Ang pagbagsak ng Constantinople noong 1453 sa mga kamay ng mga Turko-Muslim ay nagdulot ng pagbabago sa kalakalan mula Europa patungong Silangan. Ang kontrol ng mga Turko-Muslim sa mga ruta ng kalakalan ay nagresulta sa paghahanap ng mga Europeo ng mga bagong rutang pangkalakalan. Sa ikalabing-anim na siglo, nagkaroon ng pag-unlad sa mga kagamitan sa pandagat, tulad ng astrolabe at kompas, upang mapadali ang paglalayag.