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Custom vision on edge device
- 1. #iotsatpn saturday 2019 Internet ofThings Custom Vision On Edge Device
- 2. #disatpn#iotsatpn Alessio Biasiutti Azure SolutionArchitect alessiobiasiutti abiasiutti@altitudo.com @biasiuttiale
- 3. #iotsatpn Agenda • Edge devicecome, quando, perché? • Demo • Architettura • Raspberry PI • IoT Edge / IoT Hub • Custom Vision • Edge Stream Analytics • Riepilogo
- 4. #iotsatpn Edge device come,quando, perché? • Necessità di comandi e controlli Low-latency • Connettività limitata al cloud • Bandwidth limitata • Compliance • Privacy • Necessità di limitare i dati verso il cloud (immagini, video, audio) • Si ha bisogno di AI/ML all’interno del device
- 5. #iotsatpn Applicazioni Articoli mancanti negli scafalidei supermercati
- 6. #disatpn#iotsatpn Applicazioni Rilevamento persone incoda o in una stanza 5 min10 min 20 min
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- 8. #disatpn#iotsatpn Applicazioni Analisi audio evibrazioni per rilevamento anomalie
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- 10. #iotsatpn Cosa Serve? Camera Capture CustomVision Stream Analytics Power BI IoT Edge Runtime Raspberry Pi 3 B+ IoT Hub ASA Azure Azure Container Regestry
- 11. #iotsatpn Hardware – RaspberryPI 3+ • Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz • 1GB LPDDR2 SDRAM • 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE • Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps) • Full-size HDMI • 4 USB 2.0 ports • CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera • DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display • 4-pole stereo output and composite video port • Micro SD port for loading your operating system and storing data • 5V/2.5A DC power input • Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)
- 12. #iotsatpn IoT Edge • Multiplearchitectures (Intel or ARM CPUs) • Raspberry Pi • Industrial PCs • Dedicated field gateways • Servers • IoT Edge Runtime • IoT Edge Hub • IoT Edge Agent • Edge Hub • Si concentra sulla comunicazione • Esterna (AMQP e MQTT) • OT – Edge • Edge – IoT Hub: in caso di perdita di connessione bufferizza i dati in locale • Ricezione comandi
- 13. #iotsatpn IoT Edge -Modules • Modulo IoT Edge • Visual Studio o Visual Studio Code • Container in cui gira un servizio di qualunque tipo • C, C# (.Net Core 2.1), Java, Node.js, and Python • Azure Functions in C# (.Net Core 2.1) • Azure Stream Analytics Edge • Machine Learning • Deployment manifest • Descrive come si colelgano fra loro e quali moduli/versione di container/variabili di ambiente) • Max 20 moduli per deployment • L’unico engine supportato in produzione è Moby (open source) • Per sviluppo va bene anche Docker • Module Twins
- 14. #iotsatpn IoT Edge -Communication • IoT Edge Hub • Internal communication • Collegamento tra output e input dei moduli • IoT Edge Agent • Inizializza i moduli • Controlla che siano running • Download manifest • Download Immagini dei moduli • Verifica delle immagini dei moduli prima di eseguirli
- 15. #iotsatpn IoT Hub -Firmware update / Monitor
- 16. #iotsatpn Modulo Custom Vision Pro •Non serve sapere nulla di AI / Reti Neurali / Python • Non serve HW dedicato • Ideale per creare prototipi velocemente • Ideale anche per ambienti di produzione • Sicurezza e privacy
- 17. #iotsatpn Custom Vision ObjectDetection
- 18. #iotsatpn Custom Vision Container •App • App.py: start server http • Labels.txt • Model.pb: modello TensorFlow • Object_detection.py: engine • Predict.py: modulo per eseguire l’evalute del modello • DockerFile • ReadMe.txt • REST API per valutazione immagini
- 19. #iotsatpn Valutazione Immagine • Moltirisultati con probabilità bassa • Impostare un filtro • Eliminare quelli sovrapposti
- 20. #iotsatpn Camera Capture Container •Modulo Python • Utilizzo di OpenCV • Chiama direttamente Custom Vision via HTTP • Riquadra l’immagine con i bounding box di ritorno da CV • Emette l’immagine via WebSocket (debug) • Ricompilare OpenCV per Arm32v7
- 21. #disatpn#iotsatpn Stream Analytics Edge •Query SQL • Funzionalità simili alla versione cloud • UDF in C# (no JavaScript) • Conta il numero di oggetti e trasforma il risultato complesso di Custom Vision
- 22. #disatpn#iotsatpn Query WITH BBOX AS ( SELECT C.Created, P.arrayvalue.tagNameas TagName, P.arrayvalue.probability FROM camera as C Timestamp by Created CROSS APPLY GetArrayElements(C.predictions) AS P WHERE P.arrayvalue.probability > 0.4 ), STATS AS ( SELECT Created, TagName, COUNT(*) AS Quantity, AVG(Probability) AS Probability FROM BBOX GROUP BY Created, TagName, TUMBLINGWINDOW(ss, 5) ) SELECT TagName, System.Timestamp as TimeStamp, AVG(Quantity) AS Quantity, SUM(Quantity*Probability)/SUM(Quantity) as Probability INTO IoTHub FROM Stats GROUP BY TagName, TUMBLINGWINDOW(ss, 5) • Input
- 23. #disatpn#iotsatpn Stream Analytics Edge •Input • Output
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- 26. #disatpn#iotsatpn Deploy Container Camera Capture Stream Analytics Engine Deployment manifest JobDefinition Container Custom Vision
- 27. #iotsatpn Visual Studio Code •Cosa si può fare • Creare moduli • Crare deployment descriptor • Dubug • Publish • Gestire container • Comandare docker
- 28. #disatpn#iotsatpn Riepilogando Camera Capture Custom Vision StreamAnalytics Power BI IoT Edge Runtime Raspberry Pi 3 B+ IoT Hub ASA Azure Azure Container Regestry
- 29. #iotsatpn Power BI • StreamingDataset • Dataset creato alla prima ricezione di un dato • 1,000,000 rows per ora • 15KB per pacchetto • 1 una chiamata all’API per secondo • Limitare l’invio dei dati altrimenti ci possono essere dei problemi con l’aggiornamento del grafico
- 30. #disatpn#iotsatpn Uno sguardo veloceal codice
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