SlideShare a Scribd company logo
1 of 6
Download to read offline
Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu




Radim Janča
učo: 255879
v Brně 5. 1. 2013
Anotace
Článek se zabývá problematikou aktuálních bezdrátových technologií se zaměřením na
průmyslové aplikace. Autor stručně popisuje vznik a vývoj bezdrátových technologií a
popisuje důvody vzniku speciálních bezdrátový standardů pro průmysl. U hlavních zástupců
těchto standardů WirelessHART a ISA100.11a poukazuje na důvody jejich pro jejich
nasazení.

Klíčová slova
Bezdrátové senzorové sítě, ZigBee, WirelessHART, ISA100.11a

Argumentace pro výběr tématu
Téma jsem si vybral, jelikož je spjato s mou diplomovou prací, která se zabývá technologií
WirelessHart. WirelessHart je protokol, jenž je přímo navržen pro bezdrátovou komunikaci
v průmyslových aplikacích. Aktuálně se do popředí v této oblasti snaží dostat ještě další
standard a tento článek by měl sloužit jako jednoduché srovnání a prezentovat, proč jsou
potřeba nové bezdrátové technologie a není možné použít například WiFi.


Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu
Vývoj bezdrátových senzorových sítí začal přibližně na konci devadesátých let minulého
století v americké agentuře DARPA se zaměřením na vojenské aplikace. Tehdy byly však
jednotlivé sensory veliké přibližně jako menší dodávka a cena se pohybovala v milionech
dolarů. Až pokrok v mikroelektronice umožnil snížit náklady a velikost jednotlivých senzorů
do takové míry, že je dnes můžeme najít prakticky v každé domácnosti. Příkladem takové
jednoduché sítě může být například domácí bezdrátový teploměr.

       K většímu rozšíření u těchto sítí dochází po roce 1997, kdy byl publikován první
standart z rodiny WiFi. Tento protokol však pro bezdrátové senzorové sítě není
nejvhodnějším kandidátem, především z důvodu jeho energetické náročnosti. Bezdrátové
senzory jsou z pravidla bateriově napájeny a očekává se od nich dlouhá životnost. Z těchto
důvodů se v roce 2004 objevil protokol.
Technologie ZigBee1 je určena pro komunikaci nízko-výkonových zařízení na
vzdálenosti do 100 metrů, pracuje v ISM pásmu 2.4GHz a plně implementuje standard
standard IEEE 802.15.4. ZigBee je otevřený standard, který se ideálně hodí pro aplikace
v domácnostech (například zmíněný bezdrátový teploměr, dálkové ovládání, zabezpečovací
senzory atp.), v přírodě (detekce lesních požárů, sledování pohybu zvěře, měření vlhkosti
vzduchu atd.), ve městech (detekce otřesů; budov, mostů; atd.) a mnoho dalších. Jedná se o
dobře známou technologii, která je podporována řadou výrobců. Vzhledem k dlouhé existenci
a hojnému využití je ZigBee finančně nenáročnou (ceny bezdrátových modulů se pohybují
okolo 500Kč) a snadno aplikovatelnou technologií.2

           Vzhledem k rozšíření bezdrátových technologií a jejich úspěšnému nasazení v mnoha
oblastech se o jejich využití začalo uvažovat i v průmyslových aplikacích. Záhy se však
objevily nedostatky stávajících technologií, jež bránily v jejich aplikaci (WiFi, ZigBee,
BlueTooth…). V průmyslovém prostředí je totiž na rozdíl domácností či přírodních oblastí
velké množství zdrojů permanentního elektromagnetického rušení. Zmíněné technologie
nejsou navrženy tak, aby takovémuto rušení odolávaly, a může tak docházet ke ztrátě
přenášených dat nebo v extrémním případě ke znemožnění veškeré komunikace mezi senzory.
Takovéto situace jsou v průmyslových aplikacích nemyslitelné a v mnohých případech by
vznikaly nemalé škody. Proto se v posledních letech na poli bezdrátových senzorových sítí
1
    ZigBee Alliance. ZigBee Alliance [online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z: http://www.zigbee.org/
2
    FALUDI, Robert. Building wireless sensor networks. 1st ed. Sebastopol: O'Reilly, 2010, xviii, 300 s. ISBN
9780596807733.
objevily nové technologie, které byly speciálně navrženy tak, aby dokázaly odolávat
interferencím     v průmyslovém        prostředí.   Mezi   tyto   protokoly    technologie    patří
WirelessHART, ISA100.11a a také upravená varianta ZigBeen – ZigBee Pro.

