘ ‫ثٌٙوف‬ESPٟ‫ف‬ ًٖ‫ٚثمضذج‬ ٖ‫صٕف١ي‬ ٓ‫٠ّى‬‫ثٌٛثل‬ ‫أًع‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌْ١جًثس‬ ‫ِقجوجر‬‫غ‬
ٍٝ‫ػ‬ ‫ثػضّجهث‬‫ث‬ ٚ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫فٌوز‬ ‫ِؼط١جس‬‫وج‬ ‫دٙج‬ ‫ثٌّق١ؾ‬ ‫ٌّٛؾ‬ِٓ ‫٠نضٍف‬ ٞ‫ثٌي‬ ‫ثالفضىجن‬ ًِ‫ِؼج‬ ٚ ، ‫ٌْطـ‬
. ‫ثٌؾٍ١و‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ثإلّفٍش‬
-‫ثٌـ‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫٠ؾخ‬ ‫ثٌشٌٚؽ‬ ٖ‫٘ي‬ ‫ػٛء‬ ٟ‫ف‬ESP. ‫ثٌّنضٍفز‬ ‫ثالفضىجن‬ ‫شٌٚؽ‬ ٟ‫ف‬ ‫ِنضٍف‬ ً‫فؼ‬ ‫ًه‬ ٗ٠‫ٌو‬ ْٛ‫٠ى‬ ْ‫أ‬
-‫ِؼجِالس‬ ‫ٌّ٠غ‬ ً‫دشى‬ ‫ّٕؼٌع‬ ٚ ، ‫ّطـ‬ ً‫و‬ ٍٝ‫ػ‬ َ‫ثٌٕظج‬ ‫ِقجوجر‬ ُ٠‫صمو‬ ُّ‫ص‬ ‫فمو‬ ‫ثٌفٌػ١جس‬ ٖ‫٘ي‬ ّٓ‫ػ‬
‫ثالفضى‬. ‫ِٕٙج‬ ً‫و‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌٕجصؼ‬ ‫ثالَٔالق‬ ٚ ‫ّطـ‬ ً‫ٌى‬ ‫جن‬
2-2-3‫انـ‬ ‫َظبو‬ESP‫رؼذد‬ ٔ‫األعطح‬
: ‫ثٌؾٍ١و‬. َٚ‫ِؼو‬ ‫ػؾالس‬ ْ‫هًٚث‬ , َٚ‫ِؼو‬ ‫ثَٔالق‬
: ‫ثٌغٍؼ‬. ‫دْ١ؾ‬ ‫ػؾالس‬ ْ‫هًٚث‬ , ‫دْ١ؾ‬ ‫ثَٔالق‬
: ‫ّذجق‬. ‫ِؼضوي‬ ‫ػؾالس‬ ْ‫هًٚث‬ , ‫ِؼضوي‬ ‫ثَٔالق‬
‫ِضٛلف‬off:‫ثي‬ َ‫ٔظج‬ ً‫٠ضوم‬ ‫ال‬ESP.

39. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
38 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-2-4‫ٔيًٓخ‬ ‫ثُٛخ‬‫ان‬ ‫َظبو‬‫ـ‬ESP
-‫٠ٌٛو‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ِٓ ٌ١‫ثٌىغ‬‫ثَٔالق‬‫ثٌْ١جًر‬ ُْ‫ؽ‬َ‫ٔظج‬ ِٓ ٞٛ‫ل‬ ً‫صوم‬ESP‫ىٌه‬ ًِٚ‫ثٌىج‬ ْ‫ثٌفموث‬ ‫ٌّٕغ‬
ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌفٌػ١جس‬ ٜ‫ِو‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫٠ىضشف‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫٘يث‬ ، ً‫ثٌق‬ ‫ػْ١ٌر‬ ‫ِشىٍز‬ ْٛ‫٠ى‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ ٞ‫ثٌي‬ ُ‫ٌٍضقى‬
. ٌ٠ٌ‫ثٌضم‬ ‫٘يث‬ ٟ‫ف‬ ‫ّٕؼٌػٙج‬
-َ‫ثٌٕظج‬ ْ‫أ‬ ٟ٘ ً‫ثٌّشجو‬ ‫أفو‬ESP‫هٚثّز‬ ‫٠وفغ‬ ‫ثٌْجةك‬ ْ‫وج‬ ‫إىث‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫فٌثًر‬ ‫هًؽز‬ ‫ثًصفجع‬ ٟ‫ف‬ ‫٠ْذخ‬
