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IPIA “ARCHIMEDE” CASTELTRMINI
ATTREZZATURE DI PRODUZIONE
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Quando è necessario l'uso di macchine utensili per la
realizzazione di un pezzo meccanico, si incontrano
alcune problematiche tra le quali il corretto
posizionamento del pezzo sulla macchina e il suo
bloccaggio:
● il posizionamento consiste nella determinazione di una
relazione tra la posizione dell'utensile e quella del pezzo;
● il bloccaggio del pezzo è necessario per fargli mantenere una
determinata posizione sotto l'azione di sollecitazioni che si
avranno durante la lavorazione.
● È necessario quindi disporre di mezzi che applicati alle
macchine utensili ne facilitino l'esecuzione delle lavorazioni;
questi strumenti vengono chiamati ATTREZZATURE DI
PRODUZIONE
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: generalità
● Le attrezzature si possono classificare in
● Universali – sono reperibili in commercio (mandrino, morsa da
banco)
● Componibili – si ottengono assemblando componenti standard.
Alla fine del ciclo di produzione si possono recuperare e
riutilizzare.
●
Speciali – costruite appositamente per un determinato ciclo di
lavorazione. Non possono essere riutilizzate per cicli di
lavorazione diversi da quello per cui sono stati realizzati.
● I diversi elementi che costituiscono le attrezzature svolgono
compiti diversi che schematicamente si riassumono in:
riferimenti (per il pezzo), appoggi (sostengono il pezzo e sopportano le forze da
questo trasmesse), organi di fissaggio (bloccano il pezzo), guide (corretto
posizionamento del pezzo), struttura (è la struttura portante degli organi visti in
precedenza e del pezzo).
Attrezzature di produzione: classificazione
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: classificazione
Morsa di bloccaggio
Mandrino autocentrante
Mandrino autocentrante
Mandrino a 4 griffe autocentrante
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Ogni volta che si deve eseguire una lavorazione il pezzo
deve essere posizionato in modo corretto sia rispetto al
piano d'appoggio della macchina che alla posizione
dell'utensile.
● É utile individuare di volta in volta elementi geometrici utili al
suo posizionamento, cioè eventuali piani di simmetria e
superfici piane.
● Si possono individuare due tipologie di approccio per il
posizionamento del pezzo:
●
Posizionamento rispetto a piani di simmetria
● Ad un piano di simmetria
● A due piani di simmetria
● A tre piani di simmetria
●
Posizionamento del pezzo rispetto a superfici piane
Attrezzature di produzione: posizionamento
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Per i corpi cilindrici si possono individuare sino a tre piani di
simmetria. Per il posizionamento dei pezzi rispetto ad un
piano di simmetria possono essere utilizzati i prismi a V.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto ad un piano di
simmetria
Prisma a V
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Quando si posiziona un pezzo rispetto a due piani di
simmetria si effettua la centratura. Poiché l'intersezione di
due piani individua un asse, se il corpo cilindrico l'asse
individuato è l'asse di rivoluzione.
● Le attrezzature utilizzabili per la centratura possono essere
di due tipi:
– esterne: autocentranti;
– interne: cunei espandibili, bussole ad espansione, anelli
elastici ad espansione radiale.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di
simmetria.
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Piattaforme autocentranti, sono costituite da un corpo
cilindrico con tre o quattro griffe. Sul copro cilindrico sono
presenti delle guide per il movimento radiale e simultaneo
delle griffe.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di
simmetria.
Mandrino a tre griffe
Mandrino a quattro griffe
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I cunei espansibili, è costituita da un cuneo centrale e da tre
cilindri disposti radialmente a 120°. I cilindri sono tenuti a
contatto con il cuneo centrale da un sistema a molle.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di
simmetria.
cilindro
cuneo
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Bussole coniche ad espansione, il principio è analogo al
cuneo espansibile. In questo caso però ai cilindri si
sostituisce una bussola conica. Noto l'angolo di apertura α e
lo spostamento assiale “l”, lo spostamento radiale è dato da
Δr=l tg(α)
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di
simmetria.
