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I. 개요
II. 주요사 특허동향
III. DJI社 특허세부기술분석
Parrot社 특허세부기술분석
아마존 특허세부기술분석
구글 특허세부기술분석
IV. 결론 및 시사점
4. [ ]I. 개요 분석의 배경
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드론 제조사 및 관련된 서비스 제공사의 특허동향분석
을 통한 국내기업의 경쟁력 강화
지식재산 분석
4
주요제조사 주요 서비스 기업
5. [ ]I. 개요 I-2. 분석의 범위
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계약체결일로부터 30일 이내
DJI, Parrot, 3DR 명의 특허 전수 조사 분석
아마존 구글 명의 무인기 관련 특허 전수 조사 분석
주요제조사 및
서비즈제공사의
특허전수분석
• 종래와 같은 장황한 검색식 배제
장황한검색식 노이즈 증가 최종품질저하
• 주요 5사명의 특허 전수 조사
유효특허 누락 원천 방지
자료 구분 국 가 검색 DB 분석구간
공개․등록특허
(공개․등록일 기준)
한국
KIPO
WIPS 1948.06 ~ 2016.10.31
미국
USPTO
WIPS
[등록]1976.01 ~ 2016.10.31
[공개]2001.3 ~ 2016.10.31
일본
JPO
WIPS 1976.10 ~ 2016.10.31
유럽
EPO
WIPS
[등록]1991.01 ~ 2016.10.31
[공개]1978.12 ~ 2016.10.31
5
6. [ ]I. 개요 I-3. 검색식
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검색식
(디제이아이 or DJI or ディ?ジェイアイ or (tao adj wang) or (せんじゃん創新科技) or (大疆?新科技) or (Shenzhen adj Dajiang adj Innovation)).AP
(Parrot or (패럿 or 패롯 or Parrot or parrot or パロット).AP
(3DR or (3D adj robotics)).AP
(아마존 or amazon).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or fda or
(unmanned adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or
(unoccupied adj flying) or ufv or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj
vehicle))
(구글 or google).AP. and ((automated adj mobile) or amv or (automated adj aerial) or aav or (flying adj digital adj assistant) or (flying adj assistant) or fda or (unmanned
adj aerial) or uav or (remotely adj piloted) or rpas or swarming or (unmanned adj aircraft) or uas or (unmanned adj space adj vehicle) or usv or uad or (unoccupied adj
flying) or ufv or drone or (aerial adj vehicle) or (aircraft adj system) or (piloted adj vehicle) or (space adj vehicle) or (aerial adj device) or (flying adj vehicle))
DJI, 패럿, 3DR 사의 경우, 출원인으로만 한정하여 전수 조사함.
DJI社는 초창기에 설립자인 프랭크 따오왕 명의로 출원하였음.
구글 및 아마존 특허는, 출원인 명의와 키워드를 조합하여 검색하였음.
6
7. [ ]I. 개요 I-4. 기술 분류
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A 무인기본체
AA 프로펠러
AB 파워
ABA 배터리제어
ABB 하이브리드
AC 추진원
AD 플랫폼(비행체)
ADA 바디
ADB 랜딩기어
AE 비행제어
AEA 자율제어
AEB 충돌감지회피
AF 전자통신
AFA 외부와의 통신
AFB 내부 전자 AFBA 소음 제거
AG 임무장비
AGA 센서/센싱
AGAA 초음파센서
AGAB 라이다
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라)
AGBB 짐벌
AGBC 태더(페이로드 상하차)
AGC 스토리지
AH 추락대비안전장치
B 지상지원장비
BA 조정기
BB 통신
BC 관제
BD 이착륙구조 BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환
BDAB 도킹스테이션 내 관리(페이로드 상하차)
BE 비행정보관리
BF FPV
C 무인기활용서비스
CA 관광
CB 시설물관리
CC 물류창고
CD 네트워크망
CE 택배운송
CF 정찰
CG 긴급(응급)
8. [ ]I. 개요 I-4. 기술 분류
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대분류 중분류 검색개요 (기술범위)
무인항공기(드론) A
비행체 AA
기체, 추진장치(연료장치) 전기장치,
항공전자장비(통신장치)센서 및 작동기, 소재기술
비행제어 AB 비행제어 컴퓨터, 비행제어 알고리즘
지상통제 및 지원 AC
임무수립 및 임무탑재체의 조정 명령, 통제, 데이터(영상)
수신 등 통제 및 무인항공기의 효율적인 운영에 필요한 분석,
정비, 교육 시스템
임무탑재체 AD
카메라 등 영상장치, 레이더 등 탐지장치, 무장 등 임무
수행을 위한 장비
이착륙 AE
발사대 등 발사 장비, 그물망, 낙하산 등 회수장비 등
이착륙에 필요한 장치
서비스 AF 무인항공기를 이용한 서비스 기술
8
참조 – 2015년 기술분류
9. [ ]I. 개요 I-4. 기술 분류
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참조 – 2016년 신사업기술로드맵 – 무인기 분과 기술분류
