SlideShare a Scribd company logo
1 of 24
Capita Selecta - Sensors & Actuators


                        DOCENT: JGTP


                                          LES: 3
                            vr. 17 febr. 2012



Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Sensors & Actuators




            Smart Sensors


Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors


                        “Smart Sensors”,
                 wat zijn dat eigenlijk?


                          1.              Definitie
                          2.              Interfacing

Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
‹#›/40
Smart Sensors - Definitie
    Waarom is de Sensor in het 1e filmpje niet
     echt een Smart Sensor?
    Waarom is die in het 2e filmpje dat wel?
    Uit welke functionele blokken bestaat een
     Smart Sensor?


Opdracht (werk in drietallen):
    Bedenk de definitie van een ‘Smart Sensor’.
    Teken een blokschema van een ‘Smart Sensor’.



Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
Wat is een „Smart Sensor‟? Een paar pogingen:
Waarom zijn deze ‘pogingen’ niet volledig?
1. “Dat is een sensor, die zich aan de meetomgeving
    aanpast om zo goed mogelijk te kunnen meten” [1]
 Zegt alleen iets over interne gedrag en niets over interfacing.
2. “Dat is een component bestaand uit een combinatie van
    een sensor element en een signaal processor op één
    chip” [2]
 Minimale eisen aan die ‘signaal processor’ zijn onduidelijk.
3. “Dat is een sensor, die meer functies heeft dan alleen
   maar het goed weergeven van de gemeten grootheid” [3]
 Extra functies (interfacing e.d.) worden hier te kort gedaan!

Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
Tom Griffiths, Product Manager,
(Honeywell Industrial Measurement and Control):

  “Smart sensors zijn sensoren of (groepen van)
  instrumenten, voorzien van microprocessors met
  ingebouwde communicatiemiddelen en
  on-board diagnostiek, die informatie leveren aan
  een monitoring systeem en/of een operator met
  als doel verhoging van de operationele efficiency
  en minimalisering van de onderhoudskosten”
                                          http://www.ceasiamag.com/article/what-is-a-smart-sensor/1493



Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
Blokschema [4]
                                                        Amp.

          Reële                             Sensing                     Analog
          wereld                          element(s)                  processing


                                                           Exc.
    Primaire sensorelement(en)
                                                                                      Data
    Aansturing (Excitation control)                                               conversion

    Versterking (Amplification)
    Analoge Signaalverwerking
      –    Filtering                                                                 Digital
                                                       Communicatie
      –    Compensatie                                                             processing

    Digital information processing
      –    Foutcorrectie
      –    Filtering                                                   BUS
    Digital communications processing

Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
VB: TCN75 - Microchip® 2-wire serial temp. sensor
    Standard 2-wire serial interface
      –    Programmable trip point and hysteresis
      –    Digital readout
      –    Device configuration
    Multiple operation modes
      –    Comparator
      –    Interrupt
      –    Standby
           (power management)
    Address lines
      –    Up to 8 devices can
           share the 2-wire bus
           lines



                                          http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21490C.pdf


Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
Samengevat: wat moet een smart sensor kunnen?
    Compensatie van het gemeten signaal
     on-board diagnostiek, on-board callibratie (is de
     output valide?)
    Berekenen
     Signaal conditie, data reductie, A/D
     conversie, filtering
    Communiceren
     Netwerk
    Actief
     Geen invloed op te meten proces

Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Definitie
Traditioneel wordt iedere sensor specifiek gemaakt
  voor één klant. Nadelen:
     –    Hogere (productie)kosten: kleine aantallen, zeer
          specialistisch
     –    Minder flexibel:
          uitbreiding, verandering, onderhoud en reparatie
     –    Complexiteit: het verwerken van verschillende
          formaten data vergt een complex systeem
Oplossing
     –    Standaardisatie van interfaces:
          elektrisch, mechanisch, communicatie protocollen
     –    Toevoegen van communicatie mogelijkheden :
          Het ideaal: de Plug- and-Play sensor ??
Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing




                                         Interfacing




    Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
1
Smart Sensors - Interfacing

Sensornetwerken
Wanneer
      –    Als meerdere sensoren nodig zijn
      –    Als sensoren geografisch verspreid zijn


Waarom
      –    Simplificatie van bedradingsnetwerk
      –    Digitale signalen zijn minder gevoelig voor
           storingen (ADC is vereist)
      –    Meer informatie in beide richtingen
Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors – Interfacing (1/3)
Er zijn verschillende protocolstandaarden op de markt met ieder hun
    eigen hardware interface, headers, data lengte, data type, bit
    rate, redundancy check, etc.




