1. ”‫النطا‬ ‫واسعة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫المتوائم‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫التحكم‬‫ق‬“
‫إعداد‬
‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬‫القادري‬
munthear@gmail.com
‫دمشق‬ ‫جامعة‬
‫والكهرب‬ ‫الميكانيكية‬ ‫الهندسة‬ ‫كلية‬‫ائية‬
‫واألتمتة‬ ‫الحواسيب‬ ‫هندسة‬ ‫قسم‬

2. ‫النطاق‬ ‫واسعة‬ ‫النظم‬LLS

3. ‫التصنيعية‬ ‫للنظم‬ ‫الهرمية‬ ‫التراتبية‬ ‫البنية‬

4. ‫التراتبية‬ ‫البنية‬ ‫مميزات‬
slow easy
low
less
more highh hard
DCS
PLC
SCADA
PC
NT
Sensor/Actuator
fast
‫ا‬‫لتميزية‬ ‫الوثوقية‬ ‫ا‬‫لتكراري‬‫ة‬‫االستجابة‬ ‫زمن‬
‫االستجابة‬ ‫سرعة‬
0.01S
0.1S
Second
minute
days
month
‫التعقيد‬
‫اإلدارة‬ ‫مستوى‬
‫التخطيط‬
‫التصنيع‬ ‫مستوى‬
‫األمثلة‬,‫الصيانة‬
‫اإلشراف‬ ‫مستوى‬
‫الخلية‬ ‫مستوى‬ ‫على‬ ‫تحكم‬
‫اإلنتاجي‬ ‫التحكم‬
‫اإلفرادي‬ ‫التحكم‬
‫العملياتي‬ ‫التحكم‬
‫الحقلي‬ ‫المستوى‬

5. ‫التطبيق‬
-‫التحكم‬ ‫استخدام‬‫العصبوني‬‫م‬ ‫معمل‬ ‫في‬ ‫وتطبيقها‬ ‫النطاق‬ ‫الواسعة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫العائم‬‫ؤتمت‬
‫للشحن‬ ‫القابلة‬ ‫الرصاصية‬ ‫الحمضية‬ ‫البطاريات‬ ‫لصناعة‬.
-‫المنتج‬ ‫وتصنيف‬ ‫الجودة‬ ‫وضبط‬ ‫االختبارات‬ ‫قسم‬ ‫ألتمتة‬ ‫مقترح‬ ‫وضع‬,‫مست‬ ‫بشكل‬ ‫يعمل‬‫وبدون‬ ‫مر‬
‫بشري‬ ‫تدخل‬.‫فعا‬ ‫باقي‬ ‫إلى‬ ‫وبالتالي‬ ‫العام‬ ‫المشرف‬ ‫في‬ ‫المعطيات‬ ‫قاعدة‬ ‫إلى‬ ‫النتائج‬ ‫وإرسال‬‫المعمل‬ ‫ليات‬
‫اإلنتاجية‬ ‫الخطط‬ ‫وتحسين‬ ‫المنتج‬ ‫وتطوير‬ ‫األداء‬ ‫وضبط‬ ‫للدراسة‬.
-‫مواقع‬ ‫عدة‬ ‫في‬ ‫تقع‬ ‫العلمية‬ ‫المساهمة‬:‫المهمة‬ ‫تحليل‬,‫توضع‬ ‫ونظام‬ ‫مناولة‬ ‫نظام‬ ‫تصميم‬,‫نظ‬‫ام‬
‫وتفريغ‬ ‫شحن‬‫ونمذجة‬‫للمدخرة‬,‫باعتماد‬ ‫محلول‬ ‫بتركيز‬ ‫متحكم‬ ‫تصميم‬ANFIS.