10. 주요사 특허동향
II
01
검색과정 및 전체현황
02
특허목록
Index
02
03
국가별 동향
04
연도별 동향
05
기술별 동향
Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All
rights reserved
10
11. [ ]II. 주요사 특허동향 II-1. 전체현황
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출원인 전체검색건수 노이즈 건수 유효건수 분석건수 비고
DJI 387 188 199 187 출원인 명의로 검색
패럿 414 273 141 119 출원인 명의로 검색
3DR 1 1 0 0 다만, 별도 검색한 결과, PCT 에 한 건 공개 중
아마존 94 54 40 40 출원인 명의 + 키워드(문서 전체 대상)로 검색함
구글 313 174 139 35 출원인 명의 + 키워드(문서 전체 대상)로 검색함
합계 1,209 690 519 381
• 한국, 미국, 일본, 유럽을 대상으로 검색함.
• 패럿의 경우, 차량 음성 디바이스 등 노이즈가 다수 존재함
• DJI의 경우, 창업주Daowang과 동명이인 명의의 특허가 미국 내 다수 있어 노이즈 존재함
• DJI 및 패럿사의 노이즈를 제외한 유효건수에서 재차 디자인 관련 출원을 제외함
• 구글은 139건의 유효 특허가 있으나 그중 2/3이상이 kite(연) 형태의 테더와 지상이 연결된 형상의 무인기임.
이 kite 형태의 무인기는 본 조사분석의 성격에 맞지 않아 제외함
• 참조: 2015년 DJI社 50건 패럿 80건 분석 함.
노이즈 및 디자인 출원을 제외하고 381건을 조사 대상으로 확정하여 조사 분석함.
12. [ ]II. 주요사 특허동향 II-2. 주요사 특허목록
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No
국가
코드
문헌
코드
출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
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2 EP A1 2010-851308 2010-12-06 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI Technology Co., Ltd.
3 JP A 2013-523464 2010-12-06 마이크로 관성 측정 장치 AGA WANG Tao
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5 US A1 13/809407 2010-12-06 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
6 US A1 14/940721 2015-11-13 MICRO INERTIAL MEASUREMENT SYSTEM AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
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9 JP B2 2014-527461 2011-09-15 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
SHENZHEN DJI INNOVATIONS
TECHNOLOGY CO LTD
10 JP A 2014-527461 2011-09-15 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
SHENZHEN DJI INNOVATIONS
TECHNOLOGY CO LTD
11 US A1 14/241891 2011-09-15 INERTIA MEASUREMENT MODULE FOR UNMANNED AIRCRAFT AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
12 JP A 2015-255989 2015-12-28 무인 항공기 관성 계측 모듈 AGA
SHENZHEN DJI INNOVATIONS
TECHNOLOGY CO LTD
13 EP A1 2011-872105 2011-09-15
DUAL-AXIS BALL HEAD FOR USE IN SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE AND
TRIPLE-AXIS BALL HEAD FOR USE IN SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE
AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd.
14 JP A 2014-528829 2011-09-15 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 가대 및 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 가대 AGBB
シェンゼン ダージャン イノベーショ
ン テクノロジー カンパニー, リミ
テッド
15 KR A 10-2014-7009 2011-09-15
소형 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼 및 소형 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫
폼
AGBB
에스지 디제이아이 테크놀러지 코.,
엘티디
12
13. [ ]II. 주요사 특허동향 II-2. 주요사 특허목록
Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved
No
국가
코드
문헌
코드
출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
16 EP A1 2011-871956 2011-09-15
DUAL-AXIS BALL HEAD FOR USE IN UNMANNED AERIAL VEHICLE, TRIPLE-AXIS BALL
HEAD FOR USE IN UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
AGBB SZ DJI Technology Co., Ltd.