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Anelli ad espansione, hanno uno spessore molto piccolo e
una forma tronco-conica. Presentano dei tagli radiali che ne
caratterizzano l'azione. Se gli intagli sono interni si mantiene
costante il diametro esterno e si riduce quello interno;
viceversa se gli intagli sono esterni.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di
simmetria.
Prof. Lo Muzzo Francesco
● In questo caso non è sufficiente l'individuazione dell'asse,
ma è necessario individuare anche un altro piano ripsetto al
quale il pezzo è simmetrico.
● Si prospetta un situazione atipica che interessa solo pochi
pezzi.
● Le attrezzature adatte a questo scopo sono poco diffuse.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a tre piani di
simmetria.
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Questo tipo di posizionamento si effettua quando il pezzo
presenta delle superfici piane e può riferirsi rispetto a una o
più superfici.
Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a superfici piane
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il
pezzo durante la lavorazione.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi
Bloccaggio con leva a camme Bloccaggio con vite e dado
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il
pezzo durante la lavorazione.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi
Bloccaggio con leva a camme Bloccaggio con vite e dado
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il
pezzo durante la lavorazione.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi
Bloccaggio con spinta all'insù funzionamento
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I bloccaggi possono essere:
● A vite
● A cuneo
● Con leve articolate (ginocchiere)
● Ad eccentrico
Attrezzature di produzione: i bloccaggi
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I BLOCCAGGI A VITE
● In questo caso bisogna determinare la coppia di
serraggio “C”, nota la forza assiale “F”;
naturalmente il dosaggio corretto della forza si
effettua solo con chiavi dinamometriche.
● La coppia C necessaria per esercitare una forza F
sul pezzo è data da: C= C1+C2
● C1 è la coppia necessaria per realizzare la forza F.
● C2 è la coppia di attrito tra dado e rosetta.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: i bloccaggi
C1=F⋅tg
d2
2
C2=f2⋅F⋅
Dm
2

=angolodiinclinazionedelfiletto
=angolodiattrito
=angolodelprofilodelfiletto
d2=diametromediotradadoepiastra
f2=coeff.diattritotradadoepiastra
Dm=diametromediodeldado
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite
C1=F⋅tg
d2
2
C2=f2⋅F⋅
Dm
2

=angolodiinclinazionedelfiletto
=angolodiattrito
=angolodelprofilodelfiletto
d2=diametromediotradadoepiastra
f2=coeff.diattritotradadoepiastra
Dm=diametromediodeldado
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I BLOCCAGGI A CUNEO
● In questo caso la forza di bloccaggio da
applicare al pezzo si ottiene mediante le azioni
scambiate tra due o tre cunei.
● Nel caso i cunei siano disposti come in figura ci
ha che
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a cuneo
Prof. Lo Muzzo Francesco
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a cuneo
F=P⋅tg2
=angolodiinclinazionedelcuneo
=angolodiattrito
f=coeff.diattrito
Il bloccaggio effettuato con
cunei in ogni caso deve
essere in grado di garantire
l'irreversibilità del moto; tale
condizione si verifica per
2⋅
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I BLOCCAGGI A GINOCCHIERA
● Il nome dei bloccaggi a ginocchiera deriva dalla
forma del ginocchio che assumono le leve
articolate nella fase precedente il loro
azionamento.