         WirelessHart 3je bezdrátový protokol určený pro nízko-výkonová zařízení. Stejně jako
ZigBee pracuje v 2.4GHz ISM pásmu a pro komunikaci po linkové vrstvě využívá standardu
IEEE 802.15.4. Na rozdíl od ZigBee však WirelessHART nevyužívá ke komunikaci stále
jeden frekvenční kanál, ale využívá 15 frekvenčních kanálů a metodu FHSS (frequency
hopping spread spectrum), což je metoda přenosu, jež při komunikaci pseudonáhodně mění
přenosový kanál. Tímto je zaručeno, že pokud se objeví rušení na některém z přenosových
kanálů, tak na ostatních frekvencích budou informace stále korektně přenášeny. Součástí
WirelessHART je také tzv. channel blacklisting, což je metoda, která umožňuje zakázat
použití některého z 15 přenosových kanálů. Toto je výhodné především pokud zjistíme, že
některý z kanálů je konstantně rušen, například elektromotorem v provozu. WirelessHART
byl navržen jako nástavba na protokol HART - drátový protokol pro přenos dat pro proudové
smyčce který se v průmyslu používá od poloviny osmdesátých let. Výhodou WirelesHART je
tak zpětná kompatibilita s protokolem HART. Zpětná kompatibilita WirelesHART je silným
argumentem k jeho rozšíření, jelikož dle odhadů je ve světě nasazeno více než deset milionů
HART zařízení.

         ISA100.11a je bezdrátový standard který soupeří se WirelessHART o pozici
globálního standardu pro bezdrátové senzorové sítě v průmyslu. Stejně jako WirelessHART
pracuje v ISM pásmu 2.4GHz a využívá FHSS, ve kterém však nabízí možnost přenosu na 16
frekvenčních kanálech (v závislosti na zákonech zemí, ve kterých je aplikován). Rozšíření
standardu ISA100.11a nahrává především možnost přenosu zapouzdřených dat libovolného
jiného protokolu. Toto je výhodou především proto, že lze nasadit ISA100.11 jako technologii
pro přenos různorodých drátových protokolů a například tak rozšířit stávající infrastrukturu o
nové bezdrátové prvky. WirelessHART oproti tomu ke komunikaci využívá pouze protokolu
HART, a lze je tak použít pouze jako rozšíření stávající HART infrastruktury.

         Technologie bezdrátových sítí jsou aktuálním tématem dneška, a souboj dvou hlavních
leaderů o pozici globálního standardu na poli průmyslových bezdrátových sítí rozhodně není

3
    HART Communication Protocol and Foundation. HART COMMUNICATION PROTOCOL AND
FOUNDATION. HART Communication Protocol and Foundation - Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-
05]. Dostupné z: http://www.hartcomm.org/
u konce.4 S největší pravděpodobností však nedojde ke zvolení jediného globálního standardu
pro průmyslové bezdrátové sítě. Zajímavé však bude, jakých praktických výsledků tyto
technologie dosáhnou a jakým způsobem budou rozšiřovat aplikační pole své působnosti.