17 JP A 2014-528828 2011-09-15
무인 항공기에 사용하기 위한 2축 받침대, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 받침대 및 다중 회
전자 항공기
AGBB
エスゼット ディージェイアイ テクノ
ロジー カンパニー,リミテッド
18 KR A 10-2014-7009 2011-09-15
무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회
전자 항공기
AGBB
에스지 디제이아이 테크놀러지 코.,
엘티디
19 US A1 14/045606 2013-10-03 Stabilizing Platform AGBB
Shenzhen Dajiang Innovation
Technology Co., Ltd.
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エスゼット ディージェイアイ テ
クノロジー カンパニー,リミテッ
ド
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28 US A1 14/092653 2013-11-27 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI Technology Co., Ltd
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32 US B2 14/534127 2014-11-05 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY, CO., LTD.
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Copyright © 2015 Hwain IP Law Group All rights reserved
No
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문헌
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출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
33 US B2 14/534127 2014-11-05 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY, CO., LTD.
34 US A1 14/836344 2015-08-26 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
35 US B1 14/836344 2015-08-26 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
36 US B2 14/947923 2015-11-20 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
37 US A1 14/947923 2015-11-20 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
38 US A1 14/954427 2015-11-30 UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATIONS THEREOF AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
39 US B1 14/954427 2015-11-30 Unmanned aerial vehicle and operations thereof AGA SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
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51 US A1 14/984348 2015-12-30 APPARATUS AND METHODS FOR STABILIZATION AND VIBRATION REDUCTION AGBA SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
52 EP A1 2013-826711 2013-12-25 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE ADA SZ DJI Technology Co., Ltd.
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국가
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문헌
코드
출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
53 JP A 2015-551965 2013-12-25 변형 가능한 항공기 ADA
エスゼット ディージェイアイ テ
クノロジー カンパニー,リミテッ
ド
54 US B2 14/167679 2014-01-29 Transformable aerial vehicle ADA SZ DJI Technology Co., Ltd
55 US A1 14/167679 2014-01-29 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE ADA SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
56 US B2 14/565119 2014-12-09 Transformable aerial vehicle
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
57 US A1 14/565119 2014-12-09 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
58 US A1 14/639550 2015-03-05 TRANSFORMABLE AERIAL VEHICLE
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
59 US B1 14/639550 2015-03-05 Transformable aerial vehicle
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
60 US A1 14/944042 2015-11-17 AERIAL VEHICLE WITH FRAME ASSEMBLIES
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
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ADA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
62 US A1 15/012068 2016-02-01 AERIAL VEHICLE WITH FRAME ASSEMBLIES
ADA
SZ DJI TECHNOLOGY Co., LTD
63 JP A 2016-515611 2014-01-08 자기 체결 회전자 AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
64 US B2 14/167735 2014-01-29 Self-tightening rotor
AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
65 US A1 14/167735 2014-01-29 SELF-TIGHTENING ROTOR
AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
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SZ DJI Technology Co., Ltd.
