1. РЕСПУБЛИКА КАЗАХСТАН
(19) KZ (13) B (11) 29680
(51) G06F 17/00 (2006.01)
B61L 13/00 (2006.01)
B61L 15/00 (2006.01)
МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
(21) 2013/1558.1
(22) 24.05.2013
(45) 16.03.2015, бюл. №3
(31) 13/488,652; 13/565,571
(32) 05.06.2012; 02.08.2012
(33) US; US
(72) КУПЕР, Джаред, Клинеман (US); КРЭЛИНГ,
Марк Брэдшоу (US); ЭЛДРИДЖ, Дэвид Аллен (US)
(73) Дженерал Электрик Компани (US)
(74) Тагбергенова Алма Таишевна; Тагбергенова
Модангуль Маруповна; Касабекова Найля
Ертисовна
(56) US 4582280 A, 15.04.1986
RU 2238860 C1, 27.10.2004
KZ 386 U, 15.08.2008
(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ
ДИСТАНЦИОННОГО РАЗЪЕДИНЕНИЯ
САМОХОДНЫХ УСТРОЙСТВ В
ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ
(57) Система управления включает систему
управления энергопотреблением (612) и систему
контроля разъединения (200; 300; 614). Система
управления энергопотреблением (612) формирует
план поездки, который определяет рабочие
параметры транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012), имеющей самоходные устройства (102,
104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010,
1012, 1014; 1100), которые генерируют тяговое
усилие для движения транспортной системы (100;
500; 1008, 1010, 1012). Система управления
энергопотреблением (612) определяет
потенциальное тяговое усилие транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012) и требующееся
для поездки тяговое усилие. Система управления
энергопотреблением (612) определяет разность
тяговых усилий между потенциальным тяговым
усилием транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012) и требующимся для поездки тяговым
усилием и выбирает по меньшей мере одно из
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) на
основе на разности тяговых усилий. Система
контроля разъединения (200; 300; 614)
дистанционно переключает выбранное самоходное
устройство (102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504;
802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в выключенное
состояние, так чтобы транспортная система (100;
500; 1008, 1010, 1012) двигалась по маршруту во
время поездки посредством самоходных устройств
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100), отличных от выбранного
самоходного устройства (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010,1012, 1014; 1100).
(19)KZ(13)B(11)29680
100. 29680
100
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Система управления, включающая:
систему управления энергопотреблением (612),
выполненную с возможностью формировать первый
план поездки, который определяет рабочие
параметры транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012), имеющей множество самоходных
устройств (102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504;
802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100), соединенных друг
с другом, которые генерируют тяговое усилие для
движения транспортной системы (100; 500; 1008,
101. 29680
101
1010, 1012) по маршруту (114; 508; 1002, 1004, 1006)
поездки, система управления энергопотреблением
(612) также выполнена с возможностью определять
потенциальное тяговое усилие транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012) и требующееся
для поездки тяговое усилие, где потенциальное
тяговое усилие представляет собой тяговое усилие,
которое самоходные устройства (102, 104А, 104В,
104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014;
1100) способны обеспечить для движения
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010, 1012),
требующееся тяговое усилие представляет собой
тяговое усилие, которое рассчитывается как
фактически использующееся при движении
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010, 1012)
по маршруту (114; 508; 1002, 1004, 1006) поездки в
соответствии с первым планом поездки, и
систему контроля разъединения (200; 300;
614), выполненную с возможностью
коммуникативно соединяться с системой
управления энергопотреблением (612) и
дистанционно переключать одно или более
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
режим ожидания или выключенное состояние,
при этом система управления
энергопотреблением (612) также выполнена с
возможностью устанавливать разность тяговых
усилий между потенциальным тяговым усилием
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012) и требующимся для поездки тяговым
усилием и выбирать, по меньшей мере, одно из
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
качестве выбранного самоходного устройства
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100) на основе разности
тяговых усилий, и
система контроля разъединения (200; 300;
614) также выполнена с возможностью
дистанционно переключать выбранное
самоходное устройство (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
режим ожидания или выключенное состояние,
так что транспортная система (100; 500; 1008,
1010, 1012) движется по маршруту (114; 508;
1002, 1004, 1006) во время поездки посредством
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100),
отличных от выбранного самоходного устройства
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100).
2. Система управления по п. 1, в которой,
когда транспортная система (100; 500; 1008, 1010,
1012), по меньшей мере, один раз замедлена или
остановлена на маршруте (114; 508; 1002, 1004,
1006) во время поездки в нарушение первого
плана поездки и затем позже транспортная
система (100; 500; 1008, 1010, 1012) ускорена,
система контроля разъединения (200; 300; 614)
выполнена с возможностью переключать
выбранное самоходное устройство (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) из режима ожидания или
выключенного состояния в активный,
генерирующий движение режим во время
ускорения транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012).