4
    Petersen, S.; Carlsen, S.; "WirelessHART Versus ISA100.11a: The Format War Hits the Factory Floor,"
Industrial Electronics Magazine, IEEE, vol. 5, no. 4, pp.23-34, Dec. 2011
doi: 10.1109/MIE.2011.943023
Bibliografie

ZigBee Alliance. ZigBee Alliance [online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z:
http://www.zigbee.org/
           Proč citace:
           -   Standard pro realizaci WSN
           -   Publikují standard
           -   Sdružují pod sebe lidi se zájmem ZigBee
           -   Inforačně nabitá stránka


FALUDI, Robert. Building wireless sensor networks. 1st ed. Sebastopol: O'Reilly, 2010,
xviii, 300 s. ISBN 9780596807733.
           Proč citace:
           -   Zavývá se realizací WSN
           -   Popisy praktické technologie
           -   Fundovaný autor
           -   Dostupnost knihy ;-)


HART Communication Protocol and Foundation. HART COMMUNICATION PROTOCOL
AND FOUNDATION. HART Communication Protocol and Foundation - Home Page
[online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z: http://www.hartcomm.org/


Petersen, S.; Carlsen, S.; "WirelessHART Versus ISA100.11a: The Format War Hits the
Factory Floor," Industrial Electronics Magazine, IEEE, vol. 5, no. 4, pp.23-34, Dec. 2011
doi: 10.1109/MIE.2011.943023
           Proč citace:
           -   Článek srovnává aktuální standardy pro průmyslové WSN
           -   Článek je hodně podrobný
           -   Je publikován na fundovaných stránkách IEEE

More Related Content

Viewers also liked

Pendekatan Sejarah Dalam Studi Islam
Pendekatan Sejarah Dalam Studi IslamPendekatan Sejarah Dalam Studi Islam
Pendekatan Sejarah Dalam Studi IslamIrvanuddin Al-Jawawi
 
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)Ira Nikoletopoulou
 
Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )farrasnurarifianti
 
права та можливості сучасного вчителя презентація
права та можливості сучасного вчителя презентаціяправа та можливості сучасного вчителя презентація
права та можливості сучасного вчителя презентаціяVictoriya Sergeevna
 
El Bosc Atlàntic a la Península Ibèrica
El Bosc Atlàntic a la Península IbèricaEl Bosc Atlàntic a la Península Ibèrica
El Bosc Atlàntic a la Península IbèricaJaume Ramon Sampol
 
Wi fi en_afrique
Wi fi en_afriqueWi fi en_afrique
Wi fi en_afriquedabiassi
 
Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )farrasnurarifianti
 
Menambah animasi, sound & movies bab4
Menambah animasi, sound & movies bab4Menambah animasi, sound & movies bab4
Menambah animasi, sound & movies bab4farrasnurarifianti
 

Viewers also liked (16)

Bab 3 tik kelas ix f
Bab 3 tik kelas ix fBab 3 tik kelas ix f
Bab 3 tik kelas ix f
 
Wewenang dan Tanggung Jawab
Wewenang dan Tanggung JawabWewenang dan Tanggung Jawab
Wewenang dan Tanggung Jawab
 
CSR in Greek football
CSR in Greek football CSR in Greek football
CSR in Greek football
 
Pendekatan Sejarah Dalam Studi Islam
Pendekatan Sejarah Dalam Studi IslamPendekatan Sejarah Dalam Studi Islam
Pendekatan Sejarah Dalam Studi Islam
 
Social tv
Social tvSocial tv
Social tv
 
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)
Η ΕΚΕ στο ελληνικό ποδόσφαιρο (CSR in Greek Foοtball)
 
ilmu adalah jendela dunia
ilmu adalah jendela duniailmu adalah jendela dunia
ilmu adalah jendela dunia
 
Bab 4
Bab 4Bab 4
Bab 4
 
Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )
 
права та можливості сучасного вчителя презентація
права та можливості сучасного вчителя презентаціяправа та можливості сучасного вчителя презентація
права та можливості сучасного вчителя презентація
 
Kepedulian sosial dalam islam
Kepedulian sosial dalam islamKepedulian sosial dalam islam
Kepedulian sosial dalam islam
 
