Both in Bengali and English Language.

1. Arduino Based Distance Measure Box
Hello, in this project I will show you how to build your own distance meter box
with Arduino uno and one ultrasonic sensor.
Before starting, make sure that you have:
 Arduino uno
 HC-SR04 Ultrasonic Sensor
 LCD 16x2
Official page: http://www.ardumotive.com/distance-measure-box.html
Video Link: https://youtu.be/KF4D6mv1vvk
Step 1: About HC-SR04 Ultrasonic Sensor

2.  Ultrasonic Sensors
Ultrasonic sensors work on a principle similar to radar or sonar, which evaluate
attributes of a target by interpreting the echoes from radio or sound waves
respectively. Active ultrasonic sensors generate high frequency sound waves
and evaluate the echo which is received back by the sensor, measuring the time
interval between sending the signal and receiving the echo to determine the
distance to an object. Passive ultrasonic sensors are basically microphones that
detect ultrasonic noise that is present under certain conditions.
-----------------------------
 HC-SR04
The HC-SR04 ultrasonic sensor uses sonar to determine distance to an object
like bats or dolphins do. It offers excellent non-contact range detection with high
accuracy and stable readings in an easy-to-use package. From 2cm to 400 cm or
1” to 13 feet. It operation is not affected by sunlight or black material like Sharp

3. rangefinders are (although acoustically soft materials like cloth can be difficult to
detect). It comes complete with ultrasonic transmitter and receiver module.
 Power Supply :+5V DC
 Quiescent Current : <2mA
 Working Currnt: 15mA
 Effectual Angle: <15°
 Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1" - 13ft
 Resolution : 0.3 cm
 Measuring Angle: 30 degree
 Trigger Input Pulse width: 10uS
 Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
-----------------------------
 Arduino Library

Download and extract the HC-SR04 Library file to 'libraries' folder of Arduino ide
(see this video if you don't know how to find it)
 ultrasonic_library.zip
DownloadStep 2: Breadboard Schematic

4. Tip!
If you want to control screen contrast put a 4.7k potentiometer at pin 3 of LCD
board instead ground cable.
Step 3: Code
Note: make sure that you have already install hc-sr04 library into Arduino ide
'libraries' folder.
//Libraries
#include
#include
//Setup connection with LCD and HC-SR04
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Ultrasonic ultrasonic(A0,A1);
void setup() {
//Lcd init
lcd.begin(16, 2); //16 rows, 2 columns
}
void loop() {
lcd.clear();
lcd.print(" Ardumotive ;) "); // You can change this message.
lcd.setCursor(0, 1); //Change line...
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM));
lcd.print("cm");
delay(1000); // 1sec delay
}

5.  DistanceMeter.ino
Download
Step 4: Circuit and Box
I prefer to build my own Arduino based circuit and make my constraction smaller
than size of Arduino uno.
To build the box I used one sheet of balsa wood. Before you cut it make sure that
your circuit will fit in it.
Steps for success:
 With a pen draw lines where you will cut the sheet
 Cut the sheet with something... Balsa wood is very soft and can be easily
cut.
 Put the Arduino uno (or your circuit) , LCD and HC-SR04 on already cut
sides
 Final glue the box sides. (i used glue gun pistol)
If you want you can paint it! I paint it green with a marker ;)

6. Step 5: Distance Measure Test
“ANOTHER”

7. Arduino Based Distance Measurement
using Ultrasonic Sensor
Arduino Based Distance Measurement using Ultrasonic Sensor
Ultrasonic sensors are great tools to measure distance without actual contact and used at
several places like water level measurement, distance measurement etc. This is an efficient
way to measure small distances precisely. In this project we have used an Ultrasonic
Sensor to determine the distance of an obstacle from the sensor. Basic principal of
ultrasonic distance measurement is based on ECHO. When sound waves are transmitted in
environment then waves are return back to origin as ECHO after striking on the obstacle.
So we only need to calculate the travelling time of both sounds means outgoing time and
returning time to origin after striking on the obstacle. As speed of the sound is known to us,
after some calculation we can calculate the distance.