6. ‫للمن‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬‫شأة‬
RTU ModBus
‫اإلدارة‬ ‫مستوى‬
‫التخطيط‬ ‫مستوى‬
Level 4
‫مستوى‬
‫التعاوني‬ ‫التحكم‬
Level 3
‫المحطة‬ ‫مستوى‬
‫العملياتي‬ ‫التحكم‬
Level 1
‫األجهزة‬ ‫مستوى‬
‫الحقلي‬ ‫المستوى‬
Level 0
‫الخلية‬ ‫مستوى‬
‫اإلنتاجي‬ ‫التحكم‬
Level 2
Ethernet
LAN
‫مشرف‬
‫اإلنتاج‬ ‫إدارة‬
‫مشرف‬
‫والتسويق‬ ‫المبيعات‬
‫مشرف‬
‫األولية‬ ‫والمواد‬ ‫المشتريات‬
‫مشرف‬
‫الهندسية‬ ‫الصيانة‬
‫العامة‬ ‫اإلدارة‬
‫مشرف‬
‫التجميع‬ ‫قسم‬
‫مشرف‬
‫ال‬ ‫تصنيع‬ ‫قسم‬‫شبك‬
‫مشرف‬
‫الصهر‬ ‫قسم‬
‫مشرف‬
‫التصنيف‬ ‫قسم‬
‫والمستودعات‬
‫مشرف‬
‫والجو‬ ‫االختبارات‬ ‫قسم‬‫دة‬
‫الخزانات‬ ‫تعبئة‬,‫بالمستوى‬ ‫التحكم‬,
‫المحلول‬ ‫تحضير‬
ANFIS , FLC
‫وضبط‬ ‫قياس‬
‫الكثافة‬
‫وضبط‬ ‫قياس‬
‫الحرارة‬
‫وضبط‬ ‫قياس‬
‫المستوى‬
‫الكمي‬ ‫وضبط‬ ‫قياس‬‫ة‬
‫المناولة‬ ‫نظام‬,‫توضع‬ ‫ومراقبة‬
‫المدخرة‬
FLC
‫قيادة‬
‫السير‬
‫قيادة‬
X
‫قيادة‬
Y
‫قيادة‬
X
ModBus
CAN
‫النموذج‬ ‫إيجاد‬
‫المنتج‬ ‫اختبار‬
ANFIS , FLC
‫المدخرة‬ ‫شحن‬
‫المدخرة‬ ‫تفريغ‬
‫المقاومة‬ ‫قياس‬
‫الممانعة‬ ‫قياس‬

7. ‫االختبار‬
‫التشخيص‬‫و‬
‫ين‬‫ز‬‫التخ‬‫و‬ ‫التصنيف‬
CAD / CAM
‫الكهربائي‬ ‫المرجعي‬ ‫النموذج‬
‫الفيزيائي‬ ‫المرجعي‬ ‫النموذج‬
Data Base
‫يائ‬‫ز‬‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫اختبا‬‫ية‬‫ات‬‫ر‬‫اختبا‬‫بائ‬‫ر‬‫كه‬‫ية‬
‫تحضير‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫المناولة‬‫بائ‬‫ر‬‫كه‬ ‫القياسات‬‫ية‬ ‫األولية‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬
‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫شحن‬‫يغ‬‫ر‬‫تف‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫الترددية‬ ‫االستجابة‬ ‫تحريك‬
‫المدخرة‬
‫توضع‬
‫المدخرة‬
‫المحلول‬ ‫تحضير‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫تعبئة‬
‫الطاقة‬ ‫تبادل‬
‫اختيار‬
‫البروفيل‬
‫اختيار‬
‫ي‬‫ر‬‫التف‬ ‫يقة‬‫ر‬‫ط‬‫غ‬
‫ضبط‬
‫التركيز‬
‫نظام‬
CNC
Z‫حساب‬ ‫توضع‬
‫المدخرة‬
‫التحكم‬
‫بالسير‬
‫ضبط‬
‫المستوى‬
‫ضبط‬
‫الحجم‬
‫تعبئة‬
‫انات‬‫ز‬‫الخ‬
‫قيادة‬
‫المحركات‬
C/V
Regulator
Linear
valve
X,Y,Z
stepper
‫تيار‬ ‫حقن‬
f‫ثابت‬
‫بتردد‬
‫مضخة‬
‫كاميرا‬
‫إحداثيات‬ ‫قياس‬
‫حساس‬
‫سعوي‬
‫حساس‬
G
‫حساس‬
‫تيار‬
‫وجهد‬
Current
Regulator
‫حساس‬
‫تيار‬
‫وجهد‬
‫حساس‬
‫مستوى‬
‫حساس‬
‫تيار‬
‫وجهد‬
‫حساس‬
‫مستوى‬
Linear
valve
‫حساس‬
‫مستوى‬
Linear
valve
General function
Specific function
Processing Unit
Working function
Field equipment
‫ومهام‬ ‫وظائف‬
‫االختبا‬ ‫قسم‬‫ر‬