. )‫ّذجق‬ ٟ‫ف‬ ٌٜ‫ثألم‬ ‫دؼو‬ ‫دوًٚر‬ ‫٠قوط‬ ‫(وّج‬ ‫ثٌٌْػز‬ ِٓ ‫ٌٍقو‬ ‫هًؽز‬ ٝ‫دؤلظ‬ ‫ثٌىذـ‬
-ٓ‫٠ّى‬‫ٌٍـ‬ESP‫ثٌقٌثًر‬ ‫دْذخ‬ ‫صمٌ٠ذج‬ ‫صيٚح‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ً‫ؽؼ‬.، ًِ‫ثٌفٌث‬ ٟ‫ف‬ ً‫ػط‬ ٌٝ‫إ‬ ٞ‫٠ؤه‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫٘يث‬‫ف‬ٟ‫ف‬
ْ‫ثألِج‬ ‫ٌذٌثِؼ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫ثٌقجٌز‬ ٖ‫٘ي‬ESP. ً‫ث‬ٌ‫مط‬ ‫٠ظذـ‬ ْ‫أ‬
-‫إىث‬‫ّّـ‬‫ثٌـ‬ESPُ‫صقى‬ ‫ٌٍْجةك‬ ‫٠ض١ـ‬ ْ‫أ‬ ٗٔ‫شؤ‬ ِٓ ‫فٙيث‬ ، ً‫ثٌضوم‬ ٟ‫ف‬ ‫ٌ١ٛٔز‬ ‫أصجؿ‬ ٚ ٟ‫إػجف‬ ‫ثالَٔالق‬ ‫دذؼغ‬
‫ثٌضٍف‬ ِٓ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫ٚففع‬ ‫ٌٍْ١جًر‬ ً‫أفؼ‬.
-‫ٌٍـ‬ ‫ثٌٌة١ْ١ز‬ َ‫ثٌّٙج‬ESPً‫ثٌّْج‬ ٍٝ‫ػ‬ ً‫ج‬ِٚ‫ه‬ ‫ٚؽٛه٘ج‬ ٚ ‫ٌِوذز‬ ٖ‫ثصؾج‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ٚثٌقفجظ‬ ً‫ثالّضمٌث‬ ٓ١ْ‫صق‬ ٟ٘
‫ظ‬ ‫ؽّ١غ‬ ً‫ظ‬ ٟ‫ف‬َ‫ٔظج‬ ‫دٕجء‬ ُ‫ص‬ ‫فمو‬ . ً١‫ثٌضشغ‬ ‫ٌٚف‬ESP‫ثٌْ١جًر‬ ٟ‫ف‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ َ‫ٔظج‬ ّٓ‫ػ‬.
-" ٟ‫ثٌٙ١وًٌٚ١ى‬ ٌ١‫ثٌّغ‬ ‫٠ٌصذؾ‬Hydraulic Modulatorًّ‫٠ؼ‬ ‫ف١ظ‬ ... ‫ثٌٌة١ْ١ز‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫دجّطٛثٔز‬ "
‫ثالٌىضٌٚٔ١ز‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫دؤٔظّز‬ ُ‫ثٌّضقى‬ َٞ‫ثٌٌّو‬ ٌ‫وجٌؼٕظ‬.
-( ‫ثإلٌىضٌٚٔ١ز‬ ُ‫ثٌضقى‬ ‫ٚفور‬ ِٓ ُ‫ثٌضقى‬ ٌِ‫أٚث‬ ‫ي‬ََّٛ‫ق‬ُ‫ص‬ECU)" ٟ‫ثٌٙ١وًٌٚ١ى‬ ٌ١‫ثٌّغ‬ ً‫لذ‬ ِٓHydraulic
Modulator" ٟ‫ثٌٌٍٛذ‬ ‫ثٌٍّف‬ ٚ "Solenoid‫ػغؾ‬ ‫ْٔذز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌْ١طٌر‬ ْ‫ٌؼّج‬ ‫٠فضـ‬ ٚ ‫٠غٍك‬ ٞ‫ثٌي‬ "
. ‫ثٌْ١جًر‬ ًِ‫فٌث‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ِٕجّذز‬

40. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
39 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