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AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
68 US A1 14/718021 2015-05-20 SELF-TIGHTENING ROTOR
AA
SZ DJI TECHNOLOGY CO., Ltd
69 US A1 15/012152 2016-02-01 SELF-TIGHTENING ROTOR
AA
SZ DJI TECHNOLOGY Co., LTD
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국가
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문헌
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출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
출원인
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AGBB
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AGBB
SZ DJI Technology Co., Ltd
75 US A1 14/537610 2014-11-10 REMOTE CONTROL METHOD AND TERMINAL
AGBB
SZ DJI TECHNOLOGY Co., Ltd
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출원번호 출원일 발명의 명칭
기술
분류
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BB Parrot
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AE Parrot
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OL
BF PARROT
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Method for controlling a rotary-wing drone to operate photography by an on-board camera wit
h minimisation of interfering movements
AGBA Parrot
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METHOD FOR PILOTING A ROTARY WING DRONE FOR TAKING AN EXPOSURE THROU
GH AN ONBOARD CAMERA WITH MINIMIZATION OF THE DISTURBING MOVEMENTS
AGBA PARROT
255 JP A 2013-000221 2013-01-04
외란을 일으키는 움직임을 최소화하면서 탑재형 카메라에 의한 촬영을 하기 위한 회전익 무인
기의 조종 방법
AGBA PARROT
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257 US A1 13/797781 2013-03-12 ALTITUDE ESTIMATOR FOR A ROTARY-WING DRONE WITH MULTIPLE ROTORS AGA PARROT
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METHOD FOR CONTROLLING A MULTI-ROTOR ROTARY-WING DRONE, WITH CROSS W
IND AND ACCELEROMETER BIAS ESTIMATION AND COMPENSATION
AE Parrot
262 JP A 2015-502407 2013-03-27
횡풍 및 가속도계 바이어스의 추정 및 보상을 가지는 멀티 로터 회전익 무인기계를 제어하기 위
한 방법
AE PARROT
263 US B2 14/323851 2014-07-03
Rotary-wing drone comprising autonomous means for determining a position in an absolute co
ordinate system linked to the ground
AGA Parrot
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268 EP A1 2014-193116 2014-11-13 Rotary-wing drone with direct-drive propellers and quick assembly AA Parrot
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ROTARY-WING DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA SUPPLYING STABILISED IM
AGE SEQUENCES
AGBA Parrot
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ROTARY-WING DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA DELIVERING STABILIZED
SEQUENCES OF IMAGES
AGBA PARROT
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ROTARY-WING DRONE OF THE QUADRICOPTER TYPE, PROVIDED WITH REMOVABLE
BUMPERS FOR PROTECTING THE PROPELLERS
AD PARROT
283 EP A1 2015-165187 2015-04-27
ROTARY-WING DRONE SUCH AS A QUADCOPTER, WITH REMOVABLE BUMPERS FOR
PROPELLER PROTECTION
AD Parrot
284 EP B1 2015-165187 2015-04-27
ROTARY-WING DRONE SUCH AS A QUADCOPTER, WITH REMOVABLE BUMPERS FOR
PROPELLER PROTECTION
AD Parrot Drones
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286 US A1 14/855287 2015-09-15
MOBILE APPRATUS, IN PARTICULAR A ROTARY-WING DRONE, PROVIDED WITH A VI
DEO CAMERA DELIVERING SEQUENCES OF IMAGES DYNAMICALLY CORRECTED FO
R THE WOBBLE EFFECT
AGBA PARROT
287 EP A1 2015-187543 2015-09-30
MOBILE APPARATUS, IN PARTICULAR A ROTARY-WING DRONE, PROVIDED WITH A VI
DEO CAMERA SUPPLYING IMAGE SEQUENCES WITH DYNAMIC CORRECTION OF THE
WOBBLE EFFECT
AGBA Parrot
288 JP A 2015-200693 2015-10-09
이동 장치, 특히 워블 효과가 동적 보정된 일련의 화상을 전달하는 비디오 카메라를 구비하는
회전날개 무인기
AGBA PARROT
289 EP A1 2015-193232 2015-11-05 LONG-RANGE REMOTE-CONTROL DEVICE FOR A DRONE AGBA Parrot
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295 US A1 15/004733 2016-01-22
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA AND MEANS FOR COMPENSATING FOR T
HE ARTEFACTS PRODUCED AT THE HIGHEST ROLL ANGLES
AGBA Parrot
296 EP A1 2016-152385 2016-01-22
