More Related Content
Similar to الوحدة-الثالثة.pptx
Similar to الوحدة-الثالثة.pptx (20)
الوحدة-الثالثة.pptx
- 3. الثالثة الوحدة
ردوينو
أ
الباستخدام شياء
أ
النترإنت تطبيقات إنشاء
تطب وبناء تصميم وطريقة األشياء إنترنت لتطبيق الرئيسة الخصائص على الوحـدة هذه في سنتعرف
باستخدام عملية يقات
دوائر محاكاة وبيئة الدقيق األردوينو تحكم جهاز
تينكركاد
Tinkercad Circuits
التعلمهداف
أ
ا
•
برمجته طريقةوعلىالدقيقالتحكمجهازمكوناتعلىيتعرف
.
•
المختلفةاإلدخالاترمستشعمنالمجمعة البيانات يقيس
.
•
معاعملهماوطريقةالبرمجة مياتزوخواراترالمستشع بياناتبينالتكامل كيفيةيفهم
.
•
لية
آ
الوالستجابات التنبيهات لتشغيلاترالمستشع بياناتيستخدم
.
•
دوائر بيئةفيالدقيقردوينو
أ
التحكمجهاز باستخدامشياء
أ
ال نترإنتدوائريصمم
تينكركاد
Tinkercad Circuits
•
دوائر بيئةفيالبرمجية اللبناتعلىقائمةبرمجةلغةباستخدامالدقيقردوينو
أ
التحكمجهازيبرمج
تينكركاد
Tinkercad Circuits
•
الخطرةالظروفذاتالبيائتيالغاز تسربإنذار إلنشاءالغازمستشعر يستخدم
.
األدوات
دوائر محاكاة بيئة
أوتوديسك
تينكركاد
Autodesk Tinkercad Circuits
- 5. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
الدقيقة األردوينو تحكم أجهزة
Arduino Microcontrollers
أوس نطاق على وذلك ،اللوحة أحادية المصغرة الحواسيب في الستخدامها الدقيقة التحكم أجهزة تصميم يتم
من بكثير ع
الشخصية أو المكتبية الحواسيب في استخدامها
.
تنتج ،المثال سبيل فعلى
أردوينو
تحك أجهزة مجموعة
مستقلة دقيقة م
بتع الدقيقة األردوينو تحكم أجهزة وتتميز ،المدمجة الدقيقة المعالجات من بمجموعة مدعمة ،تماما عملها في
وظائفها دد
األردوين تحكم أجهزة ألن وذلك ،الشخصية الحواسيب بإمكانات مقارنة محدودة الوظائف هذه تبقى هذا ورغم ،
و
اًعشيو األكثر األردوينو لوحات من ،فقط بسيطة مهام ألداء صممت قد الدقيقة
:
- 6. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
أردوينو
أونو
Arduino UNO R3 R3
لوحة تعتمد
أردوينو
Arduino UNO R3) R3)
على
نوع من دقيق تحكم جهاز
ATmega.
علـى اللوحـة هـذه تحـتـوي
14
وإخراج إدخال منفذ
استخدام يمكن حيث ،رقمي
6
يطلق كمخرجات منها
النبضة عرض تضمين تسمية عليهـا
(
Pulse Width
Modulation- PWM)
،
ويستخدم
2
إلرسال منها
التسلسلية البيانات
(
Tx1)
،
والستقبالها
(
Rx0)
وتستخدم
6
لتوصيل ومنفذ ،تناظرية كمداخل منها
USB
،
الضبط إلعادة وزر ،للطاقة ومقبس
.