-‫ثٌـ‬ ‫٠قجفع‬ ‫ِؼ١ٕز‬ ‫ػؾالس‬ ‫وذـ‬ ‫دٛثّطز‬ESP‫ػٍ١ٙج‬ ‫ٚثٌقفجظ‬ ، ٗ١‫ف‬ ‫ثٌٌّغٛح‬ ٛ‫ثٌٕق‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ‫عذجس‬ ٍٝ‫ػ‬
ٌّ‫ث‬ ٖ‫ثالصؾج‬ ٟ‫ف‬. ‫ٌغٛح‬
2-2-5‫انـ‬ ‫َظبو‬ ‫أجضاء‬ESP ABS
-‫ثٌـ‬ َ‫ٔظج‬ ‫أؽَثء‬ ْ‫إ‬ESP‫ثٌـ‬ َ‫ٔظج‬ ‫دؤؽَثء‬ ‫صٌدضؾ‬ABS١‫صؼ‬ ٚ ‫ٔفْٙج‬... ‫غ١ٌ٘ج‬ ‫إٌ١ٙج‬ ‫ف‬
0.( ‫إٌىضٌٚٔ١ز‬ ُ‫صقى‬ ‫ٚفور‬ ٚ ٟ‫٘١وًٌٚ١ى‬ ‫ِّي‬‫و‬َ‫ؼ‬ُِECU)
2.‫ثٌؼؾالس‬ ‫ٌّػز‬ ُ‫ٚفْج‬ ‫ثٌؼؾالس‬ ًِ‫فٌث‬
5.ُ‫فْج‬‫ثٌّمٛه‬ ‫ثٔؼطجف‬ ‫ٍثٚ٠ز‬
0.( ً٠‫ثٌضّج‬ ُ‫فْج‬YAW‫ثٌض‬ ُ‫فْج‬ ‫ِغ‬ )‫ْجًع‬
1.‫دجٌّقٌن‬ ُ‫ثٌضقى‬ ‫ٚفور‬
2.‫ثٌٌة١ْ١ز‬ ًِ‫فٌث‬ ‫ثّطٛثٔز‬
2-2-6‫آ‬‫ػًم‬ ‫نٛخ‬‫َظبو‬ESP(‫انُظبو‬ ‫يحبكبح‬)
-‫٠ٌٛو‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ِٓ ٌ١‫ثٌىغ‬‫ثَٔالق‬‫ثٌْ١جًر‬ ُْ‫ؽ‬َ‫ٔظج‬ ِٓ ٞٛ‫ل‬ ً‫صوم‬ESP‫ىٌه‬ ًِٚ‫ثٌىج‬ ْ‫ثٌفموث‬ ‫ٌّٕغ‬
ٜ‫ِو‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫٠ىضشف‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫٘يث‬ ، ً‫ثٌق‬ ‫ػْ١ٌر‬ ‫ِشىٍز‬ ْٛ‫٠ى‬ ْ‫أ‬ ٓ‫٠ّى‬ ٞ‫ثٌي‬ ُ‫ٌٍضقى‬ٟ‫ثٌض‬ ‫ثٌفٌػ١جس‬
. ٌ٠ٌ‫ثٌضم‬ ‫٘يث‬ ٟ‫ف‬ ‫ّٕؼٌػٙج‬
-َ‫ثٌٕظج‬ ْ‫أ‬ ٟ٘ ً‫ثٌّشجو‬ ‫أفو‬ESP‫هٚثّز‬ ‫٠وفغ‬ ‫ثٌْجةك‬ ْ‫وج‬ ‫إىث‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫فٌثًر‬ ‫هًؽز‬ ‫ثًصفجع‬ ٟ‫ف‬ ‫٠ْذخ‬
. )‫ّذجق‬ ٟ‫ف‬ ٌٜ‫ثألم‬ ‫دؼو‬ ‫دوًٚر‬ ‫٠قوط‬ ‫(وّج‬ ‫ثٌٌْػز‬ ِٓ ‫ٌٍقو‬ ‫هًؽز‬ ٝ‫دؤلظ‬ ‫ثٌىذـ‬

41. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
40 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
-‫ثٌقٌثًر‬ ‫دْذخ‬ ‫صمٌ٠ذج‬ ‫صيٚح‬ ًِ‫ثٌفٌث‬ ً‫ؽؼ‬ ‫ٌٍذٌٔجِؼ‬ ٓ‫٠ّى‬.٠ ‫٘يث‬، ًِ‫ثٌفٌث‬ ٟ‫ف‬ ً‫ػط‬ ٌٝ‫إ‬ ٞ‫٠ؤه‬ ْ‫أ‬ ٓ‫ّى‬
‫ف‬ْ‫ثألِج‬ ‫ٌذٌثِؼ‬ ٓ‫٠ّى‬ ‫ثٌقجٌز‬ ٖ‫٘ي‬ ٟ‫ف‬ESP. ً‫ث‬ٌ‫مط‬ ‫٠ظذـ‬ ْ‫أ‬
-‫ثٌـ‬ ‫صْجِـ‬ ‫إىث‬ESP‫ٌٍْجةك‬ ‫٠ض١ـ‬ ْ‫أ‬ ٗٔ‫شؤ‬ ِٓ ‫فٙيث‬ ، ً‫ثٌضوم‬ ٟ‫ف‬ ‫ٌ١ٛٔز‬ ‫أصجؿ‬ ٚ ٟ‫إػجف‬ ‫ثالَٔالق‬ ‫دذؼغ‬
‫ثٌضٍف‬ ِٓ ًِ‫ثٌفٌث‬ ‫ٚففع‬ ‫ٌٍْ١جًر‬ ً‫أفؼ‬ ُ‫صقى‬.