El Bosc Atlàntic a la Península Ibèrica
El Bosc Atlàntic a la Península IbèricaEl Bosc Atlàntic a la Península Ibèrica
El Bosc Atlàntic a la Península Ibèrica
 
Wi fi en_afrique
Wi fi en_afriqueWi fi en_afrique
Wi fi en_afrique
 
Premiers pas
Premiers pasPremiers pas
Premiers pas
 
Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )Mengenal power point 2007 ( farras )
Mengenal power point 2007 ( farras )
 
Menambah animasi, sound & movies bab4
Menambah animasi, sound & movies bab4Menambah animasi, sound & movies bab4
Menambah animasi, sound & movies bab4
 

Similar to Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu

Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba Networks
Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba NetworksModerní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba Networks
Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba NetworksJaroslav Prodelal
 
Závěrečný úkol KPI
Závěrečný úkol KPIZávěrečný úkol KPI
Závěrečný úkol KPIVolf
 
Smart Cards & Devices Forum 2013 - Babel
Smart Cards & Devices Forum 2013 - BabelSmart Cards & Devices Forum 2013 - Babel
Smart Cards & Devices Forum 2013 - BabelOKsystem
 
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síť
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síťWorkshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síť
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síťswenney
 
Moderní komunikační rozhraní
Moderní komunikační rozhraníModerní komunikační rozhraní
Moderní komunikační rozhraníolc_user
 
Prezentace o IoT pro iCollege
Prezentace o IoT pro iCollegePrezentace o IoT pro iCollege
Prezentace o IoT pro iCollegeMartin Maly
 

Similar to Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu (10)

Seminárka
SeminárkaSeminárka
Seminárka
 
Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba Networks
Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba NetworksModerní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba Networks
Moderní inteligentní řízené WiFi sítě / Aruba Networks
 
Závěrečný úkol KPI
Závěrečný úkol KPIZávěrečný úkol KPI
Závěrečný úkol KPI
 
Smart Cards & Devices Forum 2013 - Babel
Smart Cards & Devices Forum 2013 - BabelSmart Cards & Devices Forum 2013 - Babel
Smart Cards & Devices Forum 2013 - Babel
 
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síť
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síťWorkshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síť
Workshop - Hejlova - Bezdrátová senzorová síť
 
Moderní komunikační rozhraní
Moderní komunikační rozhraníModerní komunikační rozhraní
Moderní komunikační rozhraní
 
RAC Wireless Security Services - Technická prezentace 2011
RAC Wireless Security Services - Technická prezentace 2011RAC Wireless Security Services - Technická prezentace 2011
RAC Wireless Security Services - Technická prezentace 2011
 
Prezentace o IoT pro iCollege
Prezentace o IoT pro iCollegePrezentace o IoT pro iCollege
Prezentace o IoT pro iCollege
 
