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Modulo MyFLEET
                                                            DESCRIZIONE




           INDICE




1. INTRODUZIONE ........................................................................................................................................ 2



2. CARATTERISTICHE TECNICHE ........................................................................................................... 3



3. STATO DEI LED FRONTALI ................................................................................................................... 4



4. CONNETTORI ............................................................................................................................................. 5

           4.1 CONNETTORI ANTENNE ................................................................................................................. 5
           4.2 CONNETTORE S1............................................................................................................................. 5
           4.3 CONNETTORE S2............................................................................................................................. 6

5. INSTALLAZIONE ....................................................................................................................................... 6
1. Introduzione

Il Modulo MyFleet è un versatile dispositivo mobile plug & play che integra tecnologie GSM e
GPS coordinate da un microcontrollore con processore ARM7 32bit che lavora ad una frequenza
di 50MHz.
MyFleet può usufruire di 1 Mbyte di memoria flash (espandibile fino ad 1Gb) e 64 Kbyte di
memoria RAM.
Il ricevitore GPS integrato utilizza la tecnologia SiRF STAR IIe/LP a 12 canali di ricezione,
mentre il modem GSM/GPRS è un Siemens tri-band (900,1800,1900MHz) multi-slot classe 10,
con una velocità massima in upload di 42.8 kbps e supporta i protocolli di comunicazione CSD
(Circuit Switched Data) su rete GSM, SMS (Short Message Service) su rete GSM, e TCP/IP o
UDP/IP su rete GPRS.
Il modulo MyFleet possiede inoltre una batteria al litio ricaricabile per applicazioni senza
alimentazione esterna, un sensore di movimento, un sensore per la temperatura interna del
dispositivo, 4 input digitali, 2 input analigici a 12-bit, 3 output digitali, 1 relay output, 1
interfaccia bus dati ed una porta seriale RS232 (o RS485).
In figura sotto è riportato lo schema a blocchi dell’architettura interna del dispositivo.




                             Figura 1: Schema a Blocchi del Dispositivo




                                                                                                  2
2. Caratteristiche Tecniche



                         CARATTERISTICHE PRINCIPALI
      Alimentazione              8÷32 VDC; 500mA a 12 VDC; picco 1.5 A
      Temperatura di esercizio   -20°÷60°C
      Dimensioni                 115 × 85 × 35(A) mm
      Peso                       250g
      CPU                        ARM7; 32 bit; 50MHz
      Flash Memory               1 Mb
      Ram                        64 Kb




                          CARATTERISTICHE BATTERIA
      Tipo                       Ricaricabile agli Ioni di Litio
      Tensione nominale          3.7 V
      Tensione massima           4.2 V
      Tensione minima            2.75 V
      Capacità nominale          950 mAh
      Resistenza interna         30-70 mOhm
      Peso                       28g
      Temperatura in ricarica    0-40°C
      Tempo di ricarica totale   2.5 h




                                                                         3
3. Stato dei LED frontali

Sul frontale del dispositivo sono presenti quattro LED che segnalano lo stato di CPU, Batteria,
GPS e GSM.




                                  Figura 2: Pannello LED frontale


                                  MAIN – Yellow Led
OFF                                   Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER*
250 ms ON / 250 ms OFF                Il dispositivo ha ricevuto un comando di spegnimento
                                      Il dispositivo è appena stato acceso senza
250 ms ON/ 5 sec OFF
                                      alimentazione esterna
ON                                    Dispositivo acceso



                                 CHARGE – Yellow Led
OFF                                  Batteria completamente carica
ON                                   Batteria in ricarica



                                 GPS - Red Led
                                        Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER* /
OFF
                                        LOW POWER**
250 ms ON / 250 ms OFF, 3
                                        Ricevitore GPS in fase di scanning
ripetizioni
0.5 sec ON / 1 sec OFF n volte
                                        Ricevitore GPS in fase di acquisizione da n satelliti
ogni 20 sec



                           GSM - Yellow Led
                               Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER* /
OFF
                               LOW POWER**
                               SIM assente o PIN non inserito o accesso alla rete in
600 ms ON / 600 ms OFF
                               corso
75 ms ON / 3 sec OFF           Connesso alla rete
75 ms ON / 75 ms OFF / 75 ms
                               Una o più comunicazioni GPRS in corso
ON / 3 sec OFF
0.5 sec Flashing               Trasferimento dati GPRS in corso
ON                             Chiamata Dati o Voce in corso

*Modalità ULTRA LOW POWER: tutti i componenti sono spenti per un risparmio di energia, ad
eccezione dell’input IGNITION e del SENSORE DI MOVIMENTO, dai quali dipendono inizio e fine della
modalità “ultra low”.