3. Система управления по п.2, в которой
система контроля разъединения (200; 300; 614)
также выполнена с возможностью переключать
выбранное самоходное устройство (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) вновь в режим ожидания или
выключенное состояние, после того как
транспортная система (100; 500; 1008, 1010, 1012)
достигнет назначенной скорости после ускорения
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012).
4. Система управления по п.2, в которой
система управления энергопотреблением (612)
выполнена с возможностью перепланировать
первый план поездки в пересмотренный план
поездки после, по меньшей мере, одного
замедления или остановки транспортной системы
(100; 500; 1008, 1010, 1012) в нарушение первого
плана поездки, пересмотренный план поездки
назначает рабочие параметры транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012), чтобы
заставить транспортную систему (100; 500; 1008,
1010, 1012) увеличить общее тяговое усилие,
предоставляемое самоходными устройствами
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100), по отношению к рабочим
параметрам первого плана поездки в течение
периода времени ускорения вслед за, по меньшей
мере, одним замедлением или остановкой.
5. Система управления по п.1, в которой
система управления энергопотреблением (612)
выполнена с возможностью определять доли
потенциального тягового усилия, которые
предоставляются соответствующими
самоходными устройствами (102, 104А, 104В,
104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014;
1100), а также выбирать выбранное самоходное
устройство для переключения в режим ожидания
или выключенное состояние на основе
сопоставления разности тяговых усилий и долей
потенциального тягового усилия, которые
предоставляются соответствующими
самоходными устройствами (102, 104А, 104В,
104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014;
1100).
6. Способ, включающий:
определение потенциального тягового усилия
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012), имеющей множество самоходных
устройств (102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504;
802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100), которые
генерируют тяговое усилие для движения
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012), и требующегося для поездки тягового
усилия, где потенциальное тяговое усилие
представляет собой тяговое усилие, которое
самоходные устройства (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100)
102. 29680
102
способны обеспечить для движения транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012),
требующееся тяговое усилие представляет собой
тяговое усилие, которое рассчитывается как
фактически использующееся при движении
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012) по маршруту (114; 508; 1002, 1004, 1006)
поездки в соответствии с первым планом
поездки, первая поездка определяет рабочие
параметры транспортной системы (100; 500;
1008, 1010, 1012) для движения транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012) по маршруту
(114; 508; 1002, 1004, 1006) поездки;
установление разности тяговых усилий между
потенциальным тяговым усилием транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012) и
требующимся для поездки тяговым усилием;
выбор, по меньшей мере, одного из
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
качестве выбранного самоходного устройства
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100) на основе разности
тяговых усилий; и
дистанционное переключение выбранного
самоходного устройства (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
режим ожидания или выключенное состояние,
так чтобы транспортная система (100; 500; 1008,
1010, 1012) двигалась по маршруту (114; 508;
1002, 1004, 1006) во время поездки посредством
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100),
отличных от выбранного самоходного устройства
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100).
7. Способ по п.6, дополнительно
включающий:
управление транспортной системой (100; 500;
1008, 1010, 1012) в соответствии с первым
планом поездки;
по меньшей мере одно замедление или
остановку транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012) на маршруте (114; 508; 1002, 1004,
1006) во время поездки в нарушение первого
плана поездки; и
переключение выбранного самоходного
устройства (102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502,
504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) из режима
ожидания или выключенного состояния в
активный, генерирующий движение режим, когда
транспортная система (100; 500; 1008, 1010, 1012)
ускоряется после по меньшей мере одного
замедления или остановки в нарушение первого
плана поездки.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий
переключение по меньшей мере выбранного
самоходного устройства (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100)
вновь в режим ожидания или выключенное
состояние, после того как транспортная система
(100; 500; 1008, 1010, 1012) достигнет
назначенной скорости после ускорения вслед за
по меньшей мере одним замедлением или
остановкой транспортной системы (100; 500;
1008, 1010, 1012) в нарушение первого плана
поездки.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий
перепланировку первого плана поездки в
пересмотренный план поездки после по меньшей
мере одного замедления или остановки
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012) в нарушение первого плана поездки,
пересмотренный план поездки назначает рабочие
параметры транспортной системы (100; 500;
1008, 1010, 1012), чтобы заставить транспортную
систему (100; 500; 1008, 1010, 1012) увеличить
общее тяговое усилие, предоставляемое
самоходными устройствами (102, 104А, 104В,
104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014;
1100), по отношению к рабочим параметрам
первого плана поездки в течение периода
времени ускорения вслед за, по меньшей мере,
одним замедлением или остановкой.
10. Способ по п.9, в котором пересмотренный
план поездки определяет рабочие параметры
транспортной системы (100; 500; 1008, 1010,
1012) для увеличения общего тягового усилия,
так что тяговое усилие, предоставляемое
выбранным самоходным устройством (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) ранее в режиме ожидания или
выключенном состоянии, используют для
ускорения транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012) достаточно быстро, чтобы
транспортная система (100; 500; 1008, 1010, 1012)
могла достичь места назначения поездки в
пределах назначенного периода времени.