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA AND MEANS TO COMPENSATE FOR THE A
RTEFACTS PRODUCED AT THE GREATEST ROLL ANGLES
AGBA Parrot
297 JP A 2016-011421 2016-01-25 비디오 카메라와 최대 롤각으로 발생하는 아티팩트의 보상 수단을 구비한 무인기 AGBA PARROT
298 US A1 15/067016 2016-03-10
METHOD FOR OPTIMIZING THE ORIENTATION OF A REMOTE-CONTROL DEVICE WITH
RESPECT TO A ROLLING DRONE
BF PARROT
299 EP A1 2016-160140 2016-03-14
METHOD FOR OPTIMISING THE ORIENTATION OF A REMOTE-CONTROL DEVICE RELA
TIVE TO A FLYING OR WHEELED DRONE
BF Parrot Drones
300 JP A 2016-050676 2016-03-15 비행형 또는 전동형 무선 조정 무인기에 대한 원격 제어 디바이스의 방향을 최적화하는 방법 BF PARROT
301 EP A1 2016-162801 2016-03-30
DRONE PROVIDED WITH A VIDEO CAMERA WITH COMPENSATED VERTICAL FOCUSSI
NG OF INSTANTANEOUS ROTATIONS FOR ESTIMATING HORIZONTAL SPEEDS
BF Parrot Drones
302 US A1 15/087883 2016-03-31
DRONE PROVIDED WITH A VERTICAL-VIEW VIDEO CAMERA COMPENSATED FOR TH
E INSTANTANEOUS ROTATIONS FOR ESTIMATION OF THE HORIZONTAL SPEEDS
AGBA PARROT DRONES
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Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved
• DJI社 및 Parrot社 모두 최대 시장인 미국에 가장 많은 출원 작년 데이터와 비교 시사점, 일본에 출원을 늘림, 특히 카메라 관련 기술
• 본사가 중국인 DJI社는 미국을 집중하고 있으며, 한국에는 큰 관심이 없는 것으로 판단됨
• 본사가 프랑스인 Parrot社는 유럽을 기점으로 미국과 일본에 고루 출원하여 권리를 확보 중임, 다만, 한국은 한건도 출원하지 않음
• 아마존 구글은 대부분 자국에만 출원 중임
32
출원인 KR JP US EP 총합계
DJI 2 18 134 33 187
패럿 - 31 43 45 119
3DR - - - - -
아마존 - - 38 2 40
구글 - - 34 1 35
합계 2 49 249 81 381
전체 국가별 특허 동향 DJI社의 국가별 특허 동향 Parrot社의 국가별 특허 동향
33. [ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-3. 국가별 동향
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KR JP US EP 총합계
DJI 2 4 32 12 50
PARROT - 20 32 28 80
총합계 2 24 64 40 130
전체 국가별 특허 동향 DJI社의 국가별 특허 동향 Parrot社의 국가별 특허 동향
33
참조 – 2015년 조사 자료
34. [ ]II. 주요사 특허동향 II-4. 연도별 동향
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2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 합계
DJI - 5 10 0 19 69 65 19 187
PARROT 15 14 23 9 14 8 24 12 119
총합계 15 19 33 9 33 77 89 31 306
• DJI社는 2013년 이후로 상당한 수준으로 출원 건수를 늘리고 있음. 매출 등을 고려할 때 아직도 200 건이 넘지 않음.
• Parrot社는 출원 건수의 큰 변화 없음.
DJI社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 Parrot社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
34
35. [ ]II. 주요사 특허동향 II-4. 연도별 동향
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2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 총합계
DJI - 4 9 - 10 26 1 50
PARROT 15 15 24 8 14 4 - 80
총합계 15 19 33 8 24 30 1 130
DJI社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 Parrot社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
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참조 – 2015년 조사 자료
36. [ ]II. 주요사 특허동향 II-4. 연도별 동향
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2011 2012 2013 2014 2015 2016 합계
아마존 - - 1 20 16 3 40
구글 1 4 7 11 7 5 35
총합계 1 4 8 31 23 8 75
• 아마존社는 2013년 이후로 꾸준히 출원을 늘리고 있음.
• 구글은 2014년을 경계로 출원 활동이 다소 정체되고 있음.
아마존社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황 구글社의 전체 연도별 및 누적 특허 현황
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37. [ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-5. 기술별 동향
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A 무인기본체
AA 프로펠러 (15)
AB 파워
ABA 배터리제어 (6)
ABB 하이브리드 (2)
AC 추진원
AD 플랫폼(비행체) (12)
ADA 바디 (20)
ADB 랜딩기어 (1)
AE 비행제어 (20)
AEA 자율제어 (5)
AEB 충돌감지회피 (11)
AF 전자통신
AFA 외부와의 통신 (4)
AFB 내부 전자 (5) AFBA 소음 제거 (5)
AG 임무장비
AGA 센서/센싱 (61)
AGAA 초음파센서 (3)
AGAB 라이다
AGB 어태치먼트
AGBA 촬영(카메라) (40)
AGBB 짐벌 (28)
AGBC 태더(물건내리기) (10)
AGC 스토리지 (2)
AH 추락대비안전장치(7)
B 지상지원장비
BA 조정기 (18)
BB 통신 (18)
BC 관제 (19)
BD 이착륙구조 (2) BDA 도킹스테이션
BDAA 배터리충전/교환 (12)
BDAB 도킹스테이션 내 관리(페이로드 상하차) (1)
BE 비행정보관리 (1)
BF FPV (15)
C
무인기활용서비스
(8)
CA 관광 (1)
CB 시설물관리 (2)
CC 물류창고 (1)
CD 네트워크망 (1)
CE 택배운송 (7)
CF 정찰 (1)
CG 긴급(응급) (17)
38. [ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-5. 기술별 동향
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전체 기술별 특허 동향
• 무인기에 사용되는 센서나 센싱 방법 등에 대한 것이 61건으로 가장
많음. 다음으로 카메라 구조, 이미지 처리 등에 관한 것이 40건이며
그 밖에 임무장비인 짐벌이 뒤를 따름.
