1. Coding
Escornabot
@procastino & @caligari
XVI Betabeers Galicia
Compostela - 10 decembro 2014

2. Que é un Escornabot?
Escornabot e un xoguete-robot que se
despraza con ordes moi simples de dirección
adiante-atrás e xiro esquerda-dereita.

3. E primeiro foi o hardware
Unha interesante montaxe
de @procastino nunha
“tapa dura de libro”.
Bricolabs, 11 de xullo de 2014

4. Un kit de montaxe ‘low-cost’

5. Un sketch para o Arduino
Arduino Pro Mini Arduino Nano
Requisitos de usuario:
❏ Ler a botoneira e almacenar os movementos
❏ Executar os movementos na maquinaria HBridge

6. Límites hardware a ter en conta

7. E naceu o primeiro Vacalourabot.ino
❏ ~ 2 horas de tempo
❏ Arduino IDE
❏ Primeiro intento: móvese!!!
❏ Segundo intento: requisitos OK

8. A lóxica principal

9. Proxecto compartido en GitHub
https://github.com/brico-labs/Escornabot

10. A lectura da botoneira (6 digital input)

11. A activación dos motores H-Bridge

12. Segunda iteración do prototipo
Problema principal: o Escornabot non vai recto!
❏ As 6 entradas dixitais da
botoneira → 1 analóxica.

13. Escalado do desenvolvemento

14. Refactorización do código

15. Compilación condicional

16. Interface para a botoneira

17. Interface para a maquinaria

18. A botoneira analóxica (1 analog input)
...

19. A maquinaria EngineSteppers

20. Estado da arte

21. O futuro do Escornabot.ino
Recente:
❏ Obxeto BluetoothInterface e app Android
❏ Nova interface StatusIndicator + obxeto global
StatusIndicatorManager
Brainstorming:
❏ Leds de lucería, detección de liñas, wifi, tenaces...
❏ Auto configuración e parámetros de xiro.
❏ Escornabot bailarín e interacción entre Escornabots.

22. Máis alá da implementación
O bot programable libre e aberto.
Un recurso para aprender
e compartir coñecemento.

23. O novo logo
by Pablo Otero

24. Wanted (dead or alive)
Deseñadores, programadores,
tradutores, facilitadores...

25. Grazas! Cuestións?
Ou marchamos a outra música...