11. Способ по п.6, в котором дополнительно
определяют соответствующие доли
потенциального тягового усилия,
предоставляемые самоходными устройствами
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100), причем выбранное
самоходное устройство (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100)
выбирают на основе сопоставления разности
тяговых усилий и долей потенциального тягового
усилия, предоставляемых самоходными
устройствами (102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502,
504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100).
12. Система управления, включающая:
систему управления энергопотреблением
(612), выполненную с возможностью
формировать план поездки, который определяет
рабочие параметры транспортной системы (100;
500; 1008, 1010, 1012), имеющей множество
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100),
соединенных друг с другом, которые генерируют
тяговое усилие для движения транспортной
системы (100; 500; 1008, 1010, 1012) по маршруту
(114; 508; 1002, 1004, 1006) поездки, каждое из
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100)
связано с соответствующим потенциальным
103. 29680
103
тяговым усилием, представляющим
максимальную мощность, которая может быть
произведена самоходным устройством (102,
104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010,
1012, 1014; 1100) во время движения, и
систему контроля разъединения (200; 300;
614), выполненную с возможностью
коммуникативно соединяться с системой
управления энергопотреблением (612) и
дистанционно переключать одно или более
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100) в
режим ожидания или выключенное состояние,
при этом система управления
энергопотреблением (612) также выполнена с
возможностью определять общее потенциальное
тяговое усилие самоходных устройств (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) в транспортной системе (100; 500;
1008, 1010, 1012) и требующееся тяговое усилие,
представляющее собой тяговое усилие, которое
рассчитывается как фактически использующееся
при движении транспортной системы (100; 500;
1008, 1010, 1012) по маршруту (114; 508; 1002,
1004, 1006) поездки в соответствии с планом
поездки, и
в котором система управления
энергопотреблением (612) выполнена с
возможностью выбирать одно или несколько
выбранных самоходных устройств (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) из самоходных устройств (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) на основе превышения общего
потенциального тягового усилия самоходных
устройств над требующимся для поездки тяговым
усилием, и система контроля разъединения (200;
300; 614) выполнена с возможностью
дистанционно переключать одно или более
выбранных самоходных устройств (102, 104А,
104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012,
1014; 1100) в режим ожидания или выключенное
состояние, так чтобы транспортная система (100;
500; 1008, 1010, 1012) двигалась по маршруту
(114; 508; 1002, 1004, 1006) во время поездки без
тягового усилия от одного или более выбранных
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100).
13. Система управления по п.12, в которой
система управления энергопотреблением (612)
выполнена с возможностью выбирать одно или
более выбранных самоходных устройств (102,
104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010,
1012, 1014; 1100) из самоходных устройств (102,
104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804; 1010,
1012, 1014; 1100) транспортной системы (100;
500; 1008, 1010, 1012) на основе сопоставления
превышения потенциального тягового усилия и
потенциального тягового усилия каждого из
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100).
14. Система управления по п.12, в которой,
когда транспортная система (100; 500; 1008, 1010,
1012), по меньшей мере, один раз замедлена или
остановлена на маршруте (114; 508; 1002, 1004,
1006) во время поездки в нарушение плана
поездки и затем позже транспортная система
(100; 500; 1008, 1010, 1012) ускорена, система
контроля разъединения (200; 300; 614)
выполнена с возможностью переключать одно
или более выбранных самоходных устройств
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100) из режима ожидания или
выключенного состояния в активный,
генерирующий движение режим во время
ускорения транспортной системы (100; 500; 1008,
1010, 1012), система контроля разъединения (200;
300; 614) также выполнена с возможностью
переключать одно или более выбранных
самоходных устройств (102, 104А, 104В, 104С,
104D; 502, 504; 802, 804; 1010, 1012, 1014; 1100),
которые были активированы, вновь в режим
ожидания или выключенное состояние, после
того как транспортная система (100; 500; 1008,
1010, 1012) достигнет назначенной скорости
после ускорения транспортной системы (100; 500;
1008, 1010, 1012).
15. Система управления по п.14, в которой
система контроля разъединения (200; 300; 614)
выполнена с возможностью ориентировать одно
или более выбранных самоходных устройств
(102, 104А, 104В, 104С, 104D; 502, 504; 802, 804;
1010, 1012, 1014; 1100) оставаться в режиме
ожидания или выключенном состоянии, после
того как транспортная система (100; 500; 1008,
1010, 1012) достигнет назначенной скорости, на
оставшемся пути или до тех пор, пока
транспортная система (100; 500; 1008, 1010, 1012)
вновь замедлится или остановится в нарушение
плана поездки.