- 7. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
التربة رطوبة مستشعرات
Soil Moisture Sensors
م كبير كم على ينطوي القياس هذا ألن اًونظر ،التربة داخل الموجود الماء حجم التربة رطوبة مستشعرات تقيس
عمليات ن
المقا مثل للتربة أخرى خصائص باستخدام وذلك ،مباشر غير بشكل تقاس التربة رطوبة فإن ،التربة معالجة
الكهربائية ومة
(
المقاومة قلت الرطوبة زادت كلما
)
مستشعرات وتعد ،
رطوية
ت في تستخدم كما ،الزراعة مجال في ضرورية التربة
طبيقات
الطبي والحدائق المكتبية النباتات وري ،المنزلية واألغراض ،الصناعة ألغراض الري في التحكم مثل المراقبة
عية
.
الحرارة درجة مستشعرات
Temperature Sensors
الحـرارة درجـة مستشعر يستخدم
TMP36
الحرارة درجة مع يتناسب تناظري إخراج جهد وينتج ،الحـرارة درجـة قياس في
التي
يستشعرها
قياس المستشعر لهذا يمكن ،المئوية بالدرجات الحرارة لدرجة قراءة إلى الجهد هذا تحويل ويتم ،
درجات
بين يتراوح نطاق في الحرارة
40
-
وحتى
125
المستشعر ويستخدم ،مئوية درجة
TMP36
التـي التطبيقات في أساسي بشكل
ملحقات أي دون استخدامه يمكن وبالتالي ،المعايرة إلى حاجته بعدم ويتميز ،الحرارة درجة وقياس تنظيم تتضمن
إضافية
.
الحركة مستشعرات
PIR Sensors
الحركة مستشعرات تستكشف
(
Passive Infrared Sensors – PIR Sensors )
مجال ضمن األشياء وجود اإللكترونية
رؤيتها مجال في الموجودة الحمراء تحت الموجات إشارات قياس طريق عن المستشعرات هذه وتعمل ،معين
.
الغاز مستشعرات
Gas Sensors
وأ والهيدروجين البروبان مثل األخرى والغازات الدخان من مرتفعة مستويات وجود تكتشف كيميائية مقاومات هي
أكسيد ول
تركيز اكتشاف المستشعرات لهذه ويمكن لها الغاز مالمسة عند الكيميائية المقاومة قيمة تتغير حيث ،الكربون
بين غاز
200
و
10,000
أ الحرائق لخطر تتعرض قد التي المناطق لمراقبة المستشعرات هذه مثل تستخدم كما ،المليون في جزء
انبعاث و
سامة غازات
.
- 8. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
الذكي المنزل نظام إنشاء
Build a Smart Home System
وتس الحياة جودة لتحسين المستشعرات هذه تستخدم حيث ،ذكية بمستشعرات المنازل تجهيز يوم كل يزداد
القيام هيل
التقنيات إحدى وتتمثل ،المنزلية باألعمال
"
الذكية
"
تش يتم التي الذكية المنزلية المصابيح تقنية في
عن تلقائيا وإيقافها غيلها
المنزل غرف في األشخاص حركة استشعار طريق
.
الدقيق التحكم جهاز لوحة المثال هذا في ستستخدم
أردوين
و
أونو
R3
(Arduino UNO R3)
محاكي في وذلك ،ذكي منزل في غرفة إلضاءة تلقائي نظام لمحاكاة
تينكركاد
Tinkercad
،
كما
حركة مستشعري ستستخدم
PIR sensors
رؤيتهما مـجـال ضـمـن كائـن أي وجـود ليكتشفـا
Field of View
من أي في
،المستشعر رؤية مجال في شخص وجود وعند ،الغرفتين
سيضيء
م وعند ،به الملحق للضوء المشع الدايود
غادرته
ستنطفى
اإلنارة
.
ما شخص دخول تنتظر أخرى غرفة الثاني المستشعر سيمثل
.
المشروع لهذا التالية المكونات ستستخدم
:
•
لوحة
أردوينو
أونو
Arduino UNO R3 - R3
•
للحركة مستشعران
PIR
الحمراء تحت بالموجات يعمالن
.