-ٌ‫الفٌز‬ ‫القوى‬ ‫تأثٌر‬ ‫كٌفٌة‬ ‫هنا‬ ‫نشرح‬ ‫سوف‬‫مدخالت‬ ً‫ف‬ ‫تغٌرات‬ ‫من‬ ‫ٌلحقها‬ ‫ما‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫على‬ ‫ائٌة‬
. ‫مدخالته‬ ‫ٌكافئ‬ ‫للنظام‬ "‫ما‬ ‫"تصرف‬ ‫عندئذ‬ ً‫تقتض‬ ً‫الت‬ ‫النظام‬
-: ‫أساسٌٌن‬ ‫أمرٌن‬ ‫هناك‬ ‫اتزانها‬ ‫على‬ ‫الحفاظ‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ً‫ف‬ ‫التحكم‬ ‫لمعالجة‬
o‫للسٌارة‬ ‫الحركة‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫السٌطرة‬
o‫اتجاه‬ ً‫ف‬ ‫االستقرار‬ ‫تحقٌق‬‫حركة‬‫االضطراب‬ ‫ضد‬ ‫السٌارة‬.‫بها‬ ‫تحٌط‬ ً‫الت‬ ‫الخارجٌة‬ ‫ات‬
-‫ل‬ ‫و‬‫دٌنامٌكٌة‬ ‫فهم‬‫حركة‬‫السٌارة‬‫م‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬‫عرفة‬ً‫ه‬ ‫ما‬‫تؤثر‬ ً‫الت‬ ‫القوى‬‫فعند‬ ‫علٌها‬‫التسارع‬‫أو‬
‫الكبح‬‫ب‬ ‫االنعطاف‬ ‫أو‬‫السٌارة‬‫حٌث‬ ‫الحرٌة‬ ‫من‬ ‫درجات‬ ‫ستة‬ ‫للسٌارة‬ ‫ٌوجد‬ ‫حٌث‬ ..‫تكون‬‫تأثٌر‬ ‫تحت‬
‫قوى‬‫على‬:
-" ً‫الطول‬ ‫المحور‬Longitudinal"
-ً‫العرض‬"Traversal"
-‫العمودي‬ً‫الرأس‬"Vertical"
-‫الدورانات‬ ً‫ا‬‫أٌض‬ ‫و‬Rotations‫محور‬ ‫بكل‬ ‫الملحقة‬ ‫الثالث‬.
2-2-7‫يذخالد‬‫انـ‬ ‫َظبو‬ESP‫انـ‬ ‫يغ‬ ٍ‫ثبنزضبي‬ (ABS)
-‫ثٌطٌٛ١ز‬ ‫ثٌٌْػز‬
-ٟ‫ثٌؾجٔذ‬ ‫ثٌضْجًع‬
-‫ثالٔؼٌثػ‬ ‫ِؼوي‬
-ًِ‫ثٌفٌث‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ‫ْٔذز‬%
-‫ثٌٛلٛه‬ ‫هٚثّز‬ ‫ِٛػغ‬%
-‫ث‬ ‫ٍثٚ٠ز‬‫ثٌّمٛه‬ ‫ٔقٌثف‬𝛿
2-2-8‫انُظبو‬ ‫ػًم‬ ‫كٛفٛخ‬
-‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ESP: ً‫التال‬ ‫المبسط‬ ‫بالشكل‬
oً‫خلف‬ ‫ضغط‬ ‫تأثٌر‬ ‫تحت‬ ‫السٌارة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬
‫الخارجٌة‬ ‫األمامٌة‬ ‫العجلة‬ ‫كبح‬
oً‫أمام‬ ‫ضغط‬ ‫تأثٌر‬ ‫تحت‬ ‫السٌارة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬
‫الداخلٌة‬ ‫الخلفٌة‬ ‫العجلة‬ ‫كبح‬

42. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
41 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-2-9‫انـ‬ ‫َظبو‬ ‫دساعخ‬ESP‫طشٚك‬ ٍ‫ػ‬‫ػ‬ ‫ًَٕرط‬ٌ‫انذٔسا‬ ٙ‫جهز‬Two Wheel bicycle
model
-‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫بعمل‬ ‫المرتبطة‬ ‫المتحوالت‬ ‫كل‬ ‫دراسة‬ ‫طرٌقه‬ ‫عن‬ ‫تم‬ESP‫رأٌنا‬ ‫كما‬‫الدراسة‬ ‫ضمن‬