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors – Interfacing (2/3)
Er zijn verschillende protocolstandaarden op de markt met ieder hun
    eigen hardware interface, headers, data lengte, data type, bit
    rate, redundancy check, etc.




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors – Interfacing (3/3)




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing
    In 1994 hebben het IEEE en NIST besloten een
     nieuwe standaard te introduceren (voor kleine
     bedrijven)

    IEEE 1451.2: enabling connection of transducers to
     network processors




     NB: NIST = National Institute of Standards and Technology
     and IEEE = Institute of Electrical and Electronic Engineers


Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing
Blokschema IEEE 1452.2
    NCAP: Network Capable                                Network

     Application Processor
                                          Commands                          Information/Data
    STIM: Smart Transducer
     Interface Module
    TII: Transducer Independent
                                                Communication transciever
     Interface
                                                                                         NCAP
    TEDS: Transducer Electronic                        Microprocessor
     Data Sheet
                                                                                          TII

                                             TEDS      Signal conversion


                                                      Signal conditioning                STIM

                                                    Raw transducer element



Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing
Een STIM mag 255 inputs en outputs hebben.
Voorbeelden:




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing
TEDS - Transducer Electronic Data Sheet
Beschrijft de datasheet van de transducer



Bevindt zich
meestal
in EEPROM




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Interfacing
Toekomst: IEEE 1452.4 Plug-and-Play sensors


    Mixed-mode interface (analoge en digitale
     uitgang)
    Gestandaardiseerde TEDS voor ieder type
     sensor
    Virtuele TEDS (zodat analoge sensoren
     kunnen blijven bestaan…)




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
Smart Sensors - Referenties
[1] N. White, 1997, “Intelligent Sensors‟” in Sensor Review 17(2), pp. 97-98
[2] E. T. Powner and F. Yalcinkaya, 1995, “Intelligent sensors: structure and
     system,” in Sensor Review 15(3), pp. 31-34
[3] R. Frank, 2000, Understanding Smart Sensors, Artech, Boston, MA.
[4] J. Brignell and N. White, 1996, Intelligent Sensor Systems, 2nd
     Ed., IOP, Bristol, UK.

     Referenties zijn afkomstig uit een presentatie van
     Ricardo Gutierrez-Osuna, email: rgutier@cs.wright.edu,
     “Intelligent Sensor Systems”,
     Wright State University, Ohio, USA




Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren

More Related Content

Viewers also liked (12)

Presentatie-v1.6
Presentatie-v1.6Presentatie-v1.6
Presentatie-v1.6
 
Lezing - Hard Drive Data Recovery - Brancheorganisatie BOCOH - 2010
Lezing - Hard Drive Data Recovery - Brancheorganisatie BOCOH - 2010Lezing - Hard Drive Data Recovery - Brancheorganisatie BOCOH - 2010
Lezing - Hard Drive Data Recovery - Brancheorganisatie BOCOH - 2010
 
CC1 - 2 schema van de computer
CC1 - 2 schema van de computerCC1 - 2 schema van de computer
CC1 - 2 schema van de computer
 
Voltijds studieplan imit_ict_7okt1105-2011v3n
Voltijds studieplan imit_ict_7okt1105-2011v3nVoltijds studieplan imit_ict_7okt1105-2011v3n
Voltijds studieplan imit_ict_7okt1105-2011v3n
 
Correct toepassen van cryptografie - (ISC)2 NL - 10 juni 2014
Correct toepassen van cryptografie - (ISC)2 NL - 10 juni 2014Correct toepassen van cryptografie - (ISC)2 NL - 10 juni 2014
Correct toepassen van cryptografie - (ISC)2 NL - 10 juni 2014
 
