1. Crustaci = llagosta (palinuridae)
• Crustacis de closca convex, amb espines i tubercles. El rostre és
curt. Els ulls estan ben desenvolupats i estan coberts per una
projecció de la closca en forma d'espina. Les antenes té
escafocerito i flagels normals. Sense pinces. L'abdomen està ben
desenvolupat i té segments tant llisos com amb un solc
transversal. El tèlson té la punta arrodonida o truncada.
• A aquesta família pertanyen les llagostes, apreciades per la seva
carn
• La llagosta viu a les roques