8. Components Used
1. Arduino Pro Mini
2. Ultrasonic sensor Module
3. 16x2 LCD
4. Scale
5. Bread board
6. 9 volt battery
7. Connecting wires
Ultrasonic Sensor Module
Ultrasonic sensor HC-SR04 is used here to measure distance in range of 2cm-400cm
with accuracy of 3mm. The sensor module consists of ultrasonic transmitter, receiver and
the control circuit. The working principle of ultrasonic sensor is as follows:
1. High level signal is sent for 10us using Trigger.
2. The module sends eight 40 KHz signals automatically, and then detects whether
pulse is received or not.
3. If the signal is received, then it is through high level. The time of high duration is the
time gap between sending and receiving the signal.
Distance= (Time x Speed of Sound in Air (340 m/s))/2

9. Timing Diagram
The module works on the natural phenomenon of ECHO of sound. A pulse is sent for
about 10us to trigger the module. After which the module automatically sends 8 cycles of
40 KHz ultrasound signal and checks its echo. The signal after striking with an obstacle
returns back and is captured by the receiver. Thus the distance of the obstacle from the
sensor is simply calculated by the formula given as
Distance= (time x speed)/2.
Here we have divided the product of speed and time by 2 because the time is the total
time it took to reach the obstacle and return back. Thus the time to reach obstacle is just
half the total time taken.

10. In circuit connections Ultrasonic sensor module’s “trigger” and “echo” pins are directly
connected to pin 18(A4) and 19(A5) of arduino. A 16x2 LCD is connected with arduino in
4-bit mode. Control pin RS, RW and En are directly connected to arduino pin 2, GND and
3. And data pin D4-D7 is connected to 4, 5, 6 and 7 of arduino.
First of all we need to trigger the ultrasonic sensor module to transmit signal by using
arduino and then wait for receive ECHO. Arduino reads the time between triggering and
Received ECHO. We know that speed of sound is around 340m/s. so we can calculate
distance by using given formula:
Distance= (travel time/2) * speed of sound
Where speed of sound around 340m per second.
A 16x2 LCD is used for displaying distance.
Find more about the working of distance measurement project in this tutorial: Distance
measurement using ultrasonic sensor.
Program Description
In code we read time by using pulseIn(pin). And then perform calculations and displayed
result on 16x2 LCD by using appropriate functions.
Code:
#include <LiquidCrystal.h>
#define trigger 18
#define echo 19
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
float time=0,distance=0;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
lcd.print(" Ultra sonic");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance Meter");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print(" Circuit Digest");
delay(2000);
}
void loop()
{
lcd.clear();

11. digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
time=pulseIn(echo,HIGH);
distance=time*340/20000;
lcd.clear();
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance/100);
lcd.print("m");
delay(1000);
}
VideoURL: https://youtu.be/DC7o_MB1DWQ
আলট্রাসনিক/সসািার সসন্সর
সসন্সর নক?
সসন্সর হচ্ছে এমি একধরচ্ছের নিচ্ছেষ যন্ত্র, যা আচ্ছেপাচ্ছের পনরচ্ছিচ্ছের নিনদিষ্ট সকািও তথ্য/উপাত্ত সংগ্রহ িা
“সেন্স” করচ্ছত পাচ্ছর। নিনিন্ন ধরচ্ছির সসন্সর নিনিন্ন রকচ্ছমর তথ্য সংগ্রহ কচ্ছর। সযমি, থ্ারনমস্টর তাপমাত্রা
সম্পনকি ত তথ্য সংগ্রহ করচ্ছত পাচ্ছর, সেম সসন্সর আগুচ্ছির উপনিনত িুঝচ্ছত পাচ্ছর, দূরত্ব নিেিয় করচ্ছত
পাচ্ছর নিসট্যান্ট সমজানরং সসন্সর। ইতযানদ ছাড়াও প্রনিনমটি সসন্সর, সমাক সসন্সর, গ্যাস সসন্সর প্রিৃনত িহুল
িাচ্ছি জিনপ্রয়।

