1. start
Power
on
End
A,p1
A,#0fc
h
A,#0fe
h
A,#0fd
h
P2,#0f
fh
P2,#0f5h
P2,#0f9h
P2,#0f6h
mati
maju
kanan
kiri

2. Cara kerjarangkaianline trackingrobot
Main program merupakansebuahkendali dimanasaatalatyang kitabuat diaktifkanmakainstruksi-
instruksi di dalamprogramakan memegangkendali untukdieksekusi.
Program yangdigunakanpadaproyekmikroprosesorkali ini menggunakanmide51 denganbahasa
assamblysebagai dasarpembuatanprogramutama.Prosespembuatanprogramharusdirencanakan
selektifganseefektif mungkindenganmemperhatikankarakteristikdari peralatanpendukungnya.