特訓前的準備

1. 編碼輪和編碼
豆的祕密

2. 「小圈」之所以能執行命令，是因為我們在編碼輪
上安裝編碼豆，把編碼豆想像成積木，這樣大家會
比較好理解…

3. 編碼豆隨著編碼輪運轉時觸碰到對應的卡榫，利用
彈簧的蓄力進行動作

4. 「小圈」會轉彎的原因：
1.編碼豆壓迫到卡榫2.壓迫的力量讓卡榫往前推
3.這個地方變成往下壓4.接觸到地板阻止前進

5. 這個編碼豆可以轉90度
能控制轉彎的角度嗎？
這個只有一半大，所以
轉45度

6. 1.這裡的編碼豆會壓到
2.壓下去時會拉直裡面
的兩個彈簧蓄力
3.隨著彈簧的蓄力往後縮，當1
的地方彈回去時這裡也會跟著
彈回去

7. 發
射
前進到指定位置
帥
氣
的
轉
身
來試試吧！

8. 編碼輪開始位置
蓄力編碼豆
轉彎編碼豆（左轉）
想像成積木的程式碼
前進*？
蓄力*？
發射
轉彎