12. সসন্সর নকিাচ্ছি কাজ কচ্ছর?
সেন্সর পনরচ্ছিচ্ছের নিনিন্ন তথ্য িা উপাত্ত গ্রহে কচ্ছর সসগুচ্ছলাচ্ছক বিদুযনতক নসগ্িাচ্ছল পনরিতি ি কচ্ছর। আমরা সসই
নসগ্িাল দ্বারা সকাি নিিাইস সক অি-অফ করচ্ছত পানর। আিার প্রচ্ছয়াজচ্ছি তাচ্ছক মাইচ্ছরাকচ্ছরালার ও নিসচ্ছের
সাচ্ছথ্ সংযুক্ত কচ্ছর তথ্যটিচ্ছক দৃেযমাি করচ্ছত পানর। প্রচ্ছয়াজচ্ছি এই উপাত্ত গুচ্ছলাচ্ছক িায়ী িাচ্ছি সসি কচ্ছরও রাখা
যায়।
নিস্টযান্ট সমজানরং সসন্সরঃ
িস্তুর দূরত্ব মাপার জিয নিনিন্ন সসন্সর িযিহার করা হয়। তচ্ছি প্রায় নিখুুঁত নরনিং ও সহজলিযতার কারচ্ছে
সিনেরিাগ্ হনিস্টই আলট্রাসনিক সসন্সর িযিহার কচ্ছরি। যনদও িপলার এচ্ছফক্ট িযিহার কচ্ছর এমি সসন্সর
নদচ্ছয়ও নিস্টযান্ট সমজানরং করা যায় নকন্তু তা অচ্ছিক দামী। আমাচ্ছদর িযিহৃত সসন্সরটিচ্ছক আলট্রাসনিক সসন্সর,
নিস্টযান্ট সমজানরং সসন্সর, সসািার সসন্সর ইতযানদ িাচ্ছমও িাকা হয়। এচ্ছদর মচ্ছধয িাংলাচ্ছদচ্ছে সিচ্ছেচ্ছয়
সহজলিয HC-SR04 সসন্সর। তচ্ছি এই সসন্সর মাইক্রাকক্রালাক্রর সাচ্ছথ্ ইন্টারচ্ছফস করার জিয ২টি নপি
লাচ্ছগ্। মাত্র ১টি নপি নদচ্ছয়ই ইন্টারচ্ছফস করা যায় এরকম সসন্সরও পাওয়া যায়, তচ্ছি সসগুচ্ছলার দাম অতযন্ত সিনে
এিং আনম যতদূর জানি, িাংলাচ্ছদচ্ছে সহজলিয িয়।
তচ্ছি, নেন্তার সকািও কারে সিই, একট্ু মাথ্া খাটিচ্ছয় HC-SR04 এর মাত্র ১টি নপি নদচ্ছয়ই মাইচ্ছরাকচ্ছরালাচ্ছরর
সাচ্ছথ্ ইন্টারচ্ছফস করা যায়! সসটিই আজচ্ছক আমরা সদখচ্ছিা। যনদও এই টিউচ্ছট্ানরয়াচ্ছল আরিু ইচ্ছিা সিািি িযিহার
করা হচ্ছয়চ্ছছ, তচ্ছি এই সট্কনিক অিযািয মাইচ্ছরাকচ্ছরালার োট্ফচ্ছমিও কাজ করচ্ছি।
সসন্সচ্ছরর সকি ১টি নপি িযিহার করনছ?
এখি আপিার মচ্ছি হচ্ছত পাচ্ছর সকি আমরা ২টি নপচ্ছির িদচ্ছল ১টি নপি িযিহার করনছ। এখাচ্ছি উদাহরে
নহচ্ছসচ্ছি নিনজট্াল সমজানরং সট্প প্রচ্ছজচ্ছক্টর কথ্া িলা যায়। সযখাচ্ছি, মাটি সথ্চ্ছক নসনলং এর উচ্চতা মাপচ্ছিি।