Mkb cyber advies nederland / Presentatie Tineke Netelenbos (ECP)
Mkb cyber advies nederland / Presentatie Tineke Netelenbos (ECP)Mkb cyber advies nederland / Presentatie Tineke Netelenbos (ECP)
Mkb cyber advies nederland / Presentatie Tineke Netelenbos (ECP)
 
Netwerken 6 2-werking-van-het-internet
Netwerken 6 2-werking-van-het-internetNetwerken 6 2-werking-van-het-internet
Netwerken 6 2-werking-van-het-internet
 
Netwerken 3-1-netwerkkaarten
Netwerken   3-1-netwerkkaartenNetwerken   3-1-netwerkkaarten
Netwerken 3-1-netwerkkaarten
 
Online Marketing Plan - Module 1 vd Leergang Online Marketing Onderwijs
Online Marketing Plan - Module 1 vd Leergang Online Marketing OnderwijsOnline Marketing Plan - Module 1 vd Leergang Online Marketing Onderwijs
Online Marketing Plan - Module 1 vd Leergang Online Marketing Onderwijs
 
Netwerken 6 4-diensten-op-het-internet
Netwerken 6 4-diensten-op-het-internetNetwerken 6 4-diensten-op-het-internet
Netwerken 6 4-diensten-op-het-internet
 
Netwerken - 3-2-transmissiemedia
Netwerken - 3-2-transmissiemediaNetwerken - 3-2-transmissiemedia
Netwerken - 3-2-transmissiemedia
 
13 troubleshooting
13 troubleshooting13 troubleshooting
13 troubleshooting
 

Similar to 11 ese cssa_l03_smart sensors

Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR Simac
Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR SimacIntroductie Yokogawa AQ7280 OTDR Simac
Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR SimacSimac Electronics bv
 
Wba5 Sanet Nl Tech
Wba5 Sanet Nl TechWba5 Sanet Nl Tech
Wba5 Sanet Nl Techimec.archive
 
MKB Master Class Sensor Networks
MKB Master Class Sensor NetworksMKB Master Class Sensor Networks
MKB Master Class Sensor NetworksSenZ2.
 
NXT_SLEEP presentation
NXT_SLEEP presentation NXT_SLEEP presentation
NXT_SLEEP presentation imec
 
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10SenseTek datasheet NL Stratos micra 10
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10Hans Bronkhorst
 
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions Amsterdam
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions AmsterdamStratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions Amsterdam
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions AmsterdamHans Bronkhorst
 
Ton Brugmans - Stedin
Ton Brugmans - StedinTon Brugmans - Stedin
Ton Brugmans - StedinGuidoBacker1
 
Whitepaper IoT Platformen
Whitepaper IoT PlatformenWhitepaper IoT Platformen
Whitepaper IoT PlatformenIoT Academy
 
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)runderkamp
 
PhD presentation
PhD presentationPhD presentation
PhD presentationWim Heirman
 

Similar to 11 ese cssa_l03_smart sensors (16)

Real-Time in industriëel Ehternet
Real-Time in industriëel EhternetReal-Time in industriëel Ehternet
Real-Time in industriëel Ehternet
 
Real-Time in industriëel Ehternet
Real-Time in industriëel EhternetReal-Time in industriëel Ehternet
Real-Time in industriëel Ehternet
 
Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR Simac
Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR SimacIntroductie Yokogawa AQ7280 OTDR Simac
Introductie Yokogawa AQ7280 OTDR Simac
 
Wba5 Sanet Nl Tech
Wba5 Sanet Nl TechWba5 Sanet Nl Tech
Wba5 Sanet Nl Tech
 
MKB Master Class Sensor Networks
MKB Master Class Sensor NetworksMKB Master Class Sensor Networks
MKB Master Class Sensor Networks
 
Presentatie nxt sleep
Presentatie nxt sleepPresentatie nxt sleep
Presentatie nxt sleep
 