● Questo sistema viene utilizzato quando è
necessario posizionare rapidamente ed
economicamente il pezzo sulla macchina
utensile.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera (leve articolate)
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Nota la forza P necessaria
al serraggio del pezzo per il
calcolo della forza Q da
applicare al leveraggio,
trascurando gli attriti nelle
articolazioni, si ha che:
da un'equazione di
equilibrio alla traslazione
verticale del nodo A si
determina F
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera
P=S⋅cos
F=2S⋅sen
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Si ricava S dall'ultima espressione
sostituendo nella prima si ha
da cui si ricava F
imponendo l'equilibrio alla rotazione attorno al punto O si determina Q in
funzione di F
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera
S= F
2sen
P=S⋅cos= F
2sen⋅cos= F
2tg
F=2Ptg
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Si ha
Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera
Q=F[ a
ab ]=P⋅2tg a
ab 
Prof. Lo Muzzo Francesco
● I BLOCCAGGI AD ECCENTRICO
– I bloccaggi ad eccentrico come già quelli a
ginocchiera , consentono manovre di chiusura
molto rapide e possono essere costituiti da un disco
con foro eccentrico o da un albero con perno
eccentrico.
– Le problematiche connesse con il funzionamento di
questi sistemi si riferiscono soprattutto allo
sbloccaggio spontaneo ed alla corsa per il
serraggio sicuro del pezzo.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Ambedue i fattori sono interdipedenti, infatti se la
corsa è insufficiente (rispetto a quella necessaria) il
pezzo si può sbloccare per insufficienza di forza
d'attrito.
Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico
Prof. Lo Muzzo Francesco
● Dall'analisi statica dello schema affinché il bloccaggio si mantenga, si
deve verificare che il momento dovuto alle forze di attrito sia maggiore di
quello generato dalla reazione al bloccaggio
poiché T = f P si può ricavare facilmente che
e quindi f>x/l; assumendo f=0,1 risulta
cioè il braccio della coppia di attrito deve essere 10 volte maggiore di quello
della coppia di reazione
Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico
T⋅lP⋅x
f⋅P⋅lP⋅x
l10⋅x
Prof. Lo Muzzo Francesco

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01 attrezzature di produzione

  • 1. IPIA “ARCHIMEDE” CASTELTRMINI ATTREZZATURE DI PRODUZIONE Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 2. ● Quando è necessario l'uso di macchine utensili per la realizzazione di un pezzo meccanico, si incontrano alcune problematiche tra le quali il corretto posizionamento del pezzo sulla macchina e il suo bloccaggio: ● il posizionamento consiste nella determinazione di una relazione tra la posizione dell'utensile e quella del pezzo; ● il bloccaggio del pezzo è necessario per fargli mantenere una determinata posizione sotto l'azione di sollecitazioni che si avranno durante la lavorazione. ● È necessario quindi disporre di mezzi che applicati alle macchine utensili ne facilitino l'esecuzione delle lavorazioni; questi strumenti vengono chiamati ATTREZZATURE DI PRODUZIONE Prof. Lo Muzzo Francesco Attrezzature di produzione: generalità
  • 3. ● Le attrezzature si possono classificare in ● Universali – sono reperibili in commercio (mandrino, morsa da banco) ● Componibili – si ottengono assemblando componenti standard. Alla fine del ciclo di produzione si possono recuperare e riutilizzare. ● Speciali – costruite appositamente per un determinato ciclo di lavorazione. Non possono essere riutilizzate per cicli di lavorazione diversi da quello per cui sono stati realizzati. ● I diversi elementi che costituiscono le attrezzature svolgono compiti diversi che schematicamente si riassumono in: riferimenti (per il pezzo), appoggi (sostengono il pezzo e sopportano le forze da questo trasmesse), organi di fissaggio (bloccano il pezzo), guide (corretto posizionamento del pezzo), struttura (è la struttura portante degli organi visti in precedenza e del pezzo). Attrezzature di produzione: classificazione Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 4. Attrezzature di produzione: classificazione Morsa di bloccaggio Mandrino autocentrante Mandrino autocentrante Mandrino a 4 griffe autocentrante Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 5. ● Ogni volta che si deve eseguire una lavorazione il pezzo