‫السٌارة‬ ‫لحركة‬ ‫الفٌزٌائٌة‬،‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫ٌعالجها‬ ‫ألن‬ ‫ٌحتاج‬ ً‫الت‬ ‫كافة‬ ‫الظواهر‬ ‫دراسة‬ ‫تم‬ ‫حٌث‬ESP‫كالـ‬
Understeer , Oversteer‫إال‬ ‫ٌبق‬ ‫لم‬ ‫و‬ ‫قبل‬ ‫من‬‫الـ‬ ‫معاجلة‬ ‫طرٌقة‬ESPً‫الت‬ ‫الظواهر‬ ‫لهذه‬
‫بالخوارزمٌات‬ ‫معالجتها‬ ‫كٌفٌة‬ ‫نوضح‬.. ً‫كاآلت‬

43. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
42 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-2-11‫يذخالد‬‫انـ‬ ‫َظبو‬ESPّ‫ػًه‬ ‫طشٚمخ‬ ٔ‫ب‬ّٛ‫خٕاسصي‬
-‫الـ‬ ‫نظام‬ ‫ٌقٌس‬ESPً‫ء‬‫بنا‬ ‫ٌقرر‬ ‫و‬ ... ‫االنعراج‬ ‫مقدار‬ ‫و‬ ، ً‫الجانب‬ ‫التسارع‬ ، ‫المقود‬ ‫انحراف‬ ‫زاوٌة‬
‫المدخالت‬ ‫هذه‬ ‫على‬‫ا‬ ‫جهة‬‫تصرفها‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫نحراف‬..‫لحادثة‬ ، ‫النظام‬ ‫ٌتدخل‬ ‫أن‬ ‫ٌجب‬ ‫بفرض‬ ‫و‬
‫العودة‬ ‫و‬ ‫السٌارة‬ ‫سٌر‬ ‫اتجاه‬ ‫لتصحٌح‬ ‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫واحدة‬ ‫عجلة‬ ‫كبح‬ ‫ٌتم‬ ‫فإن‬ ً‫خلف‬ ‫أو‬ ً‫أمام‬ ‫ضغط‬
ّ‫ض‬‫ٌو‬ ‫و‬ .. ً‫المثال‬ ‫للوضع‬: ً‫التال‬ ‫الجدول‬ ‫ذلك‬ ‫ح‬
2-2-11‫انـ‬ ‫َظبو‬ ‫ػًم‬ ‫نخٕاسصيٛخ‬ ‫انؼبو‬ ‫انًخطظ‬ESP

44. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
43 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-2-12‫ث‬ ‫جذٔل‬‫انًغزخذيخ‬ ‫بنًزحٕالد‬‫انـ‬ ‫َظبو‬ ‫ًَٕرط‬ ٙ‫ف‬Car ESP
Unit‫الوصف‬Description‫انًؼبيم‬
ً‫الجانب‬ ‫التسارع‬Lateral acceleration
ً‫الطول‬ ‫التسارع‬Longitudinal acceleration
‫األمامٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬Side slip angle front tire
‫الخلفٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬Side slip angle rear tire
‫السٌارة‬ ‫جسم‬ ‫انزالق‬ ‫زاوٌة‬Body slip angle
‫عند‬ ‫األمامٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫صالبة‬ ‫ثابت‬
‫االنعطاف‬
Front tire cornering stiffness
‫عند‬ ‫الخلفٌة‬ ‫اإلطارات‬ ‫صالبة‬ ‫ثابت‬
‫االنعطاف‬
Rear tire cornering stiffness
‫زاوٌة‬‫االنعطاف‬Cornering Angle𝛿
‫الطولٌة‬ ‫القوة‬‫على‬ ‫المؤثرة‬‫ا‬‫إلطارات‬
‫األمامٌة‬
Front tire longitudinal force
‫الطولٌة‬ ‫القوة‬‫ا‬ ‫على‬ ‫المؤثرة‬‫إلط‬‫ارات‬
‫الخلفٌة‬
Rear tire longitudinal force
‫الجانبٌة‬ ‫القوة‬‫ا‬ ‫على‬ ‫المؤثرة‬‫إلطارات‬
