About Timer

1. Memory Device in PLC Master-k
বাকি িাজে যাওয়ার আজে আমরা দেজে দেই Master-k PLC দে কি কি দমমকর
একরয়া আজে। দমমকর একরয়া কেজয় আমাজের পরবেীজে অজেি িাে িরজে হজব।
দমমকর একরয়া হজ া কবকিন্ন কবট ও বাইট কেজয় েঠিে অংশ যাজে োো ধরজের
ইেপুট/আউটপুট িযা ু(1/0) অথবা ডাটা সংরকিে থাজি।
প্রথজমই বজ রাকে এই বর্ণো শুধুমাত্র এই ব্র্যাজের PLC এর েেয এবং সি
কবস্তাকরে বর্ণো ডাটাকশট এ পাওয়া যাজব।
কেজে োো ধরজর্র দমমকর কডিাইজসর বর্ণো দেওয়া হজ াোঃ
Input/output area: P
P একরয়া এর সাজথ আমরা ইকেমজধয পকরকেে হজয়কে ইেপুট আউটপুট কেজয় িাে
িরজে কেজয়। Master-k দে PLC হজে ইেপুট আউটপুট কডিাইস। বাইজরর দিাে
দসন্সর বা অেযকিেু দথজি ইেপুট কেজে এবং PLC দথজি আউটপুট কেজে P একরয়া
বযবহার িরা হয়।
P একরয়া এর মজো আজরি ধরজর্র কডিাইস আজে যাজি M(auxiliary relay) একরয়া
বজ । M একরয়া এর সাজথ বাইজরর দিাে কপজের িাজেিশে দেই, দপ্রাগ্রাকমং এর োো
সুকবধার েেয এজি বযবহার িরা হয়।
Keep Relay: K
K একরয়া অজেিটা M একরয়া এর মজোই িাে িজর েজব পাথণিয হজ া দস োর
State ধজর রাজে, মাজে PLC এর পাওয়ার েজ যাবার পজর আবার ো ু হজ আজের
িকেশে দথজি শুরু িজর।
Data Register: D
D একরয়া কেউজমকরি ডাটা দটার িরার েেয বযবহার িরা হয়। D একরয়া ১৬
কবজটর হয়।
Special Relay: F
F একরয়া বযবহার িরা হয় কিেু কবজশষ ধরজর্র Relay এর েেয। এই Relay গুজ া
Read-only . োো ধরজর্র Special Relay আজে, দিােটা ১ দসজিে পর পর
পা স দেয়,দিােটা আবার েুই দসজিে ইেযাকে োো ধরজর্র িাজের েেয Special
Relay আজে। পূর্ণ বর্ণো ডাটাকশট এর Appendix এ পাওয়া যাজব।
Timer

2. েৃ েীয় দ িোজর আমরা দেজেকে াম Conventional Timer কিিাজব িাে িজর। এই
দ িোজর আমরা দেেজবা PLC দে কিিাজব টাইমার দপ্রাগ্রাম িরজে হয়।
কিেু কেকেস মজে রােজে হজব:
১. PLC K কসকরজে েুই ধরজর্র টাইমার(10ms and 100ms) আজে।
২. পাাঁে ধরজর্র টাইমার িমাে আজে- TON,TOFF,TMR,TMON এবং TRTG।
৩. টাইমার এর মাে 1 হজব যেে বেণ মাে িযা ু দসট িজর দেওয়া িযা ুজে
দপ াঁোজব,অথবা প্রথজমই 1 হজব এবং দসট িজর দেওয়া টাইম পজর ০ হজব।
৪. টাইমার এর েেয বযবহৃে দরকেটার পজয়ন্ট: T000-T192(Type-100ms).
এবার আমরা এিটি দপ্রাগ্রাম িরজবা যাজে P0 দে ইেপুট দেওয়ার সাজথ সাজথ
টাইমার ো ু হজব এবং কেকেণষ্ট সময় পজর P41 অে হজব।
িাজের ধাপ:
১. প্রথজম আজে দেোজো উপাজয় KGL_Win সফটওয়যার েুক ।
২.উপর দথজি Normally Open Contact select িজর programming area দে কিি
িকর। Popup Window দে P0 দ কে।
৩. এবার Applied Instruction select িজর P0 এর ডাজে দরজে কিি িকর।জয
window আসজব োজে TON t0 20 দ কে।