13. নিনজট্াল সমজানরং সট্প লম্বালনম্ব কচ্ছর নসনলং এর নদচ্ছক তাক করচ্ছল এলনসনিচ্ছত নসনলং এর উচ্চতা নপ্রন্ট হচ্ছি।
এমি ধরচ্ছির প্রচ্ছজক্ট গুচ্ছলাচ্ছত এলনসনি নিসচ্ছে ছাড়াও আচ্ছরা অচ্ছিক সসন্সর িযিহার করচ্ছত হয়। তখি সদখা
যায় মাইচ্ছরাকচ্ছরালাচ্ছরর নপচ্ছির স্বল্পতা। আিার অিয সিনে নপি সংিনলত মাইচ্ছরাকচ্ছরালাচ্ছরর দাম ও হয়
অচ্ছিক। সসসি সেচ্ছত্র এই পদ্ধনতটি কাচ্ছজ আসচ্ছি। অথ্িাৎ, প্রচ্ছজক্ট সম্পূেি করার জিয মাইচ্ছরাকচ্ছরালাচ্ছর যখি
নপি অিনেষ্ট থ্াচ্ছক িা তখি এটি সিে কাযিকরী।
নকিাচ্ছি ১টি নপি নদচ্ছয় কাজ সারা হয়?
আমরা জানি, HC-SRO4 সসন্সচ্ছরর নট্রগ্ার নপচ্ছি ইিপুট্ নদচ্ছয় সাউন্ড পালস সসন্ড করচ্ছত হয়। এিং ইচ্ছকা নপচ্ছি
নরনসি করচ্ছত হয়। তচ্ছি, যখি একট্া নপি কাজ কচ্ছর, তখি নিপরীত নপি ট্া সরাচ্ছজি িা অকাযিকর থ্াচ্ছক।
অথ্িাৎ, যখি ইচ্ছকা নপচ্ছি নসগ্িাল আচ্ছস তখি নট্রগ্ নপি অকাযিকর থ্াচ্ছক। আিার, নট্রগ্ার নপচ্ছি নসগ্িাল সদয়ার
সময় ইচ্ছকা নপি অকাযিকর থ্াচ্ছক।
তাই, আমরা ইচ্ছকা আর নট্রগ্ার নপি েট্ি কচ্ছর নদচ্ছয় নট্রগ্ার নপচ্ছি যা ইিপুট্ সদয়ার কথ্া সসই নসগ্িাল েট্ি করা
ইচ্ছকা আর নট্রগ্ার নপচ্ছি নদচ্ছয় যনদ তার পরপরই আরিু ইচ্ছিার উক্ত নপিটি ইিপুট্ নপি নহচ্ছসচ্ছি সকাচ্ছি নিচ্ছেয়ার
কচ্ছর সদই, তাহচ্ছল ইচ্ছকা নপচ্ছির নসগ্িাল উক্ত নপচ্ছি নরনসি করচ্ছত পারচ্ছিা, তাহচ্ছল ১ট্া নপি নদচ্ছয়ই নট্রগ্ার ও ইচ্ছকা
নপচ্ছির কাজ হচ্ছয় যাচ্ছি।
উচ্ছেখয সয, এই সট্কনিক আরিু ইচ্ছিার সযচ্ছকাচ্ছিা মচ্ছিচ্ছল কাজ কচ্ছর।
উপযুক্ত সানকি ট্ নিজাইিঃ
এরজিয প্রথ্চ্ছম উপযুক্ত িাচ্ছি সানকি ট্ টিচ্ছক নিজাইি করচ্ছত হচ্ছি। যার ফচ্ছল আরিু ইচ্ছিার সাচ্ছথ্ সসন্সর সঠিক
িাচ্ছি সংযুক্ত থ্াচ্ছক। আমরা নিচ্ছের িায়াগ্রাম অিুযায়ী সংচ্ছযাগ্ সদচ্ছিা-