8. ‫الرئيس‬ ‫المشرف‬
‫باعتماد‬ ‫المستثمر‬ ‫مع‬ ‫التخاطب‬ ‫واجهة‬SCADA-Look Out

9. No.1
No.2
No.3
Camera
‫اآللية‬ ‫التعبئة‬ ‫مرحلة‬
‫المحلول‬ ‫كثافة‬ ‫مراقبة‬
‫ودرجة‬ ‫والمستوى‬
‫الحرارة‬
‫الجودة‬ ‫اختبارات‬ ‫مرحلة‬
‫البطارية‬ ‫وشحن‬
‫السعة‬ ‫قياس‬ ‫مرحلة‬
‫والممانعة‬ ‫والمقاومة‬
‫الداخلية‬
‫حساس‬
‫موضع‬
‫أوامر‬
‫يدوية‬
‫لخط‬ ‫والتوضع‬ ‫التحريك‬ ‫نظام‬
‫اإلنتاج‬
Supervisor
Motor
‫المناول‬ ‫نظام‬‫ة‬

10. ‫اإلحداثيات‬ ‫حساب‬
‫للمدخ‬ ‫العشوائي‬ ‫التوضع‬‫رة‬
‫السير‬ ‫على‬

11. ‫الحواف‬ ‫كشف‬ ‫خوارزمية‬

12. ‫المناولة‬ ‫نظام‬-‫السير‬ ‫قيادة‬

13. -
P3
‫مقطر‬ ‫ماء‬
‫الكبريت‬ ‫حمض‬
FLC-0
CSTR
Temperature
Gravity
Level
electrolyte
FLC-2
Filling
V1
FLC-3
Positioning
(PLC)
SM
S.D
X
axes
SM
S.D
Y
axes
SM
S.D
Z
axes
Learning
ANN
SCADA (Supervisor)
Adaptive
Neuro -Fuzzy
Controller
+
Z-1
V3
H2O
H2SO4
Z-1
+
V2
V4
V5P2
Flow sensor
Z-1
e
∆e
‫التعبئة‬ ‫رأس‬ ‫توضع‬ ‫مهمة‬

14. ‫التوضع‬ ‫مهمة‬
Motion Vector( Dis, Acc, Speed, Dec, Delay)
S.
M
PLC
Fuzzy Inference
Engine
(Fuzzy controller)
‫حركة‬ ‫شعاع‬X
‫المهمة‬
Task
‫الحالة‬
Status
Stepper
Motor Driver
‫المحرك‬ ‫قيادة‬
ZYX
1
2
3
4
5
6

15. Speed
DistanceA B C D
S max
b
‫الحركة‬ ‫بروفيل‬

16. Interface
Input
Interface
Control
Pulses
12-32 Vac-dc
MAX232
RS23
2
CAN Drive
CAN H CAN L
MAX485
‫التسلسلي‬ ‫االتصال‬ ‫منافذ‬
RS485
RTU , Mode Bus
Microcontroller
(ATMEGA8L)
‫نبضات‬ ‫مولد‬
‫التتابع‬
+
‫العزم‬ ‫منظم‬
( L297 )
Power H-Bridge
Driver
( L298 )
Current
sensor
Stepper
Motor
‫منظمة‬ ‫تغذية‬ ‫وحدة‬
12-45 Vdc
+5Vdc
Outpot
‫الصندوقي‬ ‫المخطط‬
‫الخطوي‬ ‫المحرك‬ ‫قيادة‬ ‫لدارة‬