NXT_SLEEP presentation
NXT_SLEEP presentation NXT_SLEEP presentation
NXT_SLEEP presentation
 
Barcamp 12 mei 2011 - Phl
Barcamp 12 mei 2011 - PhlBarcamp 12 mei 2011 - Phl
Barcamp 12 mei 2011 - Phl
 
Logistieke Barcamp 12 mei 2011 - Phl
Logistieke Barcamp 12 mei 2011 - PhlLogistieke Barcamp 12 mei 2011 - Phl
Logistieke Barcamp 12 mei 2011 - Phl
 
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10SenseTek datasheet NL Stratos micra 10
SenseTek datasheet NL Stratos micra 10
 
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions Amsterdam
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions AmsterdamStratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions Amsterdam
Stratos Micra 10 van SenseTek Fire & Security Solutions Amsterdam
 
Ton Brugmans - Stedin
Ton Brugmans - StedinTon Brugmans - Stedin
Ton Brugmans - Stedin
 
Whitepaper IoT Platformen
Whitepaper IoT PlatformenWhitepaper IoT Platformen
Whitepaper IoT Platformen
 
Internet of things
Internet of thingsInternet of things
Internet of things
 
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)
Pres Ip Label Newtest Octobre 2008 Nl (2)
 
PhD presentation
PhD presentationPhD presentation
PhD presentation
 

11 ese cssa_l03_smart sensors

  • 1. Capita Selecta - Sensors & Actuators DOCENT: JGTP LES: 3 vr. 17 febr. 2012 Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 2. Sensors & Actuators Smart Sensors Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 3. Smart Sensors “Smart Sensors”, wat zijn dat eigenlijk? 1. Definitie 2. Interfacing Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 4. Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren ‹#›/40
  • 5. Smart Sensors - Definitie  Waarom is de Sensor in het 1e filmpje niet echt een Smart Sensor?  Waarom is die in het 2e filmpje dat wel?  Uit welke functionele blokken bestaat een Smart Sensor? Opdracht (werk in drietallen):  Bedenk de definitie van een ‘Smart Sensor’.  Teken een blokschema van een ‘Smart Sensor’. Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 6. Smart Sensors - Definitie Wat is een „Smart Sensor‟? Een paar pogingen: Waarom zijn deze ‘pogingen’ niet volledig? 1. “Dat is een sensor, die zich aan de meetomgeving aanpast om zo goed mogelijk te kunnen meten” [1]  Zegt alleen iets over interne gedrag en niets over interfacing. 2. “Dat is een component bestaand uit een combinatie van een sensor element en een signaal processor op één chip” [2]  Minimale eisen aan die ‘signaal processor’ zijn onduidelijk. 3. “Dat is een sensor, die meer functies heeft dan alleen maar het goed weergeven van de gemeten grootheid” [3]  Extra functies (interfacing e.d.) worden hier te kort gedaan! Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 7. Smart Sensors - Definitie Tom Griffiths, Product Manager, (Honeywell Industrial Measurement and Control): “Smart sensors zijn sensoren of (groepen van) instrumenten, voorzien van microprocessors met ingebouwde communicatiemiddelen en on-board diagnostiek, die informatie leveren aan een monitoring systeem en/of een operator met als doel verhoging van de operationele efficiency en minimalisering van de onderhoudskosten” http://www.ceasiamag.com/article/what-is-a-smart-sensor/1493 Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 8. Smart Sensors - Definitie Blokschema [4] Amp. Reële Sensing Analog wereld element(s) processing Exc.  Primaire sensorelement(en) Data  Aansturing (Excitation control) conversion  Versterking (Amplification)  Analoge Signaalverwerking – Filtering Digital Communicatie – Compensatie processing  Digital information processing – Foutcorrectie – Filtering BUS  Digital communications processing Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 9. Smart Sensors - Definitie VB: TCN75 - Microchip® 2-wire serial temp. sensor  Standard 2-wire serial interface – Programmable trip point and hysteresis – Digital readout – Device configuration  Multiple operation modes – Comparator – Interrupt – Standby (power management)  Address lines – Up to 8 devices can share the 2-wire bus lines http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21490C.pdf Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 10. Smart Sensors - Definitie Samengevat: wat moet een smart sensor kunnen?  