‫األمامٌة‬
Front tire lateral force
‫الجانبٌة‬ ‫القوة‬‫ا‬ ‫على‬ ‫المؤثرة‬‫إلطارات‬
‫االخلفٌة‬
Rear tire lateral force
‫الجاذبٌة‬ ‫ثابت‬Gravity
ً‫األمام‬ ‫الضغط‬ ‫ثابت‬UndersteerUndersteer coefficient
‫العجالت‬ ‫قاعدة‬ ‫طول‬Wheelbase
‫جاذبٌة‬ ‫ثقل‬ ‫مركز‬ ‫بٌن‬ ‫المسافة‬‫السٌارة‬‫و‬
ً‫أمام‬ ‫المحور‬
Distance from CoG to front
axle
‫جاذبٌة‬ ‫ثقل‬ ‫مركز‬ ‫بٌن‬ ‫المسافة‬‫السٌارة‬‫و‬
ً‫الخلف‬ ‫المحور‬
Distance from CoG to rear
axle
ً‫اإلجمال‬ ‫السٌارة‬ ‫وزن‬Total vehicle weight
ً‫األمام‬ ‫المحور‬ ‫وزن‬Weight front axle
ً‫الخلف‬ ‫المحور‬ ‫وزن‬Weight rear axle
‫االنعطاف‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬Turning radius
‫العجالت‬ ‫سرعة‬Wheel speed
‫السٌارة‬ ‫سرعة‬Vehicle speed
‫السرعة‬‫الجانب‬‫ٌة‬‫للسٌارة‬Lateral vehicle speed
‫السرعة‬ٌ‫الطول‬‫ة‬‫للسٌارة‬Vehicle longitudinal speed
‫م‬‫االنعراج‬ ‫عدل‬"Yaw"Yaw rate

45. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
44 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
: َٙ‫انضب‬ ‫انفظم‬ّٛ‫انفٛضٚبئ‬ ‫ّساعخ‬‫ذ‬‫ان‬‫خ‬
‫انضبنش‬ ‫انمغى‬:ٔ ‫انًكبثح‬ ‫َظبو‬‫انًكبثح‬ ‫اَغالق‬ ‫يُغ‬ ‫َظبو‬ABS

46. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
45 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
Braking System
‫َظبو‬‫انكجح‬
2-3-1-1‫يمذيخ‬:
‫لٌص‬ ‫٠ٛؽو‬ ‫ف١ظ‬ ،‫ف١ٙج‬ ‫ثٌىذـ‬ ‫ػٍّ١ز‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌّْؤٚي‬ ‫ثٌْ١جًر‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌنجص‬ ‫ثٌؾَء‬ ٛ٘ ٚ‫ػؾالس‬ ‫ؽّ١غ‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌىذـ‬
" ‫ثٌىذـ‬ ‫ألٌثص‬ ‫أٔٛثع‬ ٌٙ‫أش‬ ِٓ ،‫ثٌْ١جًر‬Caliper Disc Brakeِٓ ‫٠ضؤٌف‬ ،"piston(s), caliper, the brake
pads, the rotor and the hub.
2-3-1-2‫انُبرجخ‬ ‫انمٕح‬ ‫حغبة‬‫انكجح‬ ‫دٔاعخ‬ ‫ضغظ‬ ٍ‫ػ‬The Brake Pedal:
‫لو‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌٕجصؾز‬ ‫ثٌمٛر‬ ‫ٌضؼجػف‬ ‫ٚؽوس‬ ‫ثٌىذـ‬ ‫هٚثّز‬‫ْٔذز‬ ‫مالي‬ ِٓ ‫ٚىٌه‬ ، ‫ثٌْجةك‬ َ
. ً‫ثٌشى‬ ٟ‫ف‬ ‫وّج‬ ‫ثٌوٚثّز‬ ًٛ‫ِق‬ ‫ؽٛي‬ ‫فْخ‬ ‫صقوه‬ ‫ِؼ١ٕز‬
:ٟ٘ ‫ثٌمٛر‬ ‫ٌّؼجػفز‬ ‫ٌٍّغجٌ١ز‬ ‫ْٔذز‬ ‫ألٌح‬ ٚ2:0.