• 추진원(모터 혹은 엔진)에 관한 것은 검색되지 않음.
분류 내용 건수
AGA 센서/센싱 61
AGBA 촬영(카메라) 40
AGBB 짐벌 28
ADA 바디 20
AE 비행제어 20
BC 관제 19
BA 조정기 18
BB 통신 18
CG 긴급(응급) 17
AA 프로펠러 15
BF FPV 15
AD 플랫폼(비행체) 12
BDAA 배터리충전/교환 12
AEB 충돌감지회피 11
AGBC 태더(물건내리기) 10
C 무인기활용서비스 8
AH 추락대비안전장치 7
CE 택배운송 7
ABA 배터리제어 6
AEA 자율제어 5
AFB 내부 전자 회로 5
AFBA 소음 제거 5
AFA 외부와의 통신 4
그 외 그 외 18
합계 381
39. [ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-5. 기술별 동향
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전체 기술별 특허 동향
• 무인기에 사용되는 센서나 센싱 방법 등에 대한 것이 61건으로 가장
많음. 다음으로 카메라 구조, 이미지 처리 등에 관한 것이 40거닝며
그 밖에 임무장비인 짐벌이 뒤를 따름
대분류 중분류 DJI Parrot 아마존 구글 중분류합계 대분류합계
무인기본체
프로펠러 7 6 2 15
257
파워 6 1 1 8
추진원
플랫폼(비행체) 11 16 4 2 33
비행제어 15 17 3 1 36
전자통신 2 4 8 14
임무장비 85 42 6 11 144
추락대비안전장치 7 7
지상지원장비
조정기 5 13 18
86
통신 12 6 18
관제 17 2 19
이착륙구조 12 3 15
비행정보관리 1 1
FPV 15 15
무인기활용서비스
무인기활용서비스 6 1 1 8
38
관광 1 1
시설물관리 2 2
물류창고 1 1
네트워크망 1 1
택배운송 7 7
정찰 1 1
긴급(응급) 17 17
합계 187 119 40 35 381 합계
40. [ ]II. 주요 드론 제조사 특허동향 II-5. 기술별 동향
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• DJI는 촬영(카메라) 및 짐벌 쪽에 역량을 집중하고 있음. 드론 주변 어
태치먼트 분야의 부가가치가 높다는 것을 반증함
• 패럿 역시 주변 기술 분야에 집중하나 DJI 달리 FPV 쪽 기술에 집중함.
FPV 기술은 가상현실과 맞물려 매우 중요한 요소 기술이라 사료됨
• 아마존은 택배운송 분야에 집중하는 것으로, 특허활동도 인터넷 쇼핑
몰 회사의 성격이 반영됨.
• 구글은 인도적인 목적에 관련된 출원활동을 하고 있음.
DJI社기술별 특허 동향 패럿社기술별 특허 동향 아마존社기술별 특허 동향
구글社기술별 특허 동향
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https://www.youtube.com/watch?v=xC74_o5Z7uI
53. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 53
출원인 3D robotics
출원일 2016.04.04
출원번호 PCT-US2016-025877
공개일 2016.10.06
패밀리 -
<3DR의 Solo>
• 3DR은 단 한건의 PCT 출원만을 하고 있을 뿐임.
• DJI와 패럿 그밖의 중국 회사와의 특허경쟁에서 상당히 취약
할 것으로 예상됨
• 출원된 발명도 그 수준이 높지 않은 것으로 판단됨
54. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All
rights reserved
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<3DR社 웹사이트>
- 2015년 자사의 신제품인 솔로에 적용된 영화촬영방법에 대한 특허를 현재
출원중이라고 밝히고 있음.
85. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 85
<패럿의 모델:비밥>
• 짐벌을 이용하지 않음 FPV에 집중 하겠다는 의미 해석 可
• Fish eye를 사용 소프트웨어적 처리를 하겠다는 의미 해석 可
111. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 111
https://vimeo.com/113374910
130. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 130
http://www.recode.net/2015/12/4/11621148/amazon-buys-thousands-of-its-
own-trucks-as-its-transportation
131. [ ]
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기술동향
드론물류기술
• 실제 주거지는 고밀도, 고집적화 및 고층화된 환경임GPS 신호교란, 고층빌
딩의 음영으로 인한 영상센서의 잦은 명암변화, 고층/고밀도 집적으로 인해 지
역적 돌풍정밀제어 달성 어려움
• 아마존, DHL, 구글의 시연은 밀집도가 낮고, 가시권 확보가 용이한 공역에서의
수행임 실제 민간공역에서 운용과 괴리
• Kaist에서 이종 무인시스템(무인자동차+무인항공기)간 협업을 통한 물류수송
시스템 연구 중
* 출처: 물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향, 제어로봇시스템학회지
III. 기술동향
참조 – 2015년 1회 연구회 자료
132. Copyright © 2016 Hwain IP Law Group All rights reserved 132
• 등록특허된 특허로서 권리범위가 좁지 않음.
• 참조영상 : http://imnews.imbc.com/replay/2015/nwdesk/article/3684924_17821.html
135. [ ]드론의 종류 및 한계
주요 특징
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• 랜딩기어 장착
중형 사이즈 드론은 대부분 랜딩 장치가 고정형임
랜딩 장치에 때문에 카메라의 시야가 제한됨
이러한 문제를 해결하기 위해 본 모델은 이륙후 랜딩장치
를 숨길 수 있도록 함
• 날개 설계
옥토콥터 형태에서 안정적으로 후버링 수 있는 날개 배치 및 각도를 찾아냄
모터가 장착된 날개를 수평면보다 8도 기울이고, 3도 회전시킴
참조 – 2015년 2회 연구회 자료
176. [ ]IV. 결론 및 시사점
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• DJI, 패럿, 아마존 모두 센서/센싱 부분에 대해서는 연구개발 중인 것으로 확인됨.
• DJI 경우, 특허활동이 매우 적극적으로 변하고 있음. 건수 자체를 늘리는가 동시에 기존 출원을 기반으
로 지정국에 새롭게 진입 중임. 이에 반해 구글과 아마존은 대부분 자국에 출원할 뿐임.
• DJI는 입무 탑재체 중 카메라 기술 및 짐벌 등에 역량을 쏟고 있음. 또한, 작년과 달리 순수 이미지 처리
기술 및 데이터 저장 기술 등 무인기와 독립될 수 있는 기술 등에 대해서도 권리화를 진행 중임. 임무탑
재체 (예: DJI 오즈모 시리즈)등 부가치 가 있는 영역으로 사업 영역을 확대 중인 것으로 판단됨.
• 패럿은 FPV 분야에 역량을 집중임. 헤드마운팅디스플레이 등 가상 현상과 연계하여 사업을 확장시킬
수도 있음. 다만, 패럿의 경우, 청구항이 과도하게 상세하게 묘사되어 있어 권리범위가 다소 좁다고 판
단됨.
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177. [ ]IV. 결론 및 시사점
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• 아마존과 구글은 무인기를 활용한 서비스 쪽에 기술을 집중 중임.
• 아마존은 다양한 분야에 대해 소수의 발명을 넓게 출원 중임. 또한, 아마존의 경우 물류센터 및 택배와
관련된 발명에 집중하고 있음.
• 구글은 소수의 정해진 분야(예: 긴급상황 등)에 대해 여러 건의 특허를 출원하고 있음. 공익적 목적이
강한 발명에 대해 출원 중임.
• 내년 미국에서의 DJI 특허 활동을 주목할 필요가 있음.
• 3DR의 경우, 특허적인 경쟁력이 매우 부족하다고 판단되며, 실제 경쟁력 저하로 이어질지 분석해 보아
야 함. 경쟁력 약화 예상됨. (예: GoPro 연계 등)
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Editor's Notes 초음파 센서, 기압센서 등 특징은 phantom 3와 동일