•
دايودان
للضوء مشعان
LEDs
•
مقاومتان
Resistors
•
الصغيرة الدوائر توصيل لوحة
Breadboard Small
- 11. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
العمل مساحة في مكونات إضافة العملي الجزء
.1
لوحة إضافة
أردوينو
أونو
Arduino UNO R3 - R3
.2
إضافة
الصغيرة الدوائر توصيل لوحة
Breadboard Small
.3
إضافة
مقاومتان
Resistors
-
المقاومة قيمة ضبط
220
الوحدة و
Ω
.4
للحركة مستشعران إضافة
PIR
الحمراء تحت بالموجات يعمالن
.
.5
إضافة
دايودان
للضوء مشعان
LEDs
- 15. ول
أ
الالدرس
ذكي منزلنظامإنشاء
.
البرمجية التعليمات لبنات
Code Blocks
يوفر
تينكركاد
على القائمة البرمجة تقنية
اللبنات
التحك وحدة برمجة عملية لتبسيط البرمجية
الدقيقة م
.
مالحظة
/
في الرسومية البرمجية التعليمات لبنات تعد
تينكركاد
ت كما ،األردوينو برامج إنشاء في مفيدة
في ساعد
المنقوطة الفاصلة ونسيان ،الدوال أسماء كتابة وأخطاء الجمل تراكيب أخطاء مثل الشائعة األخطاء تجنب
(
4
)
- 21. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
النباتات لري نظام إنشاء
Build a Plant Watering System
المحاص من المزيد لتوفير الماسة الحاجة ظهور إلى الماضي القرن خالل السكان عدد في الكبيرة الزيادة أدت
لتأمين يل
األخرى األساسية والمنتجات الغذاء
.
لتلبي والنباتات المحاصيل زراعة في كبيرا توسعا األمر هذا وتطلب
البشر حاجات ة
.
يدوي بشكل الزراعية األراضي بهذه االعتناء صعوبة واجهت هذه التوسع عملية أن إال
.
كبيرة بصورة الزراعي اإلنتاج كفاءة وتحسين فاعليته لزيادة للري اآللية األنظمة تطوير تم
.
ستستخ
الدرس هذا في دم
األردوينو لوحة
أونو
3
Arduino UNO
النبات لـري الـي نظام لمحاكاة
.
الر نظام لتشغيل محركا النظام وسيستخدم
ي
الحرارة درجة وارتفاع التربة رطوبة انخفاض المستشعرات اكتشاف عند
.
التالية المكونات إلى المشروع هذا في ستحتاج
:
•
مستمر تيار محرك
DC motor
•
الحرارة درجة مستشعر
TMP36
•
التربة رطوبة مستشعر
.
•
لوحة
أردوينو
اونو
Arduino UNO R3- R3.
- 22. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
العمل مساحة في مكونات إضافة العملي الجزء
العمل مساحة في المشروع لهذا ستحتاجها التي المكونات بإضافة ابدأ
.
ًالأو
.1
لوحة إضافة
أردوينو
أونو
Arduino UNO R3 - R3
تدويرها
90
درجة
.
مرات ثالث التدوير زر على اضغط
.2
إضافة
الصغيرة الدوائر توصيل لوحة
Breadboard Small
.3
التربة رطوبة مستشعر
Soil Moisture Sensor
.4
مستمر تيار محرك
DC motor
المياه مضخة لتشغيل كوسيلة
بالمياه النباتات تزود التي
.
.5
الحرارة درجة مستشعر
TMP36
- 23. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
مستمر تيار محرك بتوصيل قم ،اآلن
DC motor
لوحة إلى
أردوينو
أونو
Arduino UNO R3.
المستمر التيار محرك توصيل
DC motor
الطرف بتوصيل قم
1
بـ المستمر التيار محرك من
GND
األردوينو للوحة األرضي الطرف
أونو
R3
اللون إلى السلك لون وغير
black
األسود
.