: ‫ف١ظ‬
Fbp. ‫ثٌىذـ‬ ‫هٚثّز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ٓ‫ػ‬ ‫ثٌٕجصؾز‬ ‫ثٌمٛر‬ :
Fdٌْ‫ث‬ ‫ػغؾ‬ ِٓ ‫ثٌىذـ‬ ‫هٚثّز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫ثٌّطذمز‬ ‫ثٌمٛر‬ :.‫جةك‬
(L2 /L1)‫ّٕؼضذٌ٘ج‬ ٚ ‫ثٌمٛر‬ ‫ِؼجػفز‬ ‫ْٔذز‬ ٟ٘ :2:0
Caliper

47. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
46 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-3-1-3: ‫األعبعٛخ‬ ‫االعطٕاَخ‬The Master Cylinder
‫ثٌٕجصؾز‬ ‫ثٌمٛر‬ ً‫دٕم‬ ‫ثٌٌة١ْ١ز‬ ‫ثالّطٛثٔز‬ َٛ‫صم‬-‫ِؼجػفضٙج‬ ‫دؼو‬-‫(ٍ٠ش‬ ً‫دْجة‬ ‫ٍِّٛءر‬ ‫لٕجر‬ ٌ‫ػذ‬ ٟ‫٘١وًٌٚ١ى‬ ‫ػغؾ‬ ٌٝ‫إ‬
.)ً‫ال‬‫ِغ‬
: ‫ف١ظ‬
Pmc‫ثٌـ‬ ِٓ ‫ثٌّضٌٛو‬ ٟ‫ثٌٙ١وًٌٚ١ى‬ ‫ثٌؼغؾ‬ :master cylinder.
Amc‫ثٌـ‬ ِٓ ‫ثٌفؼجٌز‬ ‫ثٌّْجفز‬ :master cylinder.
2-3-1-4‫انفشيهخ‬ ‫أَبثٛت‬ ٔ ‫عٕائم‬Brake Fluid, Brake Pipes, and Hoses:
‫ثي‬ ِٓ ‫ثٌّضٌٛو‬ ٟ‫ثٌٙ١وًٌٚ١ى‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ً‫ٔم‬ ٟ٘ ‫ثألّجّ١ز‬ ‫ِّٙضٙج‬Master Cylinder‫ث‬ ٌٝ‫إ‬‫ٌـ‬calipers
. ‫ثٌىذـ‬ َ‫ٔظج‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌّٛؽٛهر‬
: ‫ف١ظ‬
Pcal‫ثٌـ‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ثٌّٕمٛي‬ ‫ثٌؼغؾ‬ :caliper
2-3-1-5‫انفشجبس‬The Caliper:
0-. ‫مط١ز‬ ‫ِ١ىجٔ١ىز‬ ‫لٛر‬ ٌٝ‫إ‬ ‫ثٌّضٌٛو‬ ٟ‫ثٌٙ١وًٌٚ١ى‬ ‫ثٌؼغؾ‬ ً٠ٛ‫دضق‬ َ‫ثٌم١ج‬ ٟ٘ ٌٝٚ‫ثأل‬ ٗ‫ِّٙض‬
: ‫ف١ظ‬
Fcal‫ثٌـ‬ ِٓ ‫ثٌٌّٛور‬ ‫ثٌّ١ىجٔ١ىز‬ ‫ثٌمٛر‬ :caliper.ِٕٗ ‫ٚثفور‬ ‫ؽٙز‬ ٟ‫ف‬
Acal( ِ‫ثٌـّىذ‬ ‫ّطـ‬ ِٓ ‫ثٌفؼجٌز‬ ‫ثٌّْجفز‬ :piston)‫ثٌـ‬ ٟ‫ف‬caliper.
2-‫ثٌـ‬ ِٓ ‫ثٌٌّٛور‬ ‫ثٌّ١ىجٔ١ىز‬ ‫ٌٍمٛر‬ ‫ثالّضؾجدز‬ ٟ٘ ‫ثٌغجٔ١ز‬ ٗ‫ِّٙض‬caliperِٕٗ ‫ٚثفور‬ ‫ؽٙز‬ ٟ‫ف‬‫ثٌضغذ‬ ‫لٛر‬ ‫دج٠ؾجه‬ ،ٚ‫أ‬ ‫١ش‬
‫ثٌشو‬clamping force‫ثي‬ ٟ‫ؽَة‬ ٓ١‫د‬caliper. ‫ثٌىذـ‬ ‫لٌص‬ ٟ‫ؽٌف‬ ٍٝ‫ػ‬
Fclam‫ثي‬ ِٓ ‫ثٌٌّٛور‬ ‫ثٌشو‬ ٚ‫أ‬ ‫ثٌضغذ١ش‬ ‫لٛر‬ :caliper.
2ِ‫ثٌّىجد‬ ‫ػوه‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫دٕجءث‬ :pistons.