14. আলট্রাসনিক সসন্সর এর ১টি নপি িযিহাচ্ছরর পদ্ধনত
আরিু ইচ্ছিার এই সানকি ট্ টিচ্ছত-
 সসন্সচ্ছরর নিনসনস (VCC) ৫ সিাচ্ছে যাচ্ছি,
 গ্রাউন্ড যাচ্ছি আরিু ইচ্ছিার গ্রাউচ্ছন্ড,
 Trigger ও echo নপি েট্ি করা থ্াকচ্ছি, এিং
 সসখাি সথ্চ্ছক একট্া তার নিনজট্াল নপি ১২সত যাচ্ছি।
মাইচ্ছরাকচ্ছরালার সকানিংঃ
এিার নিচ্ছের সকািটি আরিু ইচ্ছিা সিাচ্ছিি আপচ্ছলাি কনর –
1
2
3
4
5
int signal= 9;
long dis,dur;
void setup()
{

15. 6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Serial.begin (9600);
}
void loop()
{
delayMicroseconds (2);
pinMode(signal,OUTPUT);
digitalWrite (signal,HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (signal,LOW);
pinMode (signal,INPUT);
dur= pulseIn (signal,HIGH);
dis= dur/58.2;
if (dis >= 4 && dis<= 100){
Serial.println (dis);}
delay (100);
}
সকাি আপচ্ছলাি হচ্ছল সসন্সচ্ছরর সামচ্ছি ১০০ সসনন্টনমট্াচ্ছরর মচ্ছধয সকািও িস্তু থ্াকচ্ছল নসনরয়াল মনিট্চ্ছর দূরত্ব
নপ্রন্ট হচ্ছি (সসনন্টনমট্াচ্ছর)
সকাি এিচ্ছেচ্ছিেিঃ
1
2
int signal= 9;
long dis,dur;
signal ও dis,dur িাচ্ছমর ৩টি সিনরচ্ছয়িল নিচ্ছেয়ার করা হচ্ছলা। dis অথ্ি distance ও dur=duration.
1
2
3
void setup() {
Serial.begin (9600);
}

16. নসনরয়াল সপাট্ি োলু করা হচ্ছলা।
1
2
3
void loop() {
delayMicroseconds (2);
pinMode(signal,OUTPUT);
নসগ্িাল (নিনজট্াল নপি ১২) নপিচ্ছক আউট্পুট্ নহচ্ছসচ্ছি নিচ্ছেয়ার করা হচ্ছলা
1
2
3
digitalWrite (signal,HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (signal,LOW);
নট্রগ্ নপচ্ছির নসগ্িাল পাঠাচ্ছিা হচ্ছলা
1 pinMode (signal,INPUT);
ইচ্ছকা নপচ্ছি সয নসগ্িাল আসচ্ছি সসট্া নরনসি করার জিয নসগ্িাল নপিচ্ছক ইিপুট্ নহচ্ছসচ্ছি নিচ্ছেয়ার করা হচ্ছলা।

17. 1
2
dur= pulseIn (signal,HIGH);
dis= dur/58.2;
নসগ্িাল নপচ্ছি ইচ্ছকা নপচ্ছির নসগ্িাল আসা শুরু হচ্ছল সসট্াচ্ছক নরনসি কচ্ছর নকছু নহচ্ছসি কচ্ছর সসনন্টনমট্াচ্ছর রুপান্তর
করা।
1
2
3
4
5
if (dis >= 4 && dis<= 100)
{
Serial.println (dis);}
delay (100);
}
যনদ সামচ্ছি থ্াকা িস্তুর দূরত্ব ৪ সসনন্টনমট্াচ্ছরর সিনে এিং ১০০ সসনন্টনমট্াচ্ছরর কম হয় তাহচ্ছল নসনরয়াল মনিট্চ্ছর
প্রাপ্ত দূরত্বটিচ্ছক সসনন্টনমট্াচ্ছর সদখাচ্ছি।
এিাচ্ছিই আমরা HC-SR04 সসন্সরচ্ছক মাত্র ১টি নপি নদচ্ছয়ই আরিু ইচ্ছিার সাচ্ছথ্ ইন্টারচ্ছফস কচ্ছর
মাইচ্ছরাকচ্ছরালাচ্ছরর আচ্ছরকটি নপি িাুঁোচ্ছত পানর!
Prepared By: Ananda Mohan Shil.