SlideShare a Scribd company logo
‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫هللا‬ ‫بسم‬
‫البدري‬ ‫عبدهللا‬ ‫الشيخ‬ ‫جامعة‬
‫التكنلوجيا‬ ‫كلية‬
‫وتكييف‬ ‫تبريد‬ ‫تحكم‬1
‫رقم‬ ‫محاضرة‬(1)
‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫عن‬ ‫مقدمة‬
‫المادة‬ ‫أستاذ‬
‫أبراهيم‬ ‫حسن‬ ‫عبدالقادر‬ ‫محمد‬
‫مقدمة‬(Introduction)
‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬
‫وتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬ ‫أهم‬ ‫من‬‫الهواء‬
1/‫فرص‬ ‫من‬ ‫بالتقليل‬ ‫وذلك‬ ‫العمال‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬
‫اليدوي‬ ‫التدخل‬
2/‫أ‬ ‫تشغيلها‬ ‫بإيقاف‬ ‫وذلك‬ ‫الوحدات‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬‫و‬
‫المحددة‬ ‫التصميم‬ ‫ظروف‬ ‫تجاوز‬ ‫عند‬ ‫إنذار‬ ‫إشارات‬ ‫إرسال‬
ً‫ا‬‫سلف‬
4/‫وبالتالي‬ ‫التكييف‬ ‫ألنظمة‬ ‫الالزمة‬ ‫الطاقة‬ ‫معدل‬ ‫خفض‬‫تقليل‬
‫ممك‬ ‫كفاءة‬ ‫بأعلي‬ ‫الوحدات‬ ‫بتشغيل‬ ‫وذلك‬ ‫الطاقة‬ ‫كلفة‬‫نة‬
5/‫التبريد‬ ‫أنظمة‬ ‫أداء‬ ‫لمتابعة‬ ‫الالزمين‬ ‫العمال‬ ‫عدد‬ ‫خفض‬
‫العمال‬ ‫تكلفة‬ ‫خفض‬ ‫وبالتالي‬ ‫وصيانتها‬ ‫والتكييف‬‫ة‬
6/‫العو‬ ‫بمراقبة‬ ‫وذلك‬ ‫البيئة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬ ‫في‬ ‫المساهمة‬‫امل‬
‫في‬ ‫يتعايش‬ ‫الذي‬ ‫المحيط‬ ‫علي‬ ‫سلبي‬ ‫تأثير‬ ‫لها‬ ‫التي‬‫اإلنسان‬ ‫ه‬
(‫الهواء‬ ‫نقاوة‬,‫الضجيج‬)........
‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬ ‫مكونات‬
‫الت‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬‫الية‬
1/‫الدخل‬(Input:)‫بغرض‬ ‫النظام‬ ‫إلي‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬
‫التحكم‬
2/‫الخرج‬(Output:)‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المراد‬ ‫المتغير‬ ‫أو‬ ‫الكمية‬ ‫هو‬
‫الدخل‬ ‫بتغير‬ ‫يتأثر‬ ‫والذي‬
3/‫الخطأ‬(Error:)‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫كمية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬
‫الخرج‬ ‫وإشارة‬
4/‫المرجع‬(Reference:)‫نظام‬ ‫علي‬ ‫تطبق‬ ‫خارجية‬ ‫إشارة‬ ‫هي‬
‫ووصول‬ ‫فيه‬ ‫المتحكم‬ ‫النظام‬ ‫إختبار‬ ‫لغرض‬ ‫وذلك‬ ‫التحكم‬‫إلي‬ ‫ه‬
‫اإلشارة‬ ‫هذه‬
‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬
‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬
‫التالية‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ‫والتكييف‬:
1/‫الحاكم‬( :‫الحرارة‬ ‫درجة‬ ‫حاكم‬,‫الرطوبة‬,‫السرعة‬...‫إلخ‬)
2/‫الطاقة‬ ‫مصدر‬( :‫كهربائية‬ ‫طاقة‬,‫مضغوط‬ ‫هواء‬,
‫هيدروليك‬....‫إلخ‬)
3/‫الموجه‬ ‫الجهاز‬:‫الطاق‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫المكبره‬ ‫اإلشارة‬ ‫يستلم‬‫ة‬
‫التحكم‬ ‫وسيلة‬ ‫في‬ ‫للتأثير‬ ‫معها‬ ‫ويتفاعل‬
‫الموجه‬ ‫الجهاز‬ ‫لهذا‬ ‫مثال‬(‫المحابس‬,‫الهواء‬ ‫خوانق‬,‫الريالي‬
‫الكهربائي‬....‫إلخ‬)
4/‫التحكم‬ ‫وسيلة‬:‫ب‬ ‫فيها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫التي‬ ‫الوسيلة‬ ‫هي‬‫واسطة‬
‫المكيف‬ ‫للمكان‬ ‫الداخلية‬ ‫الظروف‬ ‫لتعديل‬ ‫الموجه‬ ‫الجهاز‬
‫التحكم‬ ‫لوسائل‬ ‫أمثلة‬(‫بارد‬ ‫ماء‬,‫ساخن‬ ‫ماء‬,‫هواء‬,‫مائع‬
‫تبريد‬,‫كهربائي‬ ‫تيار‬....‫إلخ‬)
5/‫المحكوم‬ ‫المتغير‬:‫ب‬ ‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المطلوب‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬‫ضبطه‬
‫المحكوم‬ ‫المتغير‬ ‫لهذا‬ ‫أمثلة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫الرطوبة‬,‫الضغ‬‫ط‬
,‫اإلنثالبي‬,‫الصوت‬ ‫مستوي‬,‫الموائع‬ ‫سريان‬ ‫معدل‬,
‫الخزان‬ ‫داخل‬ ‫الماء‬ ‫مستوي‬......‫إلخ‬)
6/‫العملية‬:‫التحكم‬ ‫من‬ ‫األساسي‬ ‫الغرض‬ ‫العملية‬ ‫تشكل‬
‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫للعمليات‬ ‫أمثلة‬(‫التبري‬‫د‬,‫التسخين‬,
,‫الترطيب‬,‫الرطوبة‬ ‫إزالة‬.....‫إلخ‬)
‫طريقت‬ ‫علي‬ ‫منها‬ ً‫ا‬‫جزء‬ ‫أو‬ ‫مجتمعة‬ ‫العناصر‬ ‫هذه‬ ‫ترتيب‬ ‫يتم‬‫ين‬:
1/‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Open Loop Control
System)
‫تأثير‬ ‫المكيف‬ ‫للحيز‬ ‫النهائية‬ ‫للحالة‬ ‫ليس‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫في‬‫عملية‬ ‫علي‬
‫التحكم‬
‫مثال‬:‫الغسالة‬
2/‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Closed Loop Control
System)
‫النهائي‬ ‫للظروف‬ ‫يكون‬ ‫المغلقة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫للحيز‬ ‫ة‬
‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫علي‬ ‫مباشر‬ ‫تأثير‬.‫يت‬ ‫التحكم‬ ‫جهاز‬ ‫أن‬ ‫أي‬‫أثر‬
‫المحكوم‬ ‫للمتغير‬ ‫النهائية‬ ‫بالقيمة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫ن‬ ‫رطوبة‬‫سبية‬,
‫ضغط‬......‫إلخ‬)
‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬
End Thank you