0
الطرف بتوصيل قم
2
التناظري الطرف إلى المستمر التيار محرك من
A5
األردوينو للوحة
أونو
R3
اللون إلى السلك لون وغير
red
األحم
.
- 24. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
الحرارة درجة مستشعر توصيل
:
طرف بتوصيل قم
Power
بالطرف الحرارة درجة بمستشعر الخاص الطاقة
5V
(
جهد
5
فولت
)
إلى السلك لون وغير ،األردوينو لوحة من
red (
األحمر
.)
مخرج طرف بتوصيل قم
Vout (
الجهد
)
التناظري بالطرف الحرارة درجة بمستشعر الخاص
A3
اللون إلى السلك لون وغير األردوينو للوحة
yellow (
األصفر
.)
2
بتوصيل قم
GND (
األرضي الطرف
)
بـ الحرارة درجة بمستشعر الخاص
GND
(
األرضي الطرف
)
األردوينو للوحة
أونو
إلى السلك لون وغير
black (
األسود
.)
9
- 25. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
التربة رطوبة مستشعر توصيل
:
>
طرف بتوصيل قم
Power (
الطاقة
)
بالطرف التربة رطوبة بمستشعر الخاص
5
V
(
جهد
5
فولت
)
إلى السلك لون وغير ،األردوينو لوحة من
red (
األحمر
.)
2
>
بتوصيل قم
GND (
األرضي الطرف
)
بـ التربة رطوبة بمستشعر الخاص
GND (
األرضي الطرف
)
األردوينو للوحة
أونو
R3
إلى السلك لون وغير
black (
األسود
.)
0
>
طرف بتوصيل قم
Signal (
اإلشارة
)
بالطرف التربة رطوبة بمستشعر الخاص
A0
اللون إلى السلك لون وغير األردوينو للوحة
green (
األخضر
.)
3
- 26. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
التسلسلي االتصال شاشة
Serial Monitor
المستشعرات من تلقيها يتم التي للقيم مراقبة كأداة التسلسلي االتصال شاشة تستخدم
.
األ هذه تسهل
تحديد عملية داة
من الناتجة اإلخراج قيم بمعاينة للمستخدم سماحها خالل من البرمجية المشاكل حل وكذلك ،الدوائر مشكالت
والبرنامج المستشعرات
.
وإرشادا معلومات لعرض أو ،للمستخدم خاصة رسالة لطباعة أيضا استخدامها يمكن
مفيدة ت
.
التسلسلي االتصال شاشة إلى الوصول يمكن
(
Serial Monitor)
البرمجة لوحة أسفل
.
- 28. الثانيالدرس
النباتاتلرينظامإنشاء
.
البرمجية التعليمات تنفيذ
Code Implementation
الش كال كان إذا مما يتحقق ثم ،التسلسلي االتصال شاشة على الحرارة ودرجة التربة رطوبة قيم بطباعة أوال البرنامج يقوم
،صحيحين رطين
تشغيله يوقف فإنه وإال ،المحرك بتشغيل يقوم ،كذلك األمر كان فإذا
.
ام لتجنب واحدة ثانية البرنامج ينتظر ،النهاية في
التسلسلية الشاشة تالء
الوقت نفس في بالمخرجات
.
- 33. الثالثالدرس
الغازتسربنظامإنشاء
.
الغاز تسرب إنذار نظام إنشاء
Build a Gas Leak Alarm System
ق مـا ،لالشتعال القابلة المواد أو األجهزة مـن الغـاز تسرب خطر والمصانع المنازل مثل المرافق من العديد تواجه
ـد
ت ذكية بأنظمة المرافق تلك تزويد في الحوادث هذه مثل منع طرق إحدى وتتمثل ،الحرائق اندالع في يتسبب
عن كشف
الغاز تسرب
.