Mobilní Internet
Mobilní InternetMobilní Internet
Mobilní Internet
 
Help tplink cz
Help tplink czHelp tplink cz
Help tplink cz
 

Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu

  • 1. Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu Radim Janča učo: 255879 v Brně 5. 1. 2013
  • 2. Anotace Článek se zabývá problematikou aktuálních bezdrátových technologií se zaměřením na průmyslové aplikace. Autor stručně popisuje vznik a vývoj bezdrátových technologií a popisuje důvody vzniku speciálních bezdrátový standardů pro průmysl. U hlavních zástupců těchto standardů WirelessHART a ISA100.11a poukazuje na důvody jejich pro jejich nasazení. Klíčová slova Bezdrátové senzorové sítě, ZigBee, WirelessHART, ISA100.11a Argumentace pro výběr tématu Téma jsem si vybral, jelikož je spjato s mou diplomovou prací, která se zabývá technologií WirelessHart. WirelessHart je protokol, jenž je přímo navržen pro bezdrátovou komunikaci v průmyslových aplikacích. Aktuálně se do popředí v této oblasti snaží dostat ještě další standard a tento článek by měl sloužit jako jednoduché srovnání a prezentovat, proč jsou potřeba nové bezdrátové technologie a není možné použít například WiFi. Bezdrátové senzorové sítě v průmyslu Vývoj bezdrátových senzorových sítí začal přibližně na konci devadesátých let minulého století v americké agentuře DARPA se zaměřením na vojenské aplikace. Tehdy byly však jednotlivé sensory veliké přibližně jako menší dodávka a cena se pohybovala v milionech dolarů. Až pokrok v mikroelektronice umožnil snížit náklady a velikost jednotlivých senzorů do takové míry, že je dnes můžeme najít prakticky v každé domácnosti. Příkladem takové jednoduché sítě může být například domácí bezdrátový teploměr. K většímu rozšíření u těchto sítí dochází po roce 1997, kdy byl publikován první standart z rodiny WiFi. Tento protokol však pro bezdrátové senzorové sítě není nejvhodnějším kandidátem, především z důvodu jeho energetické náročnosti. Bezdrátové senzory jsou z pravidla bateriově napájeny a očekává se od nich dlouhá životnost. Z těchto důvodů se v roce 2004 objevil protokol.
  • 3. Technologie ZigBee1 je určena pro komunikaci nízko-výkonových zařízení na vzdálenosti do 100 metrů, pracuje v ISM pásmu 2.4GHz a plně implementuje standard standard IEEE 802.15.4. ZigBee je otevřený standard, který se ideálně hodí pro aplikace v domácnostech (například zmíněný bezdrátový teploměr, dálkové ovládání, zabezpečovací senzory atp.), v přírodě (detekce lesních požárů, sledování pohybu zvěře, měření vlhkosti vzduchu atd.), ve městech (detekce otřesů; budov, mostů; atd.) a mnoho dalších. Jedná se o dobře známou technologii, která je podporována řadou výrobců. Vzhledem k dlouhé existenci a hojnému využití je ZigBee finančně nenáročnou (ceny bezdrátových modulů se pohybují okolo 500Kč) a snadno aplikovatelnou technologií.2 Vzhledem k rozšíření bezdrátových technologií a jejich úspěšnému nasazení v mnoha oblastech se o jejich využití začalo uvažovat i v průmyslových aplikacích. Záhy se však objevily nedostatky stávajících technologií, jež bránily v jejich aplikaci (WiFi, ZigBee, BlueTooth…). V průmyslovém prostředí je totiž na rozdíl domácností či přírodních oblastí velké množství zdrojů permanentního elektromagnetického rušení. Zmíněné technologie nejsou navrženy tak, aby takovémuto rušení odolávaly, a může tak docházet ke ztrátě přenášených dat nebo v extrémním případě ke znemožnění veškeré komunikace mezi senzory. Takovéto situace jsou v průmyslových aplikacích nemyslitelné a v mnohých případech by vznikaly nemalé škody. Proto se v posledních letech na poli bezdrátových senzorových sítí 1 ZigBee Alliance. ZigBee Alliance [online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z: http://www.zigbee.org/ 2 FALUDI, Robert. Building wireless sensor networks. 1st ed. Sebastopol: O'Reilly, 2010, xviii, 300 s. ISBN 9780596807733.