17. Supervisor
Data Management Fuzzy Decision Making
DC/DC
CONVERTER
Battery
Charger
Energy
NNT
Battery Supervisor
V&I -FLC
Control
Module
V&I-ANFIS
Battery Model
Battery
tester
Signal
Pre-processing
Data
‫للمدخرة‬ ‫العصبوني‬ ‫النموذج‬ ‫وإيجاد‬ ‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫آلية‬

18. +
∆evBatt +
-evBatt
Z-1
+
-
-
Z-1
PWM
GeneratorZ-1
+
+
FUZZY LOGIC
CONTROLLER
eiBatt
∆eiBatt
+ -
Supervisor
VrefIBattIref
TBatt
DC/DC
Inverter
0-50V
0-100A
AC/DC
Rectifier
A/D C
LPF
Th
A/D C
A/D C
LPF
‫مجزء‬
‫مكيف‬
VBatt
Current transducer
Ich
BATTERY MODULE
( NEURAL NETWORK )
AC
50V
‫عائم‬ ‫استدالل‬ ‫محرك‬ ‫باعتماد‬ ‫الشحن‬ ‫اختبار‬ ‫نظام‬

19. ‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫لعملية‬ ‫المبسط‬ ‫المبدأ‬

20. ‫المتحكم‬ ‫نموذج‬ ‫بتغير‬ ‫الموائمة‬

21. ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬
DATA BASE
‫انتماء‬ ‫توابع‬
‫الدخل‬
‫النواظم‬ ‫قائمة‬
‫انتماء‬ ‫توابع‬
‫الخرج‬
‫التعويم‬Fuzzification
‫النواظم‬ ‫تقييم‬Rule Evaluation
‫التعويم‬ ‫إزالة‬Defuzzification
‫معالجة‬∑
‫المرجعية‬ ‫القيمة‬
+
_
U ∆
‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫العائمة‬ ‫المداخل‬
‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫العائمة‬ ‫المخارج‬

22. ‫المعرفة‬ ‫قاعدة‬ ‫االنتماء‬ ‫توابع‬
-128 -64 -30 -18 0 18 30 64 128
μ

23. ‫والتقليد‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫أداء‬ ‫بين‬ ‫مقارنة‬‫ي‬

24. ‫والتيار‬ ‫الجهد‬ ‫منحنيات‬

25. ‫العائم‬ ‫للمتحكم‬ ‫العامة‬ ‫البنية‬

26. ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لبنية‬ ‫التخطيطي‬ ‫الشكل‬

27. ‫ا‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫في‬ ‫الهرمية‬ ‫التراتبية‬‫لعائم‬
FLUS
FLUS
FLUS
FLUS
FLUS
FL
FLUS
FLUS
FLUS
FLUS
FLUS
FLUS
FLS

28. ‫ال‬ ‫المتحكم‬ ‫في‬ ‫العمليات‬ ‫تبسيط‬ ‫إجراءات‬‫عائم‬

29. ‫المغلقة‬ ‫الحلقة‬ ‫ذو‬ ‫التكاملي‬ ‫التناسبي‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬

30. ‫بربح‬ ‫للتحكم‬ ‫كمشرف‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬PID

31. ‫الموائمة‬ ‫ونتائج‬ ‫المجاالت‬ ‫تقسيم‬

32. ‫الستخدام‬ ‫السابقة‬ ‫األبحاث‬ANFIS‫في‬CSTR
1-‫نموذج‬ ‫اقترح‬ANFIS‫عام‬ ‫في‬1993‫قبل‬ ‫من‬Jang.
2-‫استخدام‬ANFIS‫لضبط‬ ‫التحكم‬ ‫في‬PH‫أداء‬ ‫مع‬ ‫والمقارنة‬
ANN,‫عام‬2003,‫دكتوراه‬ ‫طالب‬Guner Evren.
3-‫عام‬ ‫بحثا‬ ‫همام‬ ‫واسكندر‬ ‫العاني‬ ‫طارق‬ ‫الباحثان‬ ‫نشر‬2006
‫مجال‬ ‫في‬CSTR.

