3. TM ǼÌÀ޸ϴ־ TM ÇÀ¼Ì޸ϴ־ º¸¼±
ÀÔ·Â ¸Þ½Ãµ¥ÀÌŦ º¯ÇüÒ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. (Çϵå¿þ¾î + ½Ã°£ (time, frame)
ÇÀÓ¼¡° »À¡Áå ÒÇë¿°È ö¼ ) .Ù´ ÖÀ
¾î´À ½Ã°£ÀÇ Å°( key) Á¤º¸Àΰ¡.
LOCAL LOCAL
TRANSFORM TRANSFORM
INPUT
VERTEX
DATA
¡¦
X
X
TRANSFORM
¡¦
(view X
X
CAMERA -1
matrix)
+ ȸÀü (rotation)
WORLD WORLD
TRANSFORM TRANSFORM
x3 ,Ä·àÇ (aternion)ÇÀ ,ÂÅüÇ ºÀ¤È ÏÀ¿
3 ö¼ø¿ç» uq
¯· ¢° (ear ane)
lu lg
VIEWPORT -1
CAMERA
TRANSFORM
RESULT
VERTEX
PROJECTED
VERTEX
| _11 _12 _13 0 |
(projection matrix)
(view matrix) DATA DATA
| _21 _2 _23 0 |
| _31 _32 _3 0 |
| 0 0 0 1|
ÀϹÝû¸·Î °áú´Â Çà·Ä(matrix)ÀÇ ÇüÅ°¡ µÈ´Ù.
+ À̵¿ (translation)
º¤ÅÍ (vector) ÀÇ ÇüÅÂ. À§Ä¡ °ª
| 1 0 0 0|
| 0 1 0 0|
| 0 0 1 0|
| Xt Yt Zt 1|
+ ½ºÄÉÀÏ (scaling)
| Xs 0 0 0|
| 0 Ys 0 0|
| 0 0 Zs 0 |
| 0 0 0 1|

4. ȵÑǦÁ ǼÌÀ޸ϴ־ °Å ¸¤ºÁ
erpolati n)À̶õ º¸°£(I
ε ÇÀ¡Áö £°ßÁ »Àª° ´ò¾ η¸ÀÍ° -¼¡¿Ç ÎÀ޸ϴ־
º¸°£À» ÀÌ¿ëÇؼ- Áß°£ Å° À»°ª ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
– P 0 t*)
1=< t 0,Ü´
,13*vTRVCOXEtDospcnLr(e
) t al of, 2 v*3 RT OCV EX D s nc
{
;O3vETRDVCX
+ ½ºÇöóÀÎ ¸°£ ( Spline I nterpola i ) -x(2>v+1=. t;>)*v-x1
-y(2>v+1=. t;>)*v-y1
Á¦¾î Á¡À¸·Î °î¼± ¸ð¾çÀÇ Áß°£ °ªÀ» ¾ò´Â ¹æ½Ä -z(2>v+1=. t;>)*v-z1
;nvtreu
}
+ ¼±Çüº¸°£ (Linear I t pol )
µÎ °ª À̸¦»ç Á÷¼±À¸·Î ¾ò´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î,°è»êÌ °£
´ÜÇÏ¿© ½Ç𣿡¼- »ç¿ëÇÑ´Ù.

7. C.°èÃþÀû ±¸ Á¶
°¢ ¿ÀºêÁ§Æ®Ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç Á¤º¸´Â ·ÎÄà ¸ÅÆ®¯½º
¿¡ Àû¿ëµÈ´Ù.
Àû¿ë ¿¹Á¦ (2)
+ bip ´Þ¸®±â µ¿ÀÛ » Àоî¿Í¼- ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç
– ÀÚ½Ä(child) Ç °ü è·Î
À» Àû¿ë½ÃŲ´Ù.
¿¬°áµÈ´Ù.
·»´õ¸µ ¼öµ ÄÚµå (pseudo c )
¹öÅؽº ÁÂÇ¥°¡ ·ÎÄà ÁÂÇ¥°¡ ¾Æ´Ï¹Ç·Î ·»´õ¸µ½Ã ·Î
,®Æ§Á êºÀ¿(µ¸õ´»· )º½ ¯¸®ÆÅ åµ ù¿ð Î ÃÄ Î·¥ÇÂÁ ´ÏǯȺ ¦¸tamvni åøµ¿ º½¯¸®ÆÅ Õ¾
{
º½¯¸ ®ÆÅ åµù¿ º½¯¸®Æ Å ÃÄη. §Áê À¿ = * º½ ¯¸®Æ Å åµù¿ð Î ¿¡ °öÇÑ´Ù
)º½¯¸®ÆÅ åµù¿( õ´»·. §Áê À
) + i ; ö ¼ Ä ½ Ú À . ® Æ § Á ê º ¿ <0 = ( r o f ¿ÀºêÁ§Æ® ¿¬°áÀº ÀÚ½Ä ¸®½ºÆ¦ °¡Áöí
)º½ ¯¸®ÆÅ åµù¿ ,]i[Ä ÚÀ . §Áê ( õ´»· ÀÖÁö ¾Ê°í ÀÚ½Ä(child) » ¿¬°á(next) ½ÃÅ ´Â
}
±¸Á¶ (°á ú µ¿ÀÏ)

