Arduino

1. 1)Ultrasonic Sensor
2)Parking sensor
3)Infrared reciever/transmiter
4)Infrared controller

2. Ultrasonic sensor
 Mates distance nga Parallax.
 Kthen valen ultrasound(ultratinguj) ne sinjale
elektrike edhe vice versa.
 Mate nga distanca 2cm  3m.

3. Ku perdoret?
 Meteorologji.
 Sisteme alarmi.
 Mjekesi.
 Industri.
 Automobilistik.

4. Si funksionon?
 Punon duke derguar nje ultra tingull edhe qendron ne pritje per te
degjuar kete tingull pasi perplaset me objektin edhe kthehet mbas tek
sensori.
 Kohezgjatja e pulsit eshte e barabarte me kohen qe I eshte dasht
ultratingullit qe te udhetoj nga sensori tek objekti edhe prap mbas tek
sensori.
 Duke perdorut shpejtesin e zerit,
ky uultratingull mund
te konvertohet ne distance.

5. Eksperimenti #1
 Cfare do te na duhet?
 Platforma Arduino.
 Ultrasonic sensor.
 Kabulla.
 Breadboard.

6. Qarku elektronik!

7. Edhe nje cik programim!
 /* Qarku:
 * VCC e sensorit eshte lidhur tek +5V
 * GND e sensorit eshte lidhur tek ground
 * TRIG e sensorit eshte lidhur tek dalja dixhitale 2
 * ECHO e sensorit eshte lidhur te dalja dixhitale 4
 const int trigPin = 8;
 const int echoPin = 7;
 void setup() {
 // Vendosim nje komunikim serial:
 Serial.begin(9600);}

8. Cik me shume programim!
 void loop(){
 // Do deklarojme variablat per te matur distancen,
 // rezultatet e distance do te jen ne kohezgjatje, inches, centimetra: long
duration, inches, cm;
 // Trigeri I sensorit do te vendoset High qe ait e gjeneroj nje ultratingull.
 // I japim si fillim nje pulse te shkurter LOW qe te zigurohemi qe trigeri te
nxier High:
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

9. Ja edhe pak!
 // Lexo sinjalin nga sensori
 pinMode(echoPin, INPUT);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 // konvertojme kohen ne distance
 inches = microsecondsToInches(duration);
 cm = microsecondsToCentimeters(duration);
 Serial.print(inches);
 Serial.print("in, ");
 Serial.print(cm);
 Serial.print("cm");
 Serial.println();
 delay(100);
 }

10. Mbaruam!!!!!
 long microsecondsToInches(long microseconds){
 // Sipas datasheet te Paralax na duhen 73,746 miktosekonta per
 return microseconds / 74 / 2;
 }
 long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
 // Shpejtesia e zerit eshte 340m/s ose 29 mikrosekonta per
 return microseconds / 29 / 2;
 }

11. Arduino Parking Sensor!

12. Perseri do programojme


13. Poooor fatemiresisht,
mendojme ne per ju 

15. Sansoret e drites
 IR Sensor  Photoresistor

16. IR Sensor
 Sensoret IR jane mikrocipe te vegjel!
 Kan nje qelize qe eshte e ndjeshme ndaj drites Infra te
kuqe!
 Ndodhen ne nje pjes te madhe te paisjeve
elektroshtepiake si psh:
 TV, DVD, Stereo etj.

17. Photo resistors
 Photo resistor ose ndryshe e njofur si resistenca te
varura nga drita(Light Dependent Resistor”LDR”)
 Jane resistenca te ndryshueshme ne varesi se sa drite u
ekspozohet

18. IR Sensor vs Photo resistor
 Detektojne ngjyrat
edhe driten e
dukshme nga syri I
njeriut.
 Mund te detektojne te
tera frekuencat.
 Sillen si resistenca.
 Jane te filtruar
apostafat per te mare
driten infra te kuqe.
 Kane demodulator qe
kerkon driten IR ne
moduluar ne
frekuencen 38kHz.
 Jane dixhital, nxierin 0
ose 1.

19. Eksperimenti #3
Qarku

20. Si thoni per pak programim?
 //Si fillim do deklarojm se ku do lidhet sensori me
Arduinon..
 // Kjo do na e bej me t thjesht qe te ndjekim kodin me
poshte.
 int sensorPin = A0;
 int ledPin = 9;
 // Gjithashtu do vendosim disa variable globale per
nivelin e drites.
 int max = 100;

21.  void setup() {
 // Do deklarojme pin-in e Led-it edhe LDR qe te jet
OUTPUT.
 pinMode(LED, OUTPUT);
 pinMode(LDR, OUTPUT);
 base = analogRead(LDR);
 Serial.begin(9600);
 }

22.  void loop() {
 Int v = analogRead(LDR);
 Serial.prinln(v);
 If ( v > threshold){
 digitalWrite(LED, LOW);}
 else{
 digitalWrite(LED, HIGH);
 }}

23. IR Sensor

24. Pasi mbaruam qarkun!
 Do hedhim librarin qe kemi shkarkuar nga
https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
tek Arduino->Libraries
 Duhet te sigurohemi qe emri I folderit qe kemi shkarkuar te mos ket “ -
, . ! “ te jet vetem shkronja
 Do shkojme tek File->Examples->Irremote
->IRrecvDemo
 Pasi ngarkuam kodin ne arduino do hapim Serial Monitor qe te
shikojme se ca vlerash na vijne nga pulti.
 Vlerat vijn ne form hexadecimale.
 Do shtypim butonat qe na
interesojne edhe do shenojme
kodin e tyre !

25. Edhe nje eksperiment te fundit!

26.  #include <IRremote.h>
 int before;
 int out=9; //connect your LED to pin 9
 int RECV_PIN = 11; //data out of IR receiver connects to pin 11
 IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 decode_results results;
 void setup(){
 irrecv.enableIRIn(); // start the receiver
 before=0; //LED is turned off
 bright=255; //brightness value is at maximum (255)
 pinMode(out,OUTPUT);
 }

27.  void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) {
 if (results.value==0x20DF8D72){ //Code to turn the LED ON/OFF
 if(before==0){ // if the LED was turned off, then we turn it on
 digitalWrite(out,HIGH);
 before=1; //LED is now turned on
 }
 else{
 digitalWrite(out,LOW); //if the LED was turned on, then we turn it off
 before=0;
 }}

 irrecv.resume();
 }}