33. ‫جملة‬CSTR‫السابق‬ ‫العمل‬
Process stream
(water)
Effluent stream
Titration flow
(acid)
PC
G

34. ‫جملة‬ ‫محاكاة‬CSTR

35. ‫استخدام‬ANFIS‫بدرجة‬ ‫التحكم‬ ‫في‬PH‫كيميائي‬ ‫لمفاعل‬

36. ‫الحموضة‬ ‫بدرجة‬ ‫للتحكم‬ ‫سوجينو‬ ‫بطريقة‬ ‫النواظم‬ ‫قاعدة‬

37. ‫جملة‬CSTR‫المحلول‬ ‫لتحضير‬ ‫المقترحة‬
PC
Titration flow
(acid)
Process stream
(water)
Effluent
stream
G
T
h
L
G:‫الكثافة‬ ‫حساس‬(‫المحلول‬ ‫تركيز‬)
T:‫المحلول‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫حساس‬
L:‫المحلول‬ ‫مستوى‬ ‫حساس‬

38. -
P3
‫مقطر‬ ‫ماء‬
‫الكبريت‬ ‫حمض‬
FLC-0
CSTR
Temperature
Gravity
Level
electrolyte
FLC-2
Filling
V1
FLC-3
Positioning
(PLC)
SM
S.D
X-
ax
es
SM
S.D
Y-
ax
es
SM
S.D
Z-
ax
es
Learning
ANN
SCADA (Supervisor)
Adaptive
Neuro -Fuzzy
Controller
+
Z-1
V3
H2O
H2SO4
Z-1
+
V2
V4
V5P2
Flow sensor
Z-1
e
∆e
‫والتعبئة‬ ‫المحلول‬ ‫تحضير‬ ‫مهمة‬

39. ‫نمذجة‬CSTR
)(2.0)()(
)(
21 tltQtQ
dt
tdl

2
2
12
2
1
1
))(1(
)(
)(
)(
))((
)(
)(
))((
)(
tCk
tCk
tl
tQ
tCC
tl
tQ
tCC
dt
tdC
b
b
bbbb
b


)()()( 1 w
p
RwRT
E
bin TT
VC
AK
etCKTT
V
F
dt
dT



‫حيث‬l(t):‫السائل‬ ‫مستوى‬.
Cb(t):‫العملي‬ ‫ج‬‫خر‬ ‫عند‬ ‫المحلول‬ ‫تركيز‬‫ة‬.
:‫التركيز‬ ‫ذو‬ ‫التمديد‬ ‫لسائل‬ ‫التدفق‬ ‫معدل‬
F:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫خالل‬ ‫الحجمي‬ ‫التدفق‬.
V:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫في‬ ‫السائل‬ ‫حجم‬.
Tin:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫إلى‬ ‫الداخلة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬.
T:‫المحلول‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫درجة‬.
Tw:‫الكيميائي‬ ‫بالمفاعل‬ ‫المحيط‬ ‫الوسط‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬.
AR:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫من‬ ‫الممتلئ‬ ‫سطح‬ ‫مساحة‬.
:‫التركيز‬ ‫ذو‬ ‫للمغذي‬ ‫التدق‬ ‫معدل‬
k1,k2:‫قانون‬ ‫وفق‬ ‫التفاعل‬ ‫حرارة‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫معامل‬.Arrhenius
Cp:‫النوعية‬ ‫الحرارية‬ ‫السعة‬.
ρ:‫المفاعل‬ ‫محتوى‬ ‫كثافة‬.
Kw:‫اإلجمالي‬ ‫الحراري‬ ‫النقل‬ ‫ثابت‬.‫و‬KXRE 3
1095.9/ 
Q1(t)
Q2 (t)
Cb1
Cb2