3. চিত্র: উপরে চিখরি নানা ধেরেে
কমারেে একটা চিস্ট বেে হরে,চনরি Valid Device অংরে বেওয়া আরে চক চক অপেন যুক্ত কেরে হরে।
৪. প্রথম Instruction এর কেজে Open Contact কেজয় োজে T0 ক েজে হজব। এোজে
T0 হজে দমমকর কডিাইস যাজে টাইমার অে োকি অফ দসটা দেওয়া থাজি।
৫. T0 দথজি ইেপুট কেজয় আউটপুট িজয় P40 অে িরজে হজব।
৬. োরপর Applied Instruction দথজি END কেজয় program দশষ িরজে হজব।
োরপর Program টা দেেজে হজব অজেিটা এ রিম:
এেে KGL-win এর Download button কিি িরজ ই দপ্রাগ্রামটি PLC দে
ডাউেজ াড হজয় ে জে আরম্ভ িরজব।

4. P0 কপজে ইেপুট কেজ টাইমাজরর মাে বাড়জে থািজব এবং ো ২০ এ দপ াঁোজ T0
এর মাে 1 হজব। কিেীয় াইে অেুযায়ী T0 এর মাে 1 হজ ো P40 দি 1
িরজব।
এিইিাজব বাকি ফাংশে দযমে TOFF TMR TRTG ইেযাকে দেেজে হজব। এগু ার
এজিিটার িাে এজিিরিম।
COUNTER
মজে রােজে হজব:
১. োর ধরজর্র িমাে আজে- CTU,CTD,CTUD,CTR। এজের মজধয দিােটা ০
দথজি দোো শুরু িজর, আবার দিােটা দসটিং িজর দেওয়া িযা ু দথজি গুেজে
গুেজে ০ আজস।
২. ইেপুট পা স এর রাইকেং এে এ িাউন্টার গুেজে আরম্ভ িজর এবং যেে ো
দসট িজর দেওয়া মাজে দপ োয় বা দসট িজর দেওয়া মাে দথজি ০ দে দপ োয় েেে
আউটপুট পা স 1 িজর।
৩. যকে RESET পা স দেওয়া হয় েজব দস োর আউটপুট িন্টাক্ট off িজর এবং
এবং িাউকন্টং িযা ুজি আজের প্রাথকমি িকেশজে দফরে কেজয় আজস।
এবার আমরা এিটি দপ্রাগ্রাম িরজবা যাজে P0 দে ইেপুট দেওয়ার সাজথ সাজথ
িাউন্টাজরর মাে এি িজর বাড়জব এবং কেকেণষ্ট মাজে দপ োর পজর P41 অে হজব।
িাজের ধাপ:
১. প্রথজম আজে দেোজো উপাজয় KGL_Win সফটওয়যার েুক ।
২.উপর দথজি Normally Open Contact select িজর programming area দে কিি
িকর। Popup Window দে P0 দ কে।
৩. এবার Applied Instruction select িজর P0 এর ডাজে দরজে কিি িকর।জয
window আসজব োজে CTU C0 5 দ কে।অথণাৎ দস 0 দথজি গুেজে আরম্ভ িরজব
এবং গুোর মাে ৫ এ আসার পর C0 দি 1 িজর কেজব।

5. ৪. িাউন্টাজর আজরিটা কপে
রােজে হজব Reset এর েেয, এোজে আমরা P01 ইেপুট কপেজি Reset এর সাজথ
াকেজয় কেজবা আমরা ।
৫. এরপর C00 দথজি ইেপুট কেজয় আউটপুট িজয় P40 অে িরজে হজব।
৬. োরপর Applied Instruction দথজি END কেজয় program দশষ িরজে হজব।
োরপর Program টা দেেজে হজব অজেিটা এ রিম:
এেে KGL-win এর Download button কিি িরজ ই দপ্রাগ্রামটি PLC দে
ডাউেজ াড হজয় ে জে আরম্ভ িরজব।