More Related Content

More from محمد قصص فتوتة

Lecture 5
Lecture 5Lecture 5
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 9
Lecture 9Lecture 9
Lecture 8
Lecture 8Lecture 8
Lecture 7
Lecture 7Lecture 7
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 2
Lecture 2Lecture 2
Lecture 1
Lecture 1Lecture 1
Lecture 9
Lecture 9Lecture 9
Lecture 8
Lecture 8Lecture 8
Lecture 7
Lecture 7Lecture 7
Lecture 6
Lecture 6Lecture 6
Lecture 5
Lecture 5Lecture 5
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 2
Lecture 2Lecture 2
Lecture 1
Lecture 1Lecture 1
Lecture (4)
Lecture (4)Lecture (4)

More from محمد قصص فتوتة (20)

Lecture 5
Lecture 5Lecture 5
Lecture 5
 
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 4
 
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 3
 
Lecture 9
Lecture 9Lecture 9
Lecture 9
 
Lecture 8
Lecture 8Lecture 8
Lecture 8
 
Lecture 7
Lecture 7Lecture 7
Lecture 7
 
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 4
 
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 3
 
Lecture 2
Lecture 2Lecture 2
Lecture 2
 
Lecture 1
Lecture 1Lecture 1
Lecture 1
 
Lecture 9
Lecture 9Lecture 9
Lecture 9
 
Lecture 8
Lecture 8Lecture 8
Lecture 8
 
Lecture 7
Lecture 7Lecture 7
Lecture 7
 
Lecture 6
Lecture 6Lecture 6
Lecture 6
 
Lecture 5
Lecture 5Lecture 5
Lecture 5
 
Lecture 4
Lecture 4Lecture 4
Lecture 4
 
Lecture 3
Lecture 3Lecture 3
Lecture 3
 
Lecture 2
Lecture 2Lecture 2
Lecture 2
 
Lecture 1
Lecture 1Lecture 1
Lecture 1
 
Lecture (4)
Lecture (4)Lecture (4)
Lecture (4)
 