40. ‫لجملة‬ ‫الرياضي‬ ‫النموذج‬CSTR

41. ‫ب‬ ‫للتحكم‬ ‫المقترح‬ ‫الجديد‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬‫جملة‬CSTR

42. ‫البرمجية‬ ‫الحزمة‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫تمثيل‬Matlab

43. ‫نواظم‬FLC‫بتدفق‬ ‫المتحكم‬

44. ‫نواظم‬ANFIS‫الحمض‬ ‫بتدفق‬ ‫المتحكم‬

45. ‫بنية‬ANFIS
C Qa Qw
‫الشرط‬ ‫نتيجة‬ ‫محددات‬
f
∑
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Acid Flow
Concentration
‫الشرط‬ ‫مقدمة‬ ‫محددات‬
ِِC
l
ِِC
n
ِِC
h
ِِ
Wl
ِِ
Wn
ِِ
Wh
ِِِ
ِAl
ِِ
An
ِِ
Ah
Water Flow
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π
Π i
i i
i
i ii ii i
f
w
w
f
w
w
f
w
w
f
w
w
f

 ....3
3
2
2
1
1

46. ‫سوجينو‬ ‫نواظم‬
22222:2 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlan 
33333:3 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlah 
2727272727:27 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule wahwhah 
11111:1 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlal 
.)()()()()()()()( 2222222211111111  rwkQwqQwpCwrwkQwqQwpCwf wawa
p1, q1, k1, r1, p2, q2, k2, r2, p3, q3, k3..‫الخطية‬ ‫الشرط‬ ‫نتيجة‬ ‫محددات‬ ‫هي‬
2
1
2
2
1
)(
2
1


N
k
kk ZRJ

47. ‫النتائج‬
‫المحلول‬ ‫مستوى‬
‫المحلول‬ ‫تركيز‬
‫المحلول‬ ‫حرارة‬

48. ‫النتائج‬ ‫ملخص‬
‫والتفريغ‬ ‫للشحن‬ ‫الجديدة‬ ‫الطريقة‬
1-‫بحدود‬ ‫الشحن‬ ‫جهد‬ ‫تنظيم‬ ‫دقة‬ ‫على‬ ‫الحصول‬ ‫من‬ ‫مكنتنا‬ ‫للمتحكم‬ ‫الجديدة‬ ‫الطريقة‬0,01.
2-‫يقارب‬ ‫ما‬ ‫إلى‬ ‫الشحن‬ ‫زمن‬ ‫تخفيض‬ ‫من‬ ‫تمكنا‬50%‫التقليدية‬ ‫الطرق‬ ‫مع‬ ‫بالمقارنة‬.
3-‫مراقبة‬ ‫إن‬SOC‫يتناس‬ ‫بما‬ ‫المتحكمات‬ ‫وموائمة‬ ‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫للبطارية‬‫مع‬ ‫ب‬
‫مصداق‬ ‫أكثر‬ ‫نموذجا‬ ‫ويعطي‬ ‫عمرها‬ ‫من‬ ‫ويطيل‬ ‫المدخرة‬ ‫سالمة‬ ‫يضمن‬ ‫االختبار‬ ‫الشروط‬‫ية‬.
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تبسيط‬ ‫تدابير‬
1-‫عدد‬ ‫من‬ ‫يخفض‬ ‫أقل‬ ‫مداخل‬ ‫بعدد‬ ‫أصغر‬ ‫متحكمات‬ ‫إلى‬ ‫المتحكم‬ ‫تجزئة‬ ‫إن‬‫النواظم‬‫بش‬‫كل‬
‫كبير‬,‫فيزيائي‬ ‫معنى‬ ‫ذات‬ ‫ليست‬ ‫وسيطة‬ ‫متحوالت‬ ‫خلق‬ ‫من‬ ‫التحذير‬ ‫يجب‬ ‫ولكن‬.
2-‫الشكل‬ ‫اختيار‬ ‫إن‬‫المثلثي‬‫كبي‬ ‫حد‬ ‫إلى‬ ‫يبسط‬ ‫معينة‬ ‫وبمواضع‬ ‫االنتماء‬ ‫لتوابع‬‫العمليات‬ ‫من‬ ‫ر‬
‫لالنتماء‬ ‫الحسابية‬.
3-‫أداء‬ ‫على‬ ‫كمشرف‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫استخدام‬ ‫إن‬PID‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫من‬ ‫أفضل‬ ‫استجابة‬ ‫يعطي‬
‫مستقل‬ ‫بشكل‬ ‫منهما‬.

