OSC2021 2021/05/29

1. 格安ロボットアーム
myCobot meets Jetson Nano
OSC2021 Nagoya
2021/05/29
からあげ @karaage0703

2. 自己紹介
名前：からあげ（本名は内緒）
お仕事：愛知県の組み込み系エンジニア
Blog: https://karaage.hatenadiary.jp
Twitter: @karaage0703
他 Qiita, Zenn, GitHub, etc…
ネットで色々情報発信しています

3. 2021/04/21 改訂版発売
2021/01/08発売
寄稿・協力多数（ラズパイマガジン・日経Linux…）
著書

4. AIロボットを作っています
ハンチョウボット(hancho bot)
サイコロの目を
AI画像認識
ロボット制御で
サイコロを振る
https://github.com/karaage0703/han_cho_bot
頭脳とロボットアームが必要！

5. myCobot meets Jetson Nano
・格安（約8.5万円）の6軸アーム
・Jetson Nanoで制御可能
・スイッチサイエンスさんで販売中（自分はWebサイトで買って直輸入）
・台座必要（専用の台座が販売中、自分はホームセンターで自作）
・ROS(Robot Operating System)に対応
・ファームウェア、関連ソフトウェアが後方互換無しでバージョンアップしていく
myCobot Jetson Nano

6. myCobotの入門本
Zennで入門書を無料で公開しています
https://zenn.dev/karaage0703/books

7. MIDIコントローラで制御
Jetson NanoではカーネルビルドすることでMIDIを扱える
カーネルビルドの仕方は「Jetson Nano超入門」参照

8. シミュレータ(Gazebo, Unity)
実機がない人は、まずはシミュレータで
Ubuntu PCだけでシミュレータでロボット制御
Windows PC (WLS2）でも動作実績あり

9. まとめ
・Jetson NanoはAIロボット入門に最適
・myCobotは格安なのでオススメ
・画像認識に関しては 5/11 のJetson Nano User
Groupの発表資料参照ください
みなさんも是非myCobotとJetson Nanoで
AIロボット開発してみてください

10. ご静聴
ありがとうございました