**Modalità LOW POWER: ricevitore GPS e modem GSM rimangono spenti per un periodo impostato a
priori al fine di risparmiare energia, mentre il processore continua a leggere lo stato di ogni I/O




                                                                                                      4
4. Connettori


Sul retro del dispositivo si trovano i connettori per le antenne, per l’alimentazione, per
dispositivi seriale e per ogni altro input/output.




                             Figura 3: Connettori sul retro del dispositivo




      4.1 Connettori Antenne
             •   Antenna GSM: connettore standard FME-maschio RF 50 Ω.
             •   Antenna GPS: connettore standard SMA-femmina RF 50 Ω.




      4.2 Connettore S1




                                       Figura 4: Connettore S1

                       Pin           I/O                 Description
                        1             O         CAN bus linea L
                        2             O         GND
                        3            I/O        RS 485 -
                        4             O         RS 232 tx
                        5             O         Speaker -
                        6             I         Microfono -
                        7             O         CAN bus linea H
                        8             I         Abilitazione RS 485
                        9            I/O        RS 485 +
                       10             I         RS 232 rx
                       11             O         Speaker +
                       12             I         Microfono +




                                                                                             5
4.3 Connettore S2




                       Figura 5: Connettore S2


      Pin       I/O                    Description
       1         I       0 VIN       Massa alimentazione (nero)
       2         I        IGN        Ignition (verde)
       3         I       AIN5        Input analogico
       4         I       AIN6        Input analogico
       5         I        IN1        Input digitale
       6         I        IN2        Input digitale
       7         I        IN3        Input digitale
       8         I       +VIN        Alimentazione (rosso)
       9         O        R_C        Relay (contatto C)
      10         O       R_NO        Relay (contatto NO)
      11         O       OUT1        Collettore uscita
      12         O       OUT2        Collettore uscita
      13         O       OUT3        Collettore uscita
      14         O       GND         Massa segnale




            Per approfondimenti e maggiori informazioni




                                    iTecs S.r.l.
                                    Via S.Salvaro 2/i
                                    35043 MONSELICE (PD)
                                    Tel: 0429/780930
                                    Fax: 0429/780930
                                    e-mail: info@itecsonline.net
                                    link: http://www.itecsonline.net




                                                                       6
APPENDICE A – INSTALLAZIONE STANDARD

SIM CARD Machine To Machine :

Prima di introdurre la SIM CARD nell’apposito lettore posto sul frontale del modulo MyFleet, è
necessario disattivare nella stessa SIM l’utilizzo del codice PIN a 4 cifre riportato nella
confezione. Per disattivare il codice PIN è sufficiente inserire la SIM in un qualsiasi telefono
cellulare, accedere al menù IMPOSTAZIONI (o simile) e disattivare la richiesta di CODICI
SICUREZZA.
Una volta disattivato il codice PIN, estrarre il cassetto “porta SIM” alloggiato sul frontale del
modulo MyFleet (per estrarre il cassetto si deve premere il pulsante giallo posto a lato),
agganciare la SIM al cassetto e reinserire il cassetto in modo che il lato contenente la SIM sia
rivolto VERSO IL BASSO.




CONNETTORE S2 :


                                     1- Massa (nero)
                                     2- Accensione (verde, sotto quadro)
                                     8- Alimentazione (rosso)


   1. Collegare il PIN 8 (POWER - rosso) all’alimentazione 8÷32 VDC derivata direttamente
      dalla batteria del veicolo, inserendo un fusibile da 1 A tra batteria del veicolo ed
      alimentazione del dispositivo.