49. ‫النتائج‬ ‫ملخص‬
‫المتحكم‬‫الجديد‬‫لجملة‬CSTR
1-‫استطاع‬‫المتحكم‬‫الجديد‬‫التحكم‬‫بجملة‬MIMO‫معقدة‬‫الخطية‬‫متغيرة‬‫زمنيا‬,‫وأعطى‬
‫استقرارا‬‫ديناميكيا‬‫وستاتيكيا‬‫ممتازا‬‫لجملة‬CSTR.
2-‫بدون‬‫استخدام‬‫متحكمين‬‫بهذا‬‫الشكل‬‫التراتبي‬‫سيكون‬‫عدد‬‫النواظم‬729,‫وإن‬‫استخدام‬
‫التراتبية‬‫الهرمية‬‫في‬‫تصميم‬‫المتحكم‬‫اختصر‬‫عدد‬‫النواظم‬‫إلى‬81+27‫مما‬‫سمح‬‫للمصمم‬
‫إمكانية‬‫بناء‬‫قاعدة‬‫النواظم‬‫ولو‬‫بشكل‬‫خشن‬.
3-‫أعطى‬‫المتحكم‬‫المركب‬‫المقترح‬‫بعد‬‫عملية‬‫التوائم‬‫دقة‬‫ممتازة‬‫حيث‬‫لم‬‫يتجاوز‬‫ا‬‫لخطأ‬‫في‬
‫التركيز‬3.45e-5

50. ‫المستقبلية‬ ‫والبحوث‬ ‫التطوير‬ ‫آفاق‬
•1-‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫باعتماد‬ ‫للمدخرات‬ ‫نوعي‬ ‫تصنيف‬ ‫نظام‬.
•2-‫حياتها‬ ‫من‬ ‫المتبقي‬ ‫والعمر‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬ ‫لمعرفة‬ ‫للمدخرة‬ ‫تنبؤ‬ ‫نموذج‬ ‫تطوير‬.
•3-‫للمدخرات‬ ‫أخرى‬ ‫لألنواع‬ ‫المتوائم‬ ‫للشحن‬ ‫آلية‬ ‫تطوير‬.
•4-‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫بمساعدة‬ ‫النطاق‬ ‫واسعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫األعطال‬ ‫وتشخيص‬ ‫اكتشاف‬.
•5-‫الشحن‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫حقنها‬ ‫وإعادة‬ ‫التفريغ‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫المدخرة‬ ‫من‬ ‫الطاقة‬ ‫استعادة‬.
•6-‫نظام‬ ‫في‬ ‫المعرفة‬ ‫قاعدة‬ ‫خلق‬ ‫في‬ ‫الخبير‬ ‫خبرة‬ ‫عن‬ ‫االستغناء‬SCTR.
•7-‫والتجهيز‬ ‫المتحكمات‬ ‫بيت‬ ‫المعطيات‬ ‫تبادل‬ ‫عمليات‬ ‫وتسهيل‬ ‫المعطيات‬ ‫ترجمة‬ ‫مشكلة‬ ‫تطوير‬‫المختلفة‬ ‫ات‬.
•8-‫الجز‬ ‫للنظم‬ ‫والمزامنة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫وإدارة‬ ‫الجدولة‬ ‫متضمنة‬ ‫الالمركزي‬ ‫التخطيط‬ ‫مشكلة‬ ‫تطوير‬‫ئية‬.