Compensatie van het gemeten signaal on-board diagnostiek, on-board callibratie (is de output valide?)  Berekenen Signaal conditie, data reductie, A/D conversie, filtering  Communiceren Netwerk  Actief Geen invloed op te meten proces Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 11. Smart Sensors - Definitie Traditioneel wordt iedere sensor specifiek gemaakt voor één klant. Nadelen: – Hogere (productie)kosten: kleine aantallen, zeer specialistisch – Minder flexibel: uitbreiding, verandering, onderhoud en reparatie – Complexiteit: het verwerken van verschillende formaten data vergt een complex systeem Oplossing – Standaardisatie van interfaces: elektrisch, mechanisch, communicatie protocollen – Toevoegen van communicatie mogelijkheden : Het ideaal: de Plug- and-Play sensor ?? Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 12. Smart Sensors - Interfacing Interfacing Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren 1
  • 13. Smart Sensors - Interfacing Sensornetwerken Wanneer – Als meerdere sensoren nodig zijn – Als sensoren geografisch verspreid zijn Waarom – Simplificatie van bedradingsnetwerk – Digitale signalen zijn minder gevoelig voor storingen (ADC is vereist) – Meer informatie in beide richtingen Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 14. Smart Sensors – Interfacing (1/3) Er zijn verschillende protocolstandaarden op de markt met ieder hun eigen hardware interface, headers, data lengte, data type, bit rate, redundancy check, etc. Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 15. Smart Sensors – Interfacing (2/3) Er zijn verschillende protocolstandaarden op de markt met ieder hun eigen hardware interface, headers, data lengte, data type, bit rate, redundancy check, etc. Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 16. Smart Sensors – Interfacing (3/3) Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 17. Smart Sensors - Interfacing  In 1994 hebben het IEEE en NIST besloten een nieuwe standaard te introduceren (voor kleine bedrijven)  IEEE 1451.2: enabling connection of transducers to network processors NB: NIST = National Institute of Standards and Technology and IEEE = Institute of Electrical and Electronic Engineers Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 18. Smart Sensors - Interfacing Blokschema IEEE 1452.2  NCAP: Network Capable Network Application Processor Commands Information/Data  STIM: Smart Transducer Interface Module  TII: Transducer Independent Communication transciever Interface NCAP  TEDS: Transducer Electronic Microprocessor Data Sheet TII TEDS Signal conversion Signal conditioning STIM Raw transducer element Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 19. Smart Sensors - Interfacing Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 20. Smart Sensors - Interfacing Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 21. Smart Sensors - Interfacing Een STIM mag 255 inputs en outputs hebben. Voorbeelden: Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 22. Smart Sensors - Interfacing TEDS - Transducer Electronic Data Sheet Beschrijft de datasheet van de transducer Bevindt zich meestal in EEPROM Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 23. Smart Sensors - Interfacing Toekomst: IEEE 1452.4 Plug-and-Play sensors  Mixed-mode interface (analoge en digitale uitgang)  Gestandaardiseerde TEDS voor ieder type sensor  Virtuele TEDS (zodat analoge sensoren kunnen blijven bestaan…) Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren
  • 24. Smart Sensors - Referenties [1] N. White, 1997, “Intelligent Sensors‟” in Sensor Review 17(2), pp. 97-98 [2] E. T. Powner and F. Yalcinkaya, 1995, “Intelligent sensors: structure and system,” in Sensor Review 15(3), pp. 31-34 [3] R. Frank, 2000, Understanding Smart Sensors, Artech, Boston, MA. [4] J. Brignell and N. White, 1996, Intelligent Sensor Systems, 2nd Ed., IOP, Bristol, UK. Referenties zijn afkomstig uit een presentatie van Ricardo Gutierrez-Osuna, email: rgutier@cs.wright.edu, “Intelligent Sensor Systems”, Wright State University, Ohio, USA Capita Selecta – Sensoren en Actuatoren