   2. Collegare il PIN 1 (MASSA – nero) alla massa del veicolo.

   3. Collegare il PIN 2 (VERDE) alla linea di alimentazione del quadro comandi (15) o, in
      mancanza di questa, alla linea di alimentazione derivata dal motore.

CONNETTORE S1 (se si effettua la TEMEMETRIA del veicolo):


                                             1- CAN bus linea L (blu)
                                             7- CAN bus linea H (marrone)



   4. Collegare il PIN 1 (BLU) alla linea CANbus L

   5. Collegare il PIN 7 (MARRONE) alla linea CANbus H

ANTENNA :
  6. Inserire i connettori dell’antenna nelle apposite prese poste sul retro del modulo
     MyFleet, e posizionare l’antenna con la scritta “ UP “ rivolta verso l’alto.

   7. Alloggiare il dispositivo    in   un    luogo   accessibile   per   eventuali   operazioni   di
      manutenzione.




                                                                                                        7
APPENDICE B - ALIMENTAZIONE

The power supply for the XTRAKER terminal has to be a single voltage source ranging from
+8.0 to +32.0 VDC. It must be able to provide an average current of 500 mA @ 12 VDC with a
peak current for a transmit GSM burst which typically rises to 1.5 A.
The operating voltage (V and GND) is protected from reverse polarity connection.

Power   consumption has been measured at the following conditions:
   •    Tamb 20° C
   •    Vin 12 VDC
   •    Internal battery full loaded (charging current ≈ 0)
   •    GSM band 1800/1900 MHz.
   •    GPS with active antenna connected (average antenna current consumption 20 mA).




                                                                                             8
APPENDICE C – INPUT/OUTPUT

DIGITAL INPUT

Each input has an internal impedance of 32 KOhm. The allowed voltage range is
-VIN ÷ +VIN.




A pull down circuit leaves the input at logical level “0” when not connected. Inputs are
ESD and EMI protected.


IGNITION INPUT

Ignition input has the same logical levels of a digital input S2-5 ÷ S2-7. It is used to
switch on/off the device without the disconnection of the power supply. Switch on/off
phases takes a few seconds due mainly to the wake up/shutdown procedures of GSM
module.




ANALOGUE INPUT

The two analogue input are connected to A/D Sigma Delta 12 bit converters. Internal
impedance is 60 KOhm.




OPEN COLLECTOR OUTPUT

A typical connection for an open collector out is the following.




                                                                                           9
RELAY OUTPUT

A relay contact connects outputs S2-9 and S2-10. Contac is normally open. A typical
connection is shown below.




                                                                                      10

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Localizzatore GPS satellitare