deve essere posizionato in modo corretto sia rispetto al piano d'appoggio della macchina che alla posizione dell'utensile. ● É utile individuare di volta in volta elementi geometrici utili al suo posizionamento, cioè eventuali piani di simmetria e superfici piane. ● Si possono individuare due tipologie di approccio per il posizionamento del pezzo: ● Posizionamento rispetto a piani di simmetria ● Ad un piano di simmetria ● A due piani di simmetria ● A tre piani di simmetria ● Posizionamento del pezzo rispetto a superfici piane Attrezzature di produzione: posizionamento Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 6. ● Per i corpi cilindrici si possono individuare sino a tre piani di simmetria. Per il posizionamento dei pezzi rispetto ad un piano di simmetria possono essere utilizzati i prismi a V. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto ad un piano di simmetria Prisma a V Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 7. ● Quando si posiziona un pezzo rispetto a due piani di simmetria si effettua la centratura. Poiché l'intersezione di due piani individua un asse, se il corpo cilindrico l'asse individuato è l'asse di rivoluzione. ● Le attrezzature utilizzabili per la centratura possono essere di due tipi: – esterne: autocentranti; – interne: cunei espandibili, bussole ad espansione, anelli elastici ad espansione radiale. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di simmetria. Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 8. ● Piattaforme autocentranti, sono costituite da un corpo cilindrico con tre o quattro griffe. Sul copro cilindrico sono presenti delle guide per il movimento radiale e simultaneo delle griffe. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di simmetria. Mandrino a tre griffe Mandrino a quattro griffe Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 9. ● I cunei espansibili, è costituita da un cuneo centrale e da tre cilindri disposti radialmente a 120°. I cilindri sono tenuti a contatto con il cuneo centrale da un sistema a molle. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di simmetria. cilindro cuneo Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 10. ● Bussole coniche ad espansione, il principio è analogo al cuneo espansibile. In questo caso però ai cilindri si sostituisce una bussola conica. Noto l'angolo di apertura α e lo spostamento assiale “l”, lo spostamento radiale è dato da Δr=l tg(α) Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di simmetria. Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 11. ● Anelli ad espansione, hanno uno spessore molto piccolo e una forma tronco-conica. Presentano dei tagli radiali che ne caratterizzano l'azione. Se gli intagli sono interni si mantiene costante il diametro esterno e si riduce quello interno; viceversa se gli intagli sono esterni. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a due piani di simmetria. Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 12. ● In questo caso non è sufficiente l'individuazione dell'asse, ma è necessario individuare anche un altro piano ripsetto al quale il pezzo è simmetrico. ● Si prospetta un situazione atipica che interessa solo pochi pezzi. ● Le attrezzature adatte a questo scopo sono poco diffuse. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a tre piani di simmetria. Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 13. ● Questo tipo di posizionamento si effettua quando il pezzo presenta delle superfici piane e può riferirsi rispetto a una o più superfici. Attrezzature di produzione: posizionamento rispetto a superfici piane Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 14. ● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il pezzo durante la lavorazione. Attrezzature di produzione: i bloccaggi Bloccaggio con leva a camme Bloccaggio con vite e dado Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 15. ● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il pezzo durante la lavorazione. Attrezzature di produzione: i bloccaggi Bloccaggio con leva a camme Bloccaggio con vite e dado Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 16. ● I bloccaggi sono dispositivi che servono a mantenere fisso il pezzo durante la lavorazione. Attrezzature di produzione: i bloccaggi Bloccaggio con spinta all'insù funzionamento Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 17. ● I bloccaggi possono essere: ● A vite ● A cuneo ● Con leve articolate (ginocchiere) ● Ad eccentrico Attrezzature di produzione: i bloccaggi Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 18. ● I BLOCCAGGI A VITE ● In questo caso bisogna determinare la coppia di serraggio “C”, nota la forza assiale “F”; naturalmente il dosaggio corretto della forza si effettua solo con chiavi dinamometriche. ● La coppia C necessaria per esercitare una forza F sul pezzo è data da: C= C1+C2 ● C1 è la coppia necessaria per realizzare la forza F. ● C2 è la coppia di attrito tra dado e rosetta. Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 19. Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 20. Attrezzature di produzione: i bloccaggi C1=F⋅tg d2 2 C2=f2⋅F⋅ Dm 2  =angolodiinclinazionedelfiletto =angolodiattrito =angolodelprofilodelfiletto d2=diametromediotradadoepiastra f2=coeff.diattritotradadoepiastra Dm=diametromediodeldado Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 21. Attrezzature di produzione: i bloccaggi a vite C1=F⋅tg d2 2 C2=f2⋅F⋅ Dm 2  =angolodiinclinazionedelfiletto =angolodiattrito =angolodelprofilodelfiletto d2=diametromediotradadoepiastra f2=coeff.diattritotradadoepiastra Dm=diametromediodeldado Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 22. ● I BLOCCAGGI A CUNEO ● In questo caso la forza di bloccaggio da applicare al pezzo si ottiene mediante le azioni scambiate tra due o tre cunei. ● Nel caso i cunei siano disposti come in figura ci ha che Attrezzature di produzione: i bloccaggi a cuneo Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 23. Attrezzature di produzione: i bloccaggi a cuneo F=P⋅tg2 =angolodiinclinazionedelcuneo =angolodiattrito f=coeff.diattrito Il bloccaggio effettuato con cunei in ogni caso deve essere in grado di garantire l'irreversibilità del moto; tale condizione si verifica per 2⋅ Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 24. ● I BLOCCAGGI A GINOCCHIERA ● Il nome dei bloccaggi a ginocchiera deriva dalla forma del ginocchio che assumono le leve articolate nella fase precedente il loro azionamento. ● Questo sistema viene utilizzato quando è necessario posizionare rapidamente ed economicamente il pezzo sulla macchina utensile. Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera (leve articolate) Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 25. ● Nota la forza P necessaria al serraggio del pezzo per il calcolo della forza Q da applicare al leveraggio, trascurando gli attriti nelle articolazioni, si ha che: da un'equazione di equilibrio alla traslazione verticale del nodo A si determina F Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera P=S⋅cos F=2S⋅sen Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 26. ● Si ricava S dall'ultima espressione sostituendo nella prima si ha da cui si ricava F imponendo l'equilibrio alla rotazione attorno al punto O si determina Q in funzione di F Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera S= F 2sen P=S⋅cos= F 2sen⋅cos= F 2tg F=2Ptg Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 27. ● Si ha Attrezzature di produzione: i bloccaggi a ginocchiera Q=F[ a ab ]=P⋅2tg a ab  Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 28. ● I BLOCCAGGI AD ECCENTRICO – I bloccaggi ad eccentrico come già quelli a ginocchiera , consentono manovre di chiusura molto rapide e possono essere costituiti da un disco con foro eccentrico o da un albero con perno eccentrico. – Le problematiche connesse con il funzionamento di questi sistemi si riferiscono soprattutto allo sbloccaggio spontaneo ed alla corsa per il serraggio sicuro del pezzo. Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 29. ● Ambedue i fattori sono interdipedenti, infatti se la corsa è insufficiente (rispetto a quella necessaria) il pezzo si può sbloccare per insufficienza di forza d'attrito. Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico Prof. Lo Muzzo Francesco
  • 30. ● Dall'analisi statica dello schema affinché il bloccaggio si mantenga, si deve verificare che il momento dovuto alle forze di attrito sia maggiore di quello generato dalla reazione al bloccaggio poiché T = f P si può ricavare facilmente che e quindi f>x/l; assumendo f=0,1 risulta cioè il braccio della coppia di attrito deve essere 10 volte maggiore di quello della coppia di reazione Attrezzature di produzione: i bloccaggi ad eccentrico T⋅lP⋅x f⋅P⋅lP⋅x l10⋅x Prof. Lo Muzzo Francesco