6. P0 ইেপুট কপজে এিবার িজর পা স কেজ ই িাউন্টাজরর মাে বাড়জে থািজব এবং
এর মাে 5 এ দপ োর পজর C00 দি 1 িজর কেজব যা P40 দি অে িরজব।
P01 কপেটা করজসট কপে কহজসজব বযবহার িরা হজব।
High Speed Counter
High Speed Counter বযবহৃে হয় কপ্রকসশে িাজের দিজত্র, দযমে পকেশকেং িজরা ,
েুব দ্রুেেকেজে ঘূর্ণায়মাে দিাে বস্তুর েকে এবং োো পকরমাজপ।আমরা দেেজবা
Master-K এর High speed counter কফোর কেজয় কিিাজব এেজিাডার বযবহার িরা
যায়।
এর আজে এেজিাডার সম্পজিণ এিটু োকে।

7. চিত্রঃনানা ধেরেে এনরকাডারেে মরধে একটিে মরডি।

9. চিত্র: এনরকাডারেে নানা েেেহাে।
আমরা দয এেজিাডার কেজয় িাে িরজবা োজে োরটা োর বযবহার িরজবা।এর েুই
োর কেজয় +,গ্রাউে এবং বাকি েুই োর হজে A Phase, B Phase. A এবং B
Phase কেজয় Encoder পা স আউটপুট দেয়। পা স এর টাইকমং ডায়াগ্রাম হজ াোঃ
চিত্র: এনরকাডারেে টাইচমং ডায়াগ্রাম।
দপ্রাগ্রাকমংটা দেকে:
প্রথজম বাজমর দমেুয দথজি Parameter কসজ ক্ট িকর। এিটা উইজো দবর হজব দসোে
দথজি HSC Ch0 টযাজব কিি িকর। মজে রােজে হজব আমরা হাইকিড িাউন্টাজরর
েেয ইেপুট কহজসজব P0 দথজি কপে বযবহার িরজবা।

10. আমরা টযাব দথজি কবকিন্ন িযা ু িেকফোর িরজবা।
প্রথম Counter Format
এোজে দসটিং িজর দেওয়া যায় িাউন্টার টি কি ধরজর্র হজব মাজে ক কেয়ার
িাউন্টার (িাউন্ট িরজেই থািজব,িরজেই থািজব) োকি করং িাউন্টার( কেকেণষ্ট
সময় পর আবার শুরু হজব) হজব।
োরপর Counter Mode
মাজে আমরা েুইটা Phase বযবহার িরজবা ো এিটা বযবহার িরজবা বা অেযকিেু
িরজবা।
োরপর Additional Function
এোজে বাকি োো ধরজর্র িযা ু দসট িজর দেওয়া হয়।
আমরা িাউন্টার ফরমযাট Leaner এবং িাউন্টার দমাড 1 phase Operation select
িজর দবকরজয় আকস।

11. দপ্রাগ্রাকমং একরয়াজে আমরা প্রথজম Normally Open Contact কেজয় কিি িকর,কেজে
Flag কসজ ক্ট িকর,দসোজে অজেিগু া Read-only দরকেটার েজ আসজব যা কবকিন্ন
ফাংশে িজর,দযমে দিােটা ১০ দসজিে পর পর পা স দেয়,দিােটা সবসময় অে
থাজি(F10) ইেযাকে। আমরা F10 কসজ ক্ট িরজবা। োরপর এর ডােকেজি Applied
Instruction কিি িকর। দসোজে দ কে HSCST 0 30 D00, এরমাজে হজে
HSCST High Speed counter
0 ০ দথজি
দোো আরম্ভ িরব 30 ৩০ পযণন্ত
গুেব
D00 গুো
মাে গুজ া D00 একরয়াজে রােজব
হাইকিড িাউন্টার Channel 0 এর িাউজন্টর মাে দসট িজর দেওয়া মাজে দপ াঁোজ
দস F170 দি On িজর দেয়।
চিত্র: High Speed Counter এে বরাগ্রাম।
এর পর িাজেিশে দেওয়া এেজিাডার ঘুরাজে থািজ গুোর মাে বাড়জে থািজব
এবং ৩০ এ দপ াঁোজ F0170 on িরজব যা P40 দি দিাে িরজব।

12. কবস্তাকরে দেো যাজব কিকডওজে।