  • 1. Modulo MyFLEET DESCRIZIONE INDICE 1. INTRODUZIONE ........................................................................................................................................ 2 2. CARATTERISTICHE TECNICHE ........................................................................................................... 3 3. STATO DEI LED FRONTALI ................................................................................................................... 4 4. CONNETTORI ............................................................................................................................................. 5 4.1 CONNETTORI ANTENNE ................................................................................................................. 5 4.2 CONNETTORE S1............................................................................................................................. 5 4.3 CONNETTORE S2............................................................................................................................. 6 5. INSTALLAZIONE ....................................................................................................................................... 6
  • 2. 1. Introduzione Il Modulo MyFleet è un versatile dispositivo mobile plug & play che integra tecnologie GSM e GPS coordinate da un microcontrollore con processore ARM7 32bit che lavora ad una frequenza di 50MHz. MyFleet può usufruire di 1 Mbyte di memoria flash (espandibile fino ad 1Gb) e 64 Kbyte di memoria RAM. Il ricevitore GPS integrato utilizza la tecnologia SiRF STAR IIe/LP a 12 canali di ricezione, mentre il modem GSM/GPRS è un Siemens tri-band (900,1800,1900MHz) multi-slot classe 10, con una velocità massima in upload di 42.8 kbps e supporta i protocolli di comunicazione CSD (Circuit Switched Data) su rete GSM, SMS (Short Message Service) su rete GSM, e TCP/IP o UDP/IP su rete GPRS. Il modulo MyFleet possiede inoltre una batteria al litio ricaricabile per applicazioni senza alimentazione esterna, un sensore di movimento, un sensore per la temperatura interna del dispositivo, 4 input digitali, 2 input analigici a 12-bit, 3 output digitali, 1 relay output, 1 interfaccia bus dati ed una porta seriale RS232 (o RS485). In figura sotto è riportato lo schema a blocchi dell’architettura interna del dispositivo. Figura 1: Schema a Blocchi del Dispositivo 2
  • 3. 2. Caratteristiche Tecniche CARATTERISTICHE PRINCIPALI Alimentazione 8÷32 VDC; 500mA a 12 VDC; picco 1.5 A Temperatura di esercizio -20°÷60°C Dimensioni 115 × 85 × 35(A) mm Peso 250g CPU ARM7; 32 bit; 50MHz Flash Memory 1 Mb Ram 64 Kb CARATTERISTICHE BATTERIA Tipo Ricaricabile agli Ioni di Litio Tensione nominale 3.7 V Tensione massima 4.2 V Tensione minima 2.75 V Capacità nominale 950 mAh Resistenza interna 30-70 mOhm Peso 28g Temperatura in ricarica 0-40°C Tempo di ricarica totale 2.5 h 3
  • 4. 3. Stato dei LED frontali Sul frontale del dispositivo sono presenti quattro LED che segnalano lo stato di CPU, Batteria, GPS e GSM. Figura 2: Pannello LED frontale MAIN – Yellow Led OFF Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER* 250 ms ON / 250 ms OFF Il dispositivo ha ricevuto un comando di spegnimento Il dispositivo è appena stato acceso senza 250 ms ON/ 5 sec OFF alimentazione esterna ON Dispositivo acceso CHARGE – Yellow Led OFF Batteria completamente carica ON Batteria in ricarica GPS - Red Led Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER* / OFF LOW POWER** 250 ms ON / 250 ms OFF, 3 Ricevitore GPS in fase di scanning ripetizioni 0.5 sec ON / 1 sec OFF n volte Ricevitore GPS in fase di acquisizione da n satelliti ogni 20 sec GSM - Yellow Led Dispositivo spento o in modalità ULTRA LOW POWER* / OFF LOW POWER** SIM assente o PIN non inserito o accesso alla rete in 600 ms ON / 600 ms OFF corso 75 ms ON / 3 sec OFF Connesso alla rete 75 ms ON / 75 ms OFF / 75 ms Una o più comunicazioni GPRS in corso ON / 3 sec OFF 0.5 sec Flashing Trasferimento dati GPRS in corso ON Chiamata Dati o Voce in corso *Modalità ULTRA LOW POWER: tutti i componenti sono spenti per un risparmio di energia, ad eccezione dell’input IGNITION e del SENSORE DI MOVIMENTO, dai quali dipendono inizio e fine della modalità “ultra low”. **Modalità LOW POWER: ricevitore GPS e modem GSM rimangono spenti per un periodo impostato a priori al fine di risparmiare energia, mentre il processore continua a leggere lo stato di ogni I/O 4
