1. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ТОЧНОГО
ТОЧЕЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ (РРР)
ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
АЭРОЭЛЕКТРОРАЗВЕДОЧНЫХ РАБОТ
Н.С. Косарев, С.О. Шевчук,
ГОУ ВПО «СГГА», ФГУП «СНИИГГиМС»

2. Аэроэлектроразведочный комплекс
«Импульс-Аэро»
магнитометр
подвесная платформа
(излучатель электромагнитного потока)
«Импульс-аэро» включает в себя: бортовое оборудование,
располагаемое в вертолёте; подвесную платформу; магнитометр;
акселерометр; непосредственно носитель (вертолет).

3. Точность привязки аэрогеофизических данных
к местности при проведении поисково-
оценочных работ имеет большое значение при
интерпретации данных электромагнитной съёмки
и в значительной степени определяет качество
получаемого материала.

4. Сущность метода PPP
В основе метода точного точечного
позиционирования (PPP) метода лежит
применение точных апостериорных параметров
орбит (эфемерид) и поправок к спутниковым
часам.
Метод осуществляется посредством одного
приемника, что значительно снижает затраты на
подготовительные работы за счёт отсутствия
необходимости выноса и привязки базовых
станций.

5. Реализация метода PPP
Для реализации данного метода в
постобработке необходимо:
• наличие специального программного
обеспечения (ПО) (NovAtel GrafNav, Bernese,
GIPSY и другие);
• доступ в Интернет для получения данных для
обработки, например с серверов
Международной ГНСС службы (МГС).

6. Испытания метода PPP
Предложенная методика была апробирована на Ванкорском
месторождении нефти и газа (ЯНАО) в июле 2011 года.

7. Для позиционирования подвесной платформы в
специальный контейнер, входящий в её состав,
устанавливался двухчастотный геодезический приёмник
NovAtel DL-V3.

8. Для обработки результатов измерений относительным методом на
территории аэропорта г. Тарко-Сале была установлена базовая
станция (двухчастотный приёмник JAVAD TRIUMPH-1 G3T).

9. Привязка базовой станции (BASE) к общеземной системе
координат (ITRF) выполнялась от четырёх пунктов МГС: NRIL
(Норильск), NVSK (Новосибирск), ARTI (Екатеринбург), MDVJ
(Менделеево, Московская обл.)
nril
BASE
mdvj
artu
nvsk

10. Проведение съёмки
Запись данных в приёмниках (как базовый,
так и находившийся на платформе)
выполнялась с частотой 5 Гц.
Скорость вертолёта составляла в среднем
около 80 км/ч; общая продолжительность
полёта – около 11 часов.
Перед вылетом, была выполнена
статическая инициализация приёмника NovAtel
(около одного часа).
Длина базовых линий изменялась от единиц
метров до 100 км.
Обработка выполнялась в программном
комплексе GrafNav/GrafNet

11. Обработка результатов измерений выполнялась относительным
методом и методом точного точечного позиционирования. В
результате обработки были получены траектории полёта (треки) в
системе координат ITRF05.
BASE

12. Траектории, полученные разными методами обработки имели
между собой расхождения в координатах соответственных точек
(то есть, принадлежащим общей эпохе).
Для оценки точности метода PPP, решения, полученные
относительным методом были приняты за истинные.

13. Отклонения соответственных точек треков, полученных
в результате обработки методом PPP и относительным
методом (фрагмент)
Отклонения, м
1,2
1
0,8
0,6
0,4
Широта
Долгота
0,2
Высота
0
-0,2
-0,4
1 2549 5097 7645 10193 12741 15289 17837 20385 22933 25481 28029 30577
Время измерений (от начала наблюдений), с

14. Отклонения точек трека, обработанного методом PPP
от соответственных точек трека, полученных в
результате обработки относительным методом
Величина Значения, м
ΔXср 0,005
Средние значения ΔYср 0,016
разностей
ΔHср 0,747
ΔXмакс 0,795
Максимальные
ΔYмакс 0,979
разности
ΔHмакс 1,696
mX 0,052
mY 0,084
СКП
mXY 0,099
mH 0,755

15. Результаты исследований
Отклонения решений метода PPP в полёте от
решений относительного метода обработки в плане не
превышают одного метра и находятся на уровне СКП
0,1 м.
По высоте погрешность находится на уровне 0,7 м.
Основная составляющая погрешности является
систематической ошибкой.
Важно добавить, что обработка данных и
уравнивание выполнялись в системе координат ITRF05
(с последующим переводом в WGS-84). При пересчёте
координат, например, в СК-95 в соответствии с
ГОСТ Р 51794-2008 могут возникнуть дополнительные
погрешности. Необходимо учитывать данное
обстоятельство при работе предложенным методом.

16. Выводы
Таким образом, можно выделить следующие
достоинства метода PPP для выполнения подобных
работ:
- отсутствие затрат на размещение и привязку
базовой станции, а также на дополнительный персонал
для её обслуживания;
- точность решений на уровне нескольких дециметров
в плане в системе ITRF05.
Недостатками метода являются:
- необходимость доступа в Интернет для получения
необходимых файлов (что зачастую в полевых условиях
проблематично);
- задержка в получении необходимой информации с
серверов IGS (1-14 суток);
- возможные проблемы перехода от СК ITRF05, в
которой поставляются файлы орбит.

17. Исходя из этого, можно сделать вывод
о применимости данного метода для
выполнения геодезического
обеспечения аэроэлектроразведочных
работ с субметровой точностью в плане
и метровой – по высоте, что в
большинстве случаев удовлетворяет
точностным требованиям.

18. Авторы благодарят отделы электроразведки и
геодезического обеспечения геолого-геофизических
работ ФГУП «СНИИГГиМС», а также сотрудников
ОАО ГП «СибГеоТех» за участие в данных
исследованиях.

19. Спасибо за внимание!