AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
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AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
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AWS(Amazon Web Services)には30以上のサービスがあり、その組み合わせによって成り立っています。うまく使いこなすことで、「単なるサーバ」とは違った開発、運用が実現されます。新サービスや機能拡張により、その選択肢は広がりますが、使いこなしが大切になってきます。今回は、特に予期できる、あるいは予期できないイベントに対応できる開発からサービス運用のための様々なAWSサービスを特に新サービスに力をいれて紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
5. AWS Elastic Beanstalk とは
□ Webアプリの実行環境を構築・管理するサービス
Auto scaling Group
Instance
Instance
Amazon
RDS
Elastic Load
Balancing
CloudWatch
デプロイ
AWS Elastic Beanstalk
S3war zip
Amazon
SNS
Internet
6. AWS Elastic Beanstalk とは
□ サポートする言語とスタック
・Apache Tomcat for Java
・Apache HTTP Server for PHP
・Apache HTTP Server for Python
・Nginx or Apache HTTP Server for Node.js
・Passenger for Ruby
・Microsoft IIS 7.5 for .NET
9. AWS Elastic Beanstalk とは
□ Application の論理構成
URL
Application
Environment
Environment
Configuration
URL
Environment
Environment
Configuration
Version
war / zip
war / zip
war / zip
war / zip
10. 開発・管理ツール
AWS Management Console(Webブラウザ)
AWS Elastic Beanstalk Command Line Tools
→http://aws.amazon.com/code/6752709412171743
AWS Toolkit for Eclipse(Java)
→http://aws.amazon.com/eclipse
・AWS SDK for Java
・AWS Explorer
・AWS Elastic Beanstalk
23. Gitからアプリをデプロイ
□ 2つの方法
・AWS Management Console から
・git から
URL
Application
Environment
Environment
Configuration
Version
war / zip
war / zip
URL
Application
Environment
Environment
Configuration
Version
war / zip
war / zip
$ git aws.config
AWS Access Key: AKIXXXX
AWS Secret Key: XXXXXXX
AWS Region: ap-northeast-1
AWS Elastic Beanstalk
Environment: XXXXXX
24. Gitからアプリをデプロイ
□ 必要なもの
・AWS Elastic Beanstalk Command Line Tool
→http://aws.amazon.com/code/6752709412171743
・Git 1.6.6 or later
→http://git-scm.com/
・Ruby version 1.8.7 or later
→http://www.ruby-lang.org/en/
・Python 2.7 or 3.0