  • 5. 4. Connettori Sul retro del dispositivo si trovano i connettori per le antenne, per l’alimentazione, per dispositivi seriale e per ogni altro input/output. Figura 3: Connettori sul retro del dispositivo 4.1 Connettori Antenne • Antenna GSM: connettore standard FME-maschio RF 50 Ω. • Antenna GPS: connettore standard SMA-femmina RF 50 Ω. 4.2 Connettore S1 Figura 4: Connettore S1 Pin I/O Description 1 O CAN bus linea L 2 O GND 3 I/O RS 485 - 4 O RS 232 tx 5 O Speaker - 6 I Microfono - 7 O CAN bus linea H 8 I Abilitazione RS 485 9 I/O RS 485 + 10 I RS 232 rx 11 O Speaker + 12 I Microfono + 5
  • 6. 4.3 Connettore S2 Figura 5: Connettore S2 Pin I/O Description 1 I 0 VIN Massa alimentazione (nero) 2 I IGN Ignition (verde) 3 I AIN5 Input analogico 4 I AIN6 Input analogico 5 I IN1 Input digitale 6 I IN2 Input digitale 7 I IN3 Input digitale 8 I +VIN Alimentazione (rosso) 9 O R_C Relay (contatto C) 10 O R_NO Relay (contatto NO) 11 O OUT1 Collettore uscita 12 O OUT2 Collettore uscita 13 O OUT3 Collettore uscita 14 O GND Massa segnale Per approfondimenti e maggiori informazioni iTecs S.r.l. Via S.Salvaro 2/i 35043 MONSELICE (PD) Tel: 0429/780930 Fax: 0429/780930 e-mail: info@itecsonline.net link: http://www.itecsonline.net 6
  • 7. APPENDICE A – INSTALLAZIONE STANDARD SIM CARD Machine To Machine : Prima di introdurre la SIM CARD nell’apposito lettore posto sul frontale del modulo MyFleet, è necessario disattivare nella stessa SIM l’utilizzo del codice PIN a 4 cifre riportato nella confezione. Per disattivare il codice PIN è sufficiente inserire la SIM in un qualsiasi telefono cellulare, accedere al menù IMPOSTAZIONI (o simile) e disattivare la richiesta di CODICI SICUREZZA. Una volta disattivato il codice PIN, estrarre il cassetto “porta SIM” alloggiato sul frontale del modulo MyFleet (per estrarre il cassetto si deve premere il pulsante giallo posto a lato), agganciare la SIM al cassetto e reinserire il cassetto in modo che il lato contenente la SIM sia rivolto VERSO IL BASSO. CONNETTORE S2 : 1- Massa (nero) 2- Accensione (verde, sotto quadro) 8- Alimentazione (rosso) 1. Collegare il PIN 8 (POWER - rosso) all’alimentazione 8÷32 VDC derivata direttamente dalla batteria del veicolo, inserendo un fusibile da 1 A tra batteria del veicolo ed alimentazione del dispositivo. 2. Collegare il PIN 1 (MASSA – nero) alla massa del veicolo. 3. Collegare il PIN 2 (VERDE) alla linea di alimentazione del quadro comandi (15) o, in mancanza di questa, alla linea di alimentazione derivata dal motore. CONNETTORE S1 (se si effettua la TEMEMETRIA del veicolo): 1- CAN bus linea L (blu) 7- CAN bus linea H (marrone) 4. Collegare il PIN 1 (BLU) alla linea CANbus L 5. Collegare il PIN 7 (MARRONE) alla linea CANbus H ANTENNA : 6. Inserire i connettori dell’antenna nelle apposite prese poste sul retro del modulo MyFleet, e posizionare l’antenna con la scritta “ UP “ rivolta verso l’alto. 7. Alloggiare il dispositivo in un luogo accessibile per eventuali operazioni di manutenzione. 7
  • 8. APPENDICE B - ALIMENTAZIONE The power supply for the XTRAKER terminal has to be a single voltage source ranging from +8.0 to +32.0 VDC. It must be able to provide an average current of 500 mA @ 12 VDC with a peak current for a transmit GSM burst which typically rises to 1.5 A. The operating voltage (V and GND) is protected from reverse polarity connection. Power consumption has been measured at the following conditions: • Tamb 20° C • Vin 12 VDC • Internal battery full loaded (charging current ≈ 0) • GSM band 1800/1900 MHz. • GPS with active antenna connected (average antenna current consumption 20 mA). 8
  • 9. APPENDICE C – INPUT/OUTPUT DIGITAL INPUT Each input has an internal impedance of 32 KOhm. The allowed voltage range is -VIN ÷ +VIN. A pull down circuit leaves the input at logical level “0” when not connected. Inputs are ESD and EMI protected. IGNITION INPUT Ignition input has the same logical levels of a digital input S2-5 ÷ S2-7. It is used to switch on/off the device without the disconnection of the power supply. Switch on/off phases takes a few seconds due mainly to the wake up/shutdown procedures of GSM module. ANALOGUE INPUT The two analogue input are connected to A/D Sigma Delta 12 bit converters. Internal impedance is 60 KOhm. OPEN COLLECTOR OUTPUT A typical connection for an open collector out is the following. 9
  • 10. RELAY OUTPUT A relay contact connects outputs S2-9 and S2-10. Contac is normally open. A typical connection is shown below. 10