9. – y n So

11. ¿ª±â¸ÇÐ (3)
•V NEW )*2
ȸÀü Çà·Ä ±¸ÇÏâ
“µ¢,°àÃüÀ¸È ö¼ø¿ç>»= Ä·à>Ç= ”ÀÇ °úÁ¤À¸·Î ±¸
.Ù´ÑÇ
µ ¢° ,àÃüÀ¸È ÇÀö¼ø¿ç» >= Ľø°
zyx .Q 5d).*a(0rnsi/x=A
Q.w )50.*rad=cos(
¿ÜÀû Ç Å©±â°¡ sin( ȸÀü°¢µ ) Î Á¡À» ÀÌ¿ëÇؼ- ȸ
Àü °¢µ¡ Àý¹ÝÎ V MID ¸ ¦ ± Ǹ ϸ é
V I DM i z e N o r m a l= ( V OD L V+ WEN )
xyz Q. C =r o s P d u c t ( V MID V, WEN )
Q.w D o ct = P (r V d u MID V, WEN )
·Î Á÷¢ »ç¿ø¼ö¸¦ ±¸ÇÒ ¼öµ ÀÖ´Ù.
»ç¿ø¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ© Çà·ÄÎ º¯ÈÇÏ¸é µÇ¸ç,¾à
ȸÀü °ªÀ» »ç¿ø¼ö·Î ÀúåÇÏ°í ÀÖ´Ù¸é
ºñ¿ëÀÌ Àûº »ç¿ø¼ö °öÀ¸·Î ȸÀü
°ªÀ» ´©Àû ½ÃŲ´Ù.

12. ¿ª±â¸ÇÐ (4)
¦Á¹¿ë ûÀ ( )5
°èÃþÀû Î ±¸Á¶¿¡¼-ÀÇ ¿ª±â ¸ÇÐÀ» ±¸Çö Ñ´Ù.
’ V= OLD - V( OLD , • V FIXED )*V DEXIF
V WEN ’ V= NEW - (V WEN ,• V D EXIF )*V FD I X E
+ ȸÀü·® Á¦ÇÑ
ÑÇÝ°Þ± »À¢°ü ¸È â±ÏÇÑ ¦Á ±¼ØǧÀ dar.Q ¡°
Cos(RAD XAM Ù /´ ) ¸ 2 º º À Û ¡ ¿ ì æ °
rad_2 = acos(Q.r d)
Q.xyz ’ DAR(niS / )2_dar * zyx.Q = XM A / )2
w.Q ’ = Cos(RAD XM A / )2

13. Àû¿ë ºÐ¾ß
¼è»ç½ , Æ÷´Ï Å×ÀÏ(ponytail), ·¡± µ¹ r gd î Ç
Á¶ÀÎÆ®°¡ ÀÖ´Â °-ü ¹°¸®¿¡ Àû´çÇÏÙ.
– IO ive ract n

15. ( 2 ) I S TU E C H N A L
»ç¿ø¼ö ¾ÐÃàÀº ¼Óµ Çâ»óÀ °³äµ ÀÖÁö¸,¾à
16¹ÙÀÌÆ® Ç È¸Àü Å°¸¦ 8¹ÙÀÌÆ®·Î ÁÙÀÌ´Â °æ¿ì,
Àº ¿ë·®À¸Î ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç »ùÇøµ Áֱ⸦ µÎ ¹è ÀÌ
»ó ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ ¸¹Ç·Î ÈξÀ ÀÚ¿¬½º·¯ î ¸ð¼ÊÀ» ¾ò
À» ¼ö À ´Ö Ù.
à ÖÀ ûÈ ¿- Í ¿ £Á ø ± ¸¼ º
–1¿¡¼- 1»çÀÌ °ª ¸Þð® ÃÖÀûÈ-µ µ¥ÀÌÅÍ ±¸Á¶
À» °¡Áø´Ù. ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ÀÎÅÍÆä ̽º
°ªÀÇ ¹üÀ§°¡ Á¤ÇØ ® 2¹ÙÀÌÆ®·Î Ö´ . Áï, º¯È ÇÑ´Ù ¸Þ𮿡 µû¸¥ Å° ÃÖÀûÈ-
í° éÏ¸Ç -¼¡8¿6723 ÇÀÌç7»623 η§Àü¹ ÎÇŸ
°¡´ÉÇÏÙ.
+ ÄõÅʹϾð (x, y z w) ¿Í ( –x,-yzw)´Â
°´Ù.
w¸¦ 0¿¡¼- 1 »çÀÌ·Î ¸ µé ¼ö ÀÖ ¸¹Ç·Î w °ªÀÇ ÇØ
» óµ µÀ » ´ õ ³ ôÀ Ï ¼ µö µ À Ö´ Ù.
x 2 +y 2 +z 2 +w 2 =1 ÀÇ Á¶°Çµ È°¿ëÇÏ¸é µ¥ÀÌÅ͸¦ ´õ
ÁÙÀÏ ¼öµ ½Çð£À¸·ÎÖ³ª, »ç¿ëÇÑ´Ù¸é °£´ÜÇÑ
°Ô Á´Ù.