ROS串聯場域裡的感應元件，讓智慧照護更easy！

1. 智能照護專案 也能派上用場！
Sco

2. ⚫Simple Care - 開放長照智慧系統構思實錄
獨居長輩
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3. ⚫Simple Care - 開放長照智慧系統構思實錄
獨處長輩
22/28

4. ⚫Simple Care –解決方法
23/28

5. 14/18
1. Topic： 由Localhost的php file當作Broker
2. Publisher： Linkit7697與Android都可以送message
3. Subscriber：Linkit7697與Android都可以收message
⚫何謂MQTT

6. 14/18
⚫ROS System

7. ⚫Simple Care – Machine Learning定位法
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8. ⚫議程

9. ⚫Simple Care 好伙伴 - 台師大數位人文學研究室
• 4m * 8m會議室
• 由實驗者手持手機，於室內走動
• 紅點為「真實值」（後製）
• 藍點為「訊號預測值」（計算）
• 區位預測正確率（85%）
影片：https://goo.gl/WnM1xT
但…學習一次2分鐘，400個點，人工訓練800分鐘?
• 張哲瑋（Je-Wei, JANG）
• 臺師大電機工程學系
• 研究興趣：IoT、ML、Image Recognition
• 邵軒磊（Hsuanlei Shao）
• 臺師大東亞系副教授, 負責人
• R, Python
• 有Maker魂的文科老師

10. ⚫Simple Care – APP上的室內空間怎麼辦?

11. ⚫Simple Care – iRobot的APP

12. ⚫What the next ? ROS + SLAM 小車 + 語音辨識

13. ⚫What the next ? ROS + SLAM 小車 + 語音辨識
Part 5. ROS語音辨識 – Pocketsphinx Google Assistant & 科大訊飛

14. Q&A