SlideShare a Scribd company logo
Actor robòtic de seguiment
Oriol Aubets
Marc escola
Albert garcia
Presentació
Es vol confeccionar un sistema de
seguiment amb components
disponibles en el mercat.
Això pot obrir noves opcions com:
• Ajut a la gent gran
• Millora de qualitat de vida en
transportistes
• Eficiència en repartidors o
missatgers
• Etc.
Objectius
Es tracta de dissenyar i confeccionar
un robot de seguiment.
Aquest haurà de seguir l’actor per
l’escenari i haurà d’efectuar algunes
accions a control remot.
Es vol arribar a confeccionar el
prototip funcional d’aquest robot
amb un pressupost limitat.
Execució
1. Disseny i funcions del robot i
comandament
2. Estudi de components
3. Muntatge i subjecció dels
components
4. Redimensionar i redissenyar
5. Prototipat del robot i comandament
6. Muntatge i proves del
robot
Per dur a terme aquest projecte
necessitem
2 Electrònics
1 Mecànic
1 Dissenyador
GRACIES

More Related Content

Similar to Actor robòtic de seguiment presentació

Presentación 8 2 (1)
Presentación 8 2 (1)Presentación 8 2 (1)
Presentación 8 2 (1)
Darkgod1
 
Tecnoooo powerrrr
Tecnoooo powerrrrTecnoooo powerrrr
Tecnoooo powerrrrJoan Aleron
 
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
Jaume Alavedra Mas
 
L'ús de noves tecnologies
L'ús de noves tecnologiesL'ús de noves tecnologies
L'ús de noves tecnologiesmireiacillero
 
Automatisme i robòtica
Automatisme i robòticaAutomatisme i robòtica
Automatisme i robòtica
Belen Diaz
 
Ri03 programacio basica_robots
Ri03 programacio basica_robotsRi03 programacio basica_robots
Ri03 programacio basica_robots
Raül Solbes i Monzó
 
Ssp06
Ssp06Ssp06
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
Congrés Govern Digital
 
Intro rob lego_mindstorm
Intro rob lego_mindstormIntro rob lego_mindstorm
Intro rob lego_mindstorm
Eloy
 
Ri01
Ri01Ri01

Similar to Actor robòtic de seguiment presentació (11)

Presentación 8 2 (1)
Presentación 8 2 (1)Presentación 8 2 (1)
Presentación 8 2 (1)
 
Tecnoooo powerrrr
Tecnoooo powerrrrTecnoooo powerrrr
Tecnoooo powerrrr
 
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
Treball de fi_de_grau[jaume_alavedra_mas]
 
Presentación 8 2
Presentación 8 2Presentación 8 2
Presentación 8 2
 
L'ús de noves tecnologies
L'ús de noves tecnologiesL'ús de noves tecnologies
L'ús de noves tecnologies
 
Automatisme i robòtica
Automatisme i robòticaAutomatisme i robòtica
Automatisme i robòtica
 
Ri03 programacio basica_robots
Ri03 programacio basica_robotsRi03 programacio basica_robots
Ri03 programacio basica_robots
 
Ssp06
Ssp06Ssp06
Ssp06
 
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
CGD2021 - "Canvi cultural, agilitat, qualitat i sostenibilitat del desenvolup...
 
Intro rob lego_mindstorm
Intro rob lego_mindstormIntro rob lego_mindstorm
Intro rob lego_mindstorm
 
Ri01
Ri01Ri01
Ri01
 

More from AgileUPC

Smartbike
SmartbikeSmartbike
Smartbike
AgileUPC
 
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentacióCreació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
AgileUPC
 
Projecte arva ii
Projecte arva iiProjecte arva ii
Projecte arva ii
AgileUPC
 
Projectes àgils CATAC
Projectes àgils CATACProjectes àgils CATAC
Projectes àgils CATAC
AgileUPC
 
Presentació projecte_talgo_i
Presentació  projecte_talgo_iPresentació  projecte_talgo_i
Presentació projecte_talgo_i
AgileUPC
 
Presentació projecte renfe
Presentació projecte renfePresentació projecte renfe
Presentació projecte renfe
AgileUPC
 
Agile Segway
Agile SegwayAgile Segway
Agile Segway
AgileUPC
 
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletesPrototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
AgileUPC
 
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodesMotorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
AgileUPC
 
Quadcopter
QuadcopterQuadcopter
Quadcopter
AgileUPC
 

More from AgileUPC (10)

Smartbike
SmartbikeSmartbike
Smartbike
 
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentacióCreació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
Creació d'un espai modular per a països subdesenvolupats presentació
 
Projecte arva ii
Projecte arva iiProjecte arva ii
Projecte arva ii
 
Projectes àgils CATAC
Projectes àgils CATACProjectes àgils CATAC
Projectes àgils CATAC
 
Presentació projecte_talgo_i
Presentació  projecte_talgo_iPresentació  projecte_talgo_i
Presentació projecte_talgo_i
 
Presentació projecte renfe
Presentació projecte renfePresentació projecte renfe
Presentació projecte renfe
 
Agile Segway
Agile SegwayAgile Segway
Agile Segway
 
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletesPrototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
Prototip de motor_elèctric_per_a_bicicletes
 
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodesMotorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodes
 
Quadcopter
QuadcopterQuadcopter
Quadcopter
 

Actor robòtic de seguiment presentació

  • 1. Actor robòtic de seguiment Oriol Aubets Marc escola Albert garcia
  • 2. Presentació Es vol confeccionar un sistema de seguiment amb components disponibles en el mercat. Això pot obrir noves opcions com: • Ajut a la gent gran • Millora de qualitat de vida en transportistes • Eficiència en repartidors o missatgers • Etc.
  • 3. Objectius Es tracta de dissenyar i confeccionar un robot de seguiment. Aquest haurà de seguir l’actor per l’escenari i haurà d’efectuar algunes accions a control remot. Es vol arribar a confeccionar el prototip funcional d’aquest robot amb un pressupost limitat.
  • 4. Execució 1. Disseny i funcions del robot i comandament 2. Estudi de components 3. Muntatge i subjecció dels components 4. Redimensionar i redissenyar 5. Prototipat del robot i comandament 6. Muntatge i proves del robot
  • 5. Per dur a terme aquest projecte necessitem 2 Electrònics 1 Mecànic 1 Dissenyador