本文综述了豌豆、豆奶及相关产品的加工工艺研究，探讨了不同配方与工艺对产品质量的影响。包括速溶豆奶粉、凝固型豆奶等的制造技术和稳定性问题，以及相关研究的时间和出处。涉及的研究为进一步改进豆奶和豆制品的生产提供了重要参考。

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