1. Tổng quan về máy (Công dụng, phân loại, phạm vi sử dụng, tính năng suất của thiết bị) 2. Xây dụng sơ đồ hệ thống truyền động của máy (sơ đồ cơ khí, điện, thủy lực); 3. Nguyên lý hoạt động của thiết bị; 4. Tính toán toán công suất hệ thống dẫn động; 5. Tính toán các thông số động học của máy, 6. Tính toán lựa các cụm chi tiết dùng cho thiết bị (hộp giảm tốc, phanh hãm, dây, tang, ròng rọc, xi lanh, bơm thủy lực...