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quadrocopter presentation

Published in: Business, Travel
  • hola, no se si me podrias ayudar a hacer mi quadrocopter, ps guiandome, vi tu presentacion y me parecio muy chevere, me gustaria saber cuales son los elementos o partes que me tocaria comprar y como ensamblarlas.
    gracias
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  1. 2. Modelo a construir: Quadrocoptero Diseno mas simple y estable de un helicoptero Originalmente disenado como modelo de radio control. Objetivo: Disenar este modelo para que funcione de manera autonoma mediante movimientos programados en un microcontrolador.
  2. 3. Principio de funcionamiento: <ul><li>Las helices montadas en la estructura en forma de cruz proporcionan un empuje ascendente al aparato. </li></ul><ul><li>Los motores de las helices A y C crean una fuerza contraria a la rotacion de las helices. Para contrarrestarla, los motores D y B giran en sentido contrario, cancelando el momento de giro creado y manteniendo estable el aparato. </li></ul>
  3. 4. Como se controla: <ul><li>Para mover el aparato en cualquier direccion, se reduce la velocidad del motor que apunta a la direccion hacia donde se quiere desplazar. Esto hara que la estructura se incline y avance hacia esa direccion. </li></ul><ul><li>La rotacion sobre su propio eje es igualmente sencilla. Se aprovecha el torque generado por los motores al girar reduciendo la velocidad de algun par de motores, ya sean A y C o B y D, dependiendo del sentido de giro deseado. </li></ul>
  4. 5. Problemas a resolver: <ul><li>Para lograr que el aparato sea estable en el aire, es necesario sensar en todo momento sus niveles de inclinacion, orientacion y altitud para que el circuito de control tome acciones correctivas. </li></ul><ul><li>Como todo el control de la estructura esta basado simplemente en la velocidad de giro de los motores, el circuito de control constara de uno o varios reguladores de velocidad que tomen como entrada los datos de los sensores de nivel, orientacion y altitud. </li></ul>
  5. 6. Sensores a utilizar: Inclinacion Orientacion Honeywell HMC1052L Sensor magnetico que entrega una salida de voltaje proporcional a la direccion del campo magnetico terrestre. Altura Motorola MPX4115A Sensor de presion absoluta con compensacion de temperatura para aplicaciones en altimetros y barometros. IDG 300 EVALUATION BOARD Sensor de inclinacion de dos ejes. Produce una salida de voltaje proporcional a la inclinacion en cada eje.
  6. 7. Tipo de control y funcionamiento: La velocidad de los motores sera controlada por uno o varios circuitos de control PID analogicos , cuyo set point dependera de los valores programados en un microcontrolador PIC16F84 . El circuito de control mantendra siempre al sensor indicando la magnitud que se programo previamente en el microcontrolador, lo que significa que se podra programar la inclinacion, orientacion y elevacion deseadas en el aparato.
  7. 8. Conocimientos necesarios: <ul><li>FISICA GENERAL </li></ul><ul><li>Estabilizacion y distribucion correcta del peso del aparato. </li></ul><ul><li>ELECTRONICA ANALOGICA </li></ul><ul><li>Implementacion de circuitos con amplificadores operacionales y control de velocidad en motores de corriente directa. </li></ul><ul><li>ELECTRONICA DIGITAL </li></ul><ul><li>Programacion de microcontroladores. </li></ul><ul><li>TEORIA DE CONTROL </li></ul><ul><li>Implementacion y sintonizacion del controlador PID analogico. </li></ul>

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