Документ описывает три этапа развития теории автоматического управления (тау). Первый этап характеризуется отсутствием теоретических исследований, второй этап включает работы Максвелла и Вышнеградского, а современный этап с 60-х годов XX века фокусируется на оптимизации управления и использовании современных аппаратных средств. Также рассматриваются различные модели управляемых процессов, включая линейные и нелинейные системы.

1. Особенности первого этапа
развития ТАУ
 Отсутствие теоретических исследований
 Все регуляторы – безынерционные

2. Второй этап развития ТАУ
 60-е годы 19 столетия: три фундаментальные
работы Дж. Максвелла и И.А. Вышнеградского
 системный подход (регулятор и машина – единая
динамическая система)
 исследование малых колебаний
 линеаризация сложных дифференциальных
уравнений
 основы теории устойчивости, критерии Рауса и
Гурвица
 Первые десятилетия 20 века: усложнение
систем, усиление требований к точности и
качеству – частотные методы

3. Второй этап развития ТАУ
 40-50 годы 20 столетия : основы теории
нелинейных систем (Ляпунов, Лурье, Лётов и др.)
 выделение класса: две части – линейная
динамическая и нелинейная статическая
 кусочно-линейные аппроксимации нелинейных
статических характеристик
 исследования устойчивости нелинейных систем с
аналитическими характеристиками нелинейной
части

4. Современный этап развития ТАУ
(60-е годы 20 века – наст. время)
 Использование математического аппарата
метода пространства состояний
 Оптимизация "в большом" для достижения
конечной цели управления на основе методов
оптимального управления
 Использование моделей процесса не только при
разработке систем, но и в процессе управления
 Компенсация неполноты априорной информации
средствами оценивания (наблюдения),
параметрической идентификации и адаптации

5. Современный этап развития ТАУ
(60-е годы 20 века – наст. время)
 Современные аппаратные средства
(промышленный микроконтроллер или DSP)
 Множество моделей управляемых процессов:
 Детерминированные системы обыкновенных
дифференциальных уравнений (линейных и
нелинейных, стационарных и нестационарных, как
правило, неавтономных)
 Одноканальные (одномерные) системы ОДУ с
постоянными коэффициентами
 Многомерные системы

6. Современный этап развития ТАУ
(60-е годы 20 века – наст. время)
 Современные аппаратные средства
(промышленный микроконтроллер или DSP)
 Множество моделей управляемых процессов:
 Детерминированные системы обыкновенных
дифференциальных уравнений (линейных и
нелинейных, стационарных и нестационарных, как
правило, неавтономных)
 Одноканальные (одномерные) системы ОДУ с
постоянными коэффициентами
 Многомерные системы