Презентация Исполнительного директора НПО Андроидная Техника Владислава Сычкова на секции "Промышленная робототехника" конференции Skolkovo Robotics 2016

1. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
РОССИЙСКОЙ КОЛЛАБОРАТИВНОЙ
РОБОТОТЕХНИКИ
В. Б. Сычков,
исполнительный директор НПО «Андроидная техника»

2. Роботизация как один из ключевых драйверов роста
мирового производства
Средний рост продаж промышленной робототехники в период 2010-2015 гг. составляет 16% в год
Источник:
World Robotics 2015
Мировые поставки промышленных роботов

3. Роботизация - один из ключевых драйверов роста
мирового производства
Источник:
Boston Consulting
Group
Сокращение расходов на рабочую силу благодаря использованию передовых промышленных роботов (%, 2025).

4. Существующие ограничения современных средств
промышленной робототехники
 Риск причинения вреда жизни и здоровью человека при нахождении
последнего в рабочей зоне РТК
 Узкая специализация существующих промышленных РТК
 Сложность технологической и организационной интеграции РТК в
существующую инфраструктуру предприятия
 Трудоёмкость процесса переориентации РТК на выполнение новых задач
 Постоянная потребность в услугах высококвалифицированного специалиста
для обслуживания и программирования РТК
 Необходимость осуществления существенных финансовых вложений для
интеграции РТК в производственный процесс
 Ограниченные возможности организации совместного производственного
цикла "человек-робот"
 Потребность в изоляции рабочей зоны РТК от персонала

5. Коллаборативная робототехника:
новое поколение индустриальных и сервисных роботов
Ключевые признаки коллаборативного РТК
Безопасность, обеспечиваемая
возможностью распознания
препятствий в рабочей зоне
РТК и предупреждения
столкновений либо реализации
безопасного «мягкого» контакта
с ними.
Дружественность интерфейсов
и интуитивные методы
программирования РТК,
ориентированные на
пользователей, не обладающих
специальными знаниями в этой
области
Компактность и высокая
подвижность исполнительных
устройств РТК

6. Тенденции развития рынка коллаборативной робототехники
По данным исследовательской
фирмы ABI Research, рынок
коллаборативных роботов
расширится с 95 миллионов
долларов в 2015 году до 1-ого
миллиарда долларов к 2020 г.

7. Задача развития
российской
робототехнической
отрасли диктует
необходимость
резкого
увеличения числа
специалистов в
области создания,
эксплуатации и
обслуживания
робототехнических
комплексов и
систем
Количество выпускников по специальности «Мехатроника и робототехника» 800-1000
Существующие оценочные потребности российского рынка 800-1000
Экспертно-аналитический отчет о современном состоянии мирового рынка
робототехники, РВК
Россия
0,2%
Китай
21%
Япония
14%
Южная Корея
12%
Германия
10% США
14%
Прочие
28,8%
МИРОВОЙ РЫНОК РОБОТОТЕХНИКИ

8. Приводные устройства, как один из определяющих
факторов развития робототехники
 Приводные узлы
 Локальные подсистемы:
СТЗ, СДР, СЛН, системы связи, системы
питания, бортовые вычислители и др.
Одним из важнейших факторов,
определяющих функциональные
возможности РТК, является уровень
технологичности приводных систем.
Опыт разработок РТК показывает, что
до 40 % стоимости комплектующих
готового робототехнического изделия
приходится на приводные узлы,
интегрированные датчики обратной
связи и сенсоры систем диагностики.

9. UR-3
Universal Robotics,
Дания
Мировой опыт разработки коллаборативных РТК
Baxter
Rethink Robotics,
США
CR-35iA
Fanuc,
Япония
YuMi
ABB,
Швейцария

10. Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics:
SAR-400
Работа РТК SAR-400 с ручным инструментом, 2011 год

11. Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics:
SAR-401
Работа РТК SAR-401 с режущим станком, 2013 год

12. Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics:
AR-701R
Работа РТК AR-701R с ручным инструментом, 2015 год

13. Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics:
RS-400
Реализация моментного управления на примере РТК RS-400, 2015 год

14. Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности
Реализация принципа модульности конструкции, основанного на концепции построения
манипуляционных устройств на базе единого универсального узла1
Технологичность:
 Вариативность построения
конструкции манипуляционной
системы РТК
Клиентская выгода:
 Персонализация клиентского
решения
 Оперативная адаптация РТК под
решение вновь возникающих задач
Рыночное преимущество:
 Гибкая и прозрачная
политика ценообразования
Более 100 вариантов конструкции манипуляционных устройств РТК

15. Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности
Единый базовый узел (две степени подвижности)

16. Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности
3 типоразмера: различные массогабаритные и силомоментные характеристики

17. Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности
4 захватных устройства (от простейшего к универсальному принципу)

18. Безопасность РТК, определяемая средствами предупреждения деструктивного воздействия
последнего на окружающие его объекты2
Технологичность:
 Возможность организации
непрерывного производственного
процесса
 Организация совместного
производственного процесса
«человек-робот»
Клиентская выгода:
 Повышение уровня производительности
труда на предприятии
 Повышение уровня рентабельности
производства
 Безопасность производственного
процесса
Рыночное
преимущество:
 Уникальность
используемых
решений
Способность изменять траекторию движений
манипулятора, не меняя начальной и конечной
точек выполняемой операции: робот
продолжает работать даже в случае появления
препятствий в рабочей зоне
Реализация в режиме мягкого контакта: в
случае необходимости манипулятор робота
можно остановить или оттолкнуть
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности

19. Интуитивное управление, достигаемое за счёт объединения двух зарекомендовавших себя подходов,
обеспечивающих сочетание простоты управления РТК с возможностью реализации прецизионной точности3
Технологичность:
 Простота и
оперативность
управления РТК
 Высокая точность
задаваемых
параметров
выполнения задачи
Клиентская выгода:
 Высокая скорость реорганизации и гибкость
производственного процесса
 Оперативная реакция на изменения рынка, быстрое
внедрение в производство новых наименований и
типономиналов продукции
 Сокращение затрат на обслуживание средств
автоматизации производства
Рыночное преимущество:
 Уникальность
используемых решений
 Понятность продукта
для потенциального
покупателя
Catch & Play Удалённое управление
через сеть Интернет
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных
и сервисных задач: ключевые особенности
Программное управление, осуществляемое
посредством эргономичного графического
интерфейса

20. Партнёры НПО «Андроидная техника» по разработке инженерных решений –
мировые лидеры в области высокоточного приборо- и машиностроения

21. Перспективы развития проекта
Создание единой аппаратной платформы для
выполнения широкого круга производственных и
сервисных задач
Разработка методик формирования
«профессионального интеллекта» РТК
Создание базы (рынка) типовых программных
продуктов «профессиональных навыков» РТК
Создание сетевого самообучаемого сервиса
«обмена опытом» между РТК

22. info@npo-at.com
www.npo-at.com