Doa Bapa Kami mengajarkan kita untuk memanggil Allah sebagai Bapa, menyatakan hubungan kekeluargaan intim antara Allah dan umat-Nya. Kata "kami" menunjuk pada umat pilihan Allah yang telah ditebus oleh Kristus. Berkat iman kepada Kristus, mereka layak disebut anak-anak Allah. Ketika berdoa kepada "Bapa kami yang di Sorga", kita menyadari bahwa Allah adalah Bapa kita namun juga Maha Suci