األردوينو لوحة الدائرة هذه تستخدم
أونو
Arduino UNO R3
فعندما ،الغاز تسرب إنذار نظام لمحاكاة
تبعث فإنها ،الدخان انبعاثات تركيز ارتفاع إلى تشير الغاز مستشعر من إشارة األردوينو لوحة تستقبل
مجموعة إلى إشارة
من
الدايودات
متقطع صفير صوت إلصدار كهربائي طنان إلى وكذلك ،بالتناوب لتومض للضوء المشعة
.
التالية المكونات المشروع هذا في ستستخدم
:
•
كهربائي طنان
.
•
غاز مستشعر
.
•
دايودان
للضوء مشعان
.
•
مقاومات ثالثة
.
•
لوحة
أردوينو
أونو
Arduino Uno R3
•
الصغيرة الدوائر توصيل لوحة
.
- 34. الثالثالدرس
الغازتسربنظامإنشاء
.
العمل مساحة في مكونات إضافة العملي الجزء
العمل مساحة في المشروع لهذا ستحتاجها التي المكونات بإضافة ابدأ
.
ًالأو
•
غاز مستشعر
.
•
كهربائي طنان
.
•
دايودان
للضوء مشعان
.
•
مقاومات ثالثة
.
•
لوحة
أردوينو
أونو
Arduino Uno R3
•
الصغيرة الدوائر توصيل لوحة
.
- 38. الثالثالدرس
الغازتسربنظامإنشاء
.
الغاز مستشعر يعمل كيف
How the Gas Sensor Works
بحرف طرفان أطراف؛ ستة على الغاز مستشعر يحتوي
A
،
بحرف وطرفان
B
،
وآخـران
بحرف
H.
الم الغاز تركيز وتحويل الغاز جزيئات عن الكشف خالل من المستشعر يعمل
ستشعر
مختلف كهربائي جهد إلى
.
الحرف ذات األطراف من الغرض أما
H
ينشط بدوره والذي ،السخان ملف تسخين فهو
المستشعر
الكهروكيميائي
.
طـرف توصيـل يجب
H
جهد بمصدر واحد
(
VCC)
،
سبيل على
المثال
5
فولت
(
57
)
أو
3.3
فولت
(
3.3
V)
وطرف
H
األرضي إلى اآلخر
.
الطرفين زوجي استخدام يجب ،األردوينو لوحة إلى الغاز مستشعر من البيانات لنقل
A
زوجي أو
الطرفين
B
،
الجهد بمصدر المستخدم الزوج أطراف أحد توصيل يتم حيث
(
VCC)
،
وتوصيل
المستشعر حساسية ضبط يمكن حتى وذلك ،المقاومة خـالل مـن باألرضـي اآلخر الطرف
.
يجب
الجهد بمصدر المستخدمة غير األطراف توصيل
(
VCC).
- 40. ابعرالالدرس
عوالمشر
•
اال تعيق التي والظروف المناخ في السيما ،الزراعة مجال في أهمية الزراعية المحميات تحتل
ستثمار
الزراعي
.
وحمايتها بداخلها الظروف لضبط الزراعية المحميات مراقبة يجب
.
•
محاكاة بيئة في دائرة ونفذ صمم
تينكركاد
الدقيـق األردوينو تحكم جهاز باستخدام
والداي
ودات
المشعة
تغيرات بوجود المستخدم إلشعار زراعية محمية مراقبة وحدة لمحاكاة والمستشعرات للضـوء
في
مثل بيئتها
:
الدخان ووجود ،التربة ورطوبة ،الحرارة درجة وتغير ،الحركة
.
•
استخدم
اًئألوا
مختلفة
للدايودات
للمست لتتيح مستشعر بكل الخاصة للضوء المشعة
التغير تمييز خدم
المحدد
.
•
استيف عند التحكم وحدة في الرسائل بإصدار أيضا يقـوم بحيث التصميم بتوسيع قم
الشروط اء
.
على
الحريق خطر رسالة تظهر فقد ،اًندخا الغاز مستشعر يكتشف عندما ،المثال سبيل
!(
Fire
Hazard).