2. Питання лекції.
1. Сили, що діють на колісний трактор.
2. Визначення нормальних реакцій дороги.
3. Визначення координат центра ваги
трактора з навісною сільськогосподарською
машиною.
4. Визначення нормальних реакцій дороги
на колеса трактора з сільськогосподарською
машиною.
5. Гідравлічний збільшувач зчіпної ваги
4. Висота точки прикладення тягового опору над
поверхнею шляху h′кр визначається із
співвідношення
h′кр = hкр + lкрtgγкр,
де lпр – повздовжня відстань від дійсної точки
причепа до осі ведучих коліс
5. Рівняння моментів відносно точки О2
,0coscos
sin)(
=−′+
+++++
aGhP
hPhGaYaLY
кркркр
jKKnn
αγ
α
де L – повздовжня база трактора.
Тоді реакція nY
.
)sin(cos
L
MhPhPGaG
Y
fкркрj
n
−′−+−
=
αα
6. кYНормальну реакцію дороги можна визначити,
написавши рівняння проекцій діючих сил на
поперечну площину, перпендикулярну поверхні
шляху:
.sincos кркркn PGYY γα +=+
Тоді нормальна реакція дороги
.sin
)sin()(cos
кркр
fкрj
к
P
L
MкрhPhPGaLG
Y
γ
αα
+
+
+′+++−
=
7. За сталого руху трактора з причепом на
горизонтальній ділянці реакції мають таки
значення
.sin
)(
.
кркр
fкркр
к
fкркр
n
P
L
MhPaLG
Y
L
MhPGa
Y
γ+
+′+−
=
−′−
=
Статичні реакції мають таки значення
−
=
=
.
)(
;
L
aLG
Y
L
Ga
Y
ст
ст
к
n
8. За нахилу лінії тягового опору до поверхні
шляху реакції визначаються з рівняння
.sincos гакгаккn PGYY γα +=+
За сталого руху трактора з причепом на
горизонтальній ділянці коефіцієнти
завантаження коліс
⋅
++
+=
+′
−=
+
−=
GL
MLhP
GL
MhP
GL
MhP
L
a
fкркркр
кк
fкркр
n
fкркр
n
ст
ст
)sin(
;
γ
λλ
λλ
9. .
У автомобілів, що рухаються рівномірно
горизонтальною дорогою без причепа:
⋅
+
+=
+
+
−
=
+
−=
+
−=
GL
MhP
GL
MhP
L
aL
GL
MhP
GL
MhP
L
a
f
к
f
к
f
n
f
n
ст
ст
ωωωω
ωωωω
λλ
λλ ;
11. Рівняння моментів відносно точки О2:
;cos)(cos αα HHаграгр aGGaaG −=
,sin)(sin αα HHаграгр hGGhhG −=
Звідси, враховуючи, що нагр GGG += отримуємо:
−
−
=
−
−
=
.
;
H
HH
агр
H
HH
агр
GG
hGGh
h
GG
aGGa
a
12. ɑx ɑn
ɑн
G
Yн
Yп
Yн
Rx
Rx tg
XК Xл
ɑ
hr
Сили, що діють на начіпний агрегат у
повздовжній площині за сталої роботи на
горизонтальній поверхні
13. пY кYНормальні реакції і на передні і задні колеса
трактора мають таке значення
;
L
MLYatgR
Y
L
MLYatgRG
Y
fнннx
п
fнннxa
п ст
+−
−=
−+−
=
θθ
,,
)()(
)()()(
Н
L
MLLYaLtgR
Y
L
MLLYaLtgRaLG
Y
fнннx
к
fнннx
к
ст
++−+
+=
=
++−+⋅+−⋅
=
θ
θ
Сумарна вертикальна реакція ґрунту на колеса
трактора
нxкn YtgRGYY −+=+ θ
16. Рівняння рівноваги начіпної машини щодо її
миттєвого центру обертання Он має у даному
разі такий вигляд: ,ццкнрез lРlYтR +=
де – плече сили Рц
щодо центра Он
.цl
Звідси:
.
к
ццрез
н
l
lРтR
Y
−
=