Lecture 1

  • 1. ‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫هللا‬ ‫بسم‬ ‫البدري‬ ‫عبدهللا‬ ‫الشيخ‬ ‫جامعة‬ ‫التكنلوجيا‬ ‫كلية‬ ‫وتكييف‬ ‫تبريد‬ ‫تحكم‬1 ‫رقم‬ ‫محاضرة‬(1) ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫عن‬ ‫مقدمة‬ ‫المادة‬ ‫أستاذ‬ ‫أبراهيم‬ ‫حسن‬ ‫عبدالقادر‬ ‫محمد‬
  • 3. ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬ ‫وتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬ ‫أهم‬ ‫من‬‫الهواء‬ 1/‫فرص‬ ‫من‬ ‫بالتقليل‬ ‫وذلك‬ ‫العمال‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬ ‫اليدوي‬ ‫التدخل‬ 2/‫أ‬ ‫تشغيلها‬ ‫بإيقاف‬ ‫وذلك‬ ‫الوحدات‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬‫و‬ ‫المحددة‬ ‫التصميم‬ ‫ظروف‬ ‫تجاوز‬ ‫عند‬ ‫إنذار‬ ‫إشارات‬ ‫إرسال‬ ً‫ا‬‫سلف‬ 4/‫وبالتالي‬ ‫التكييف‬ ‫ألنظمة‬ ‫الالزمة‬ ‫الطاقة‬ ‫معدل‬ ‫خفض‬‫تقليل‬ ‫ممك‬ ‫كفاءة‬ ‫بأعلي‬ ‫الوحدات‬ ‫بتشغيل‬ ‫وذلك‬ ‫الطاقة‬ ‫كلفة‬‫نة‬
  • 4. 5/‫التبريد‬ ‫أنظمة‬ ‫أداء‬ ‫لمتابعة‬ ‫الالزمين‬ ‫العمال‬ ‫عدد‬ ‫خفض‬ ‫العمال‬ ‫تكلفة‬ ‫خفض‬ ‫وبالتالي‬ ‫وصيانتها‬ ‫والتكييف‬‫ة‬ 6/‫العو‬ ‫بمراقبة‬ ‫وذلك‬ ‫البيئة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬ ‫في‬ ‫المساهمة‬‫امل‬ ‫في‬ ‫يتعايش‬ ‫الذي‬ ‫المحيط‬ ‫علي‬ ‫سلبي‬ ‫تأثير‬ ‫لها‬ ‫التي‬‫اإلنسان‬ ‫ه‬ (‫الهواء‬ ‫نقاوة‬,‫الضجيج‬)........
  • 5. ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬ ‫مكونات‬ ‫الت‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬‫الية‬ 1/‫الدخل‬(Input:)‫بغرض‬ ‫النظام‬ ‫إلي‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬ ‫التحكم‬ 2/‫الخرج‬(Output:)‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المراد‬ ‫المتغير‬ ‫أو‬ ‫الكمية‬ ‫هو‬ ‫الدخل‬ ‫بتغير‬ ‫يتأثر‬ ‫والذي‬ 3/‫الخطأ‬(Error:)‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫كمية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬ ‫الخرج‬ ‫وإشارة‬ 4/‫المرجع‬(Reference:)‫نظام‬ ‫علي‬ ‫تطبق‬ ‫خارجية‬ ‫إشارة‬ ‫هي‬ ‫ووصول‬ ‫فيه‬ ‫المتحكم‬ ‫النظام‬ ‫إختبار‬ ‫لغرض‬ ‫وذلك‬ ‫التحكم‬‫إلي‬ ‫ه‬ ‫اإلشارة‬ ‫هذه‬
  • 6. ‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬
  • 7. ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬ ‫التالية‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ‫والتكييف‬: 1/‫الحاكم‬( :‫الحرارة‬ ‫درجة‬ ‫حاكم‬,‫الرطوبة‬,‫السرعة‬...‫إلخ‬) 2/‫الطاقة‬ ‫مصدر‬( :‫كهربائية‬ ‫طاقة‬,‫مضغوط‬ ‫هواء‬, ‫هيدروليك‬....‫إلخ‬) 3/‫الموجه‬ ‫الجهاز‬:‫الطاق‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫المكبره‬ ‫اإلشارة‬ ‫يستلم‬‫ة‬ ‫التحكم‬ ‫وسيلة‬ ‫في‬ ‫للتأثير‬ ‫معها‬ ‫ويتفاعل‬ ‫الموجه‬ ‫الجهاز‬ ‫لهذا‬ ‫مثال‬(‫المحابس‬,‫الهواء‬ ‫خوانق‬,‫الريالي‬ ‫الكهربائي‬....‫إلخ‬) 4/‫التحكم‬ ‫وسيلة‬:‫ب‬ ‫فيها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫التي‬ ‫الوسيلة‬ ‫هي‬‫واسطة‬ ‫المكيف‬ ‫للمكان‬ ‫الداخلية‬ ‫الظروف‬ ‫لتعديل‬ ‫الموجه‬ ‫الجهاز‬
  • 8. ‫التحكم‬ ‫لوسائل‬ ‫أمثلة‬(‫بارد‬ ‫ماء‬,‫ساخن‬ ‫ماء‬,‫هواء‬,‫مائع‬ ‫تبريد‬,‫كهربائي‬ ‫تيار‬....‫إلخ‬) 5/‫المحكوم‬ ‫المتغير‬:‫ب‬ ‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المطلوب‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬‫ضبطه‬ ‫المحكوم‬ ‫المتغير‬ ‫لهذا‬ ‫أمثلة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫الرطوبة‬,‫الضغ‬‫ط‬ ,‫اإلنثالبي‬,‫الصوت‬ ‫مستوي‬,‫الموائع‬ ‫سريان‬ ‫معدل‬, ‫الخزان‬ ‫داخل‬ ‫الماء‬ ‫مستوي‬......‫إلخ‬) 6/‫العملية‬:‫التحكم‬ ‫من‬ ‫األساسي‬ ‫الغرض‬ ‫العملية‬ ‫تشكل‬ ‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫للعمليات‬ ‫أمثلة‬(‫التبري‬‫د‬,‫التسخين‬, ,‫الترطيب‬,‫الرطوبة‬ ‫إزالة‬.....‫إلخ‬)
  • 9. ‫طريقت‬ ‫علي‬ ‫منها‬ ً‫ا‬‫جزء‬ ‫أو‬ ‫مجتمعة‬ ‫العناصر‬ ‫هذه‬ ‫ترتيب‬ ‫يتم‬‫ين‬: 1/‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Open Loop Control System) ‫تأثير‬ ‫المكيف‬ ‫للحيز‬ ‫النهائية‬ ‫للحالة‬ ‫ليس‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫في‬‫عملية‬ ‫علي‬ ‫التحكم‬ ‫مثال‬:‫الغسالة‬ 2/‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Closed Loop Control System) ‫النهائي‬ ‫للظروف‬ ‫يكون‬ ‫المغلقة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫للحيز‬ ‫ة‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫علي‬ ‫مباشر‬ ‫تأثير‬.‫يت‬ ‫التحكم‬ ‫جهاز‬ ‫أن‬ ‫أي‬‫أثر‬ ‫المحكوم‬ ‫للمتغير‬ ‫النهائية‬ ‫بالقيمة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫ن‬ ‫رطوبة‬‫سبية‬, ‫ضغط‬......‫إلخ‬)
  • 10. ‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