  • 4. objevily nové technologie, které byly speciálně navrženy tak, aby dokázaly odolávat interferencím v průmyslovém prostředí. Mezi tyto protokoly technologie patří WirelessHART, ISA100.11a a také upravená varianta ZigBeen – ZigBee Pro. WirelessHart 3je bezdrátový protokol určený pro nízko-výkonová zařízení. Stejně jako ZigBee pracuje v 2.4GHz ISM pásmu a pro komunikaci po linkové vrstvě využívá standardu IEEE 802.15.4. Na rozdíl od ZigBee však WirelessHART nevyužívá ke komunikaci stále jeden frekvenční kanál, ale využívá 15 frekvenčních kanálů a metodu FHSS (frequency hopping spread spectrum), což je metoda přenosu, jež při komunikaci pseudonáhodně mění přenosový kanál. Tímto je zaručeno, že pokud se objeví rušení na některém z přenosových kanálů, tak na ostatních frekvencích budou informace stále korektně přenášeny. Součástí WirelessHART je také tzv. channel blacklisting, což je metoda, která umožňuje zakázat použití některého z 15 přenosových kanálů. Toto je výhodné především pokud zjistíme, že některý z kanálů je konstantně rušen, například elektromotorem v provozu. WirelessHART byl navržen jako nástavba na protokol HART - drátový protokol pro přenos dat pro proudové smyčce který se v průmyslu používá od poloviny osmdesátých let. Výhodou WirelesHART je tak zpětná kompatibilita s protokolem HART. Zpětná kompatibilita WirelesHART je silným argumentem k jeho rozšíření, jelikož dle odhadů je ve světě nasazeno více než deset milionů HART zařízení. ISA100.11a je bezdrátový standard který soupeří se WirelessHART o pozici globálního standardu pro bezdrátové senzorové sítě v průmyslu. Stejně jako WirelessHART pracuje v ISM pásmu 2.4GHz a využívá FHSS, ve kterém však nabízí možnost přenosu na 16 frekvenčních kanálech (v závislosti na zákonech zemí, ve kterých je aplikován). Rozšíření standardu ISA100.11a nahrává především možnost přenosu zapouzdřených dat libovolného jiného protokolu. Toto je výhodou především proto, že lze nasadit ISA100.11 jako technologii pro přenos různorodých drátových protokolů a například tak rozšířit stávající infrastrukturu o nové bezdrátové prvky. WirelessHART oproti tomu ke komunikaci využívá pouze protokolu HART, a lze je tak použít pouze jako rozšíření stávající HART infrastruktury. Technologie bezdrátových sítí jsou aktuálním tématem dneška, a souboj dvou hlavních leaderů o pozici globálního standardu na poli průmyslových bezdrátových sítí rozhodně není 3 HART Communication Protocol and Foundation. HART COMMUNICATION PROTOCOL AND FOUNDATION. HART Communication Protocol and Foundation - Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01- 05]. Dostupné z: http://www.hartcomm.org/
  • 5. u konce.4 S největší pravděpodobností však nedojde ke zvolení jediného globálního standardu pro průmyslové bezdrátové sítě. Zajímavé však bude, jakých praktických výsledků tyto technologie dosáhnou a jakým způsobem budou rozšiřovat aplikační pole své působnosti. 4 Petersen, S.; Carlsen, S.; "WirelessHART Versus ISA100.11a: The Format War Hits the Factory Floor," Industrial Electronics Magazine, IEEE, vol. 5, no. 4, pp.23-34, Dec. 2011 doi: 10.1109/MIE.2011.943023
  • 6. Bibliografie ZigBee Alliance. ZigBee Alliance [online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z: http://www.zigbee.org/ Proč citace: - Standard pro realizaci WSN - Publikují standard - Sdružují pod sebe lidi se zájmem ZigBee - Inforačně nabitá stránka FALUDI, Robert. Building wireless sensor networks. 1st ed. Sebastopol: O'Reilly, 2010, xviii, 300 s. ISBN 9780596807733. Proč citace: - Zavývá se realizací WSN - Popisy praktické technologie - Fundovaný autor - Dostupnost knihy ;-) HART Communication Protocol and Foundation. HART COMMUNICATION PROTOCOL AND FOUNDATION. HART Communication Protocol and Foundation - Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-05]. Dostupné z: http://www.hartcomm.org/ Petersen, S.; Carlsen, S.; "WirelessHART Versus ISA100.11a: The Format War Hits the Factory Floor," Industrial Electronics Magazine, IEEE, vol. 5, no. 4, pp.23-34, Dec. 2011 doi: 10.1109/MIE.2011.943023 Proč citace: - Článek srovnává aktuální standardy pro průmyslové WSN - Článek je hodně podrobný - Je publikován na fundovaných stránkách IEEE