48. [ESP , ABS , GPS CAR SYSTEMS]
47 ‫إ‬‫عبد‬ ‫أبو‬ ‫سماعٌل‬‫الحموي‬ ‫الدٌن‬ ‫نور‬ ‫محمد‬ ، ‫شاكر‬ ‫محمد‬ ، ً‫وانل‬ ‫زاهر‬ ، ‫هللا‬
2-3-1-6‫انكجح‬ ‫ياللظ‬The Brake Pads:
‫ثفض‬ ‫لٛر‬ ‫دضٌٛ١و‬ َٛ‫صم‬. ‫ثٌؼؾٍز‬ ْ‫هًٚث‬ ِ‫دؼى‬ ‫ىجن‬
: ‫ف١ظ‬
Ffriction‫ثي‬ ‫دٛثّطز‬ ‫ثٌٌّٛور‬ ‫ثالفضىجن‬ ‫لٛر‬ :brake pads‫ثٌمٌص‬ ْ‫هًٚث‬ ِ‫صؼجو‬ ٚ(rotor).
µbp‫ثٌـ‬ ٓ١‫د‬ ‫ثالفضىجن‬ ًِ‫ِؼج‬ :brake padً‫ثٌوٚث‬ ‫ثٌمٌص‬ ٚ(rotor).
2-3-1-7‫انذٔاس‬ ‫انمشص‬The Rotor:
‫ثٌىذـ‬ ‫ٌمٛر‬ ‫وٕض١ؾز‬ ‫ثٌؼؾٍز‬ ْ‫هًٚث‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫وذـ‬ ََ‫ػ‬ ‫دضٌٛ١و‬ َٛ‫٠م‬Ffriction.
: ‫ف١ظ‬
Trً‫ثٌوٚث‬ ‫ثٌمٌص‬ ‫دٛثّطز‬ ‫ثٌٌّٛو‬ ََ‫ثٌؼ‬ :rotor.
Reff‫ثٌمٌص‬ ْ‫هًٚث‬ َ‫ٌِو‬ ِٓ ُ‫ٚ٠مج‬ ( ٌ‫ثٌّؤع‬ ٌ‫ثٌمط‬ ‫ٔظف‬ :rotor‫ثٌـ‬ ِ‫ِىجد‬ ‫ػٕو‬ ‫ثٌؼغؾ‬ َ‫ٌِو‬ ٌٝ‫إ‬
caliper. )
2-3-1-8‫انؼجهخ‬ ‫ػضو‬Wheel Torque:
‫ثٌـ‬ ْ‫أ‬ ‫دّج‬rotor‫دجٌـ‬ ٌْ‫ِمض‬ ‫ِ١ىجٔ١ىج‬hubً‫ثإلؽج‬ ْ‫أ‬ ‫ٚدفٌع‬ ، ‫ثٌؼؾٍز‬ ‫دّؾّغ‬ ٚ ) ‫ثٌظًٛر‬ ‫ٌِثؽؼز‬ ٝ‫٠ٌؽ‬ (
: ْ‫أ‬ ٞ‫أ‬ ‫عجدش‬ ْٛ‫ّ١ى‬ ‫ثٌىذـ‬ ََ‫ػ‬ ْ‫فئ‬ ‫دجٌؼؾٍز‬ ‫ٍِضظك‬Tt = Tw = Tr
: ‫ف١ظ‬
Ttٌ‫ث‬ ََ‫ثٌؼ‬ :، ً‫ثإلؽج‬ ٟ‫ف‬ ‫ّٛؽٛه‬Tw. ‫ثٌؼؾٍز‬ ٟ‫ف‬ ‫ثٌّٛؽٛه‬ ََ‫ثٌؼ‬ :
2-3-1-9‫انؼجهخ‬ ٔ ‫األسع‬ ٍٛ‫ث‬ ‫انمٕح‬Ftire:
‫ثٌّضٌٛور‬ ‫ثٌمٛر‬ ْ‫فئ‬ ‫ثٌّىجدـ‬ ‫هٚثّز‬ ٍٝ‫ػ‬ ‫دجٌؼغؾ‬ ‫ثٌْجةك‬ َٛ‫٠م‬ ‫ػٕوِج‬ ً‫ثإلؽج‬ ٚ ‫ثألًع‬ ٓ١‫د‬ ‫ثفضىجن‬ ‫٠ٛؽو‬ ٗٔ‫ث‬ ‫دّج‬
: ‫دجٌؼاللز‬ ٝ‫صؼط‬
‫ف١ظ‬:
Ftire. ‫دجألًع‬ ‫ثٌؼؾٍز‬ ‫ثفضىجن‬ ‫لٛر‬ :
Rt. ‫ثٌؼؾٍز‬ ٌ‫لط‬ ‫ٔظف‬ :