O Nuttx é um sistema operacional de tempo real, criado inicialmente por Greg Nutt e hoje incubado na apache-incubator em ativo desenvolvimento,esse RTOS é conhecido pela quantidade absurda de drivers e subsystems prontos para uso além de obedecer de forma rigorosa ao standard posix. Tendo tantas features, e sua similaridade com o Linux em alguns aspectos, é de se perguntar, como seria uma aplicação real-time de verdade no topo desse projeto. Nesse Webinar, vamos abordar o controle vetorial FOC de motores PMSM, de forma similar a apresentação passada, apresentada no programa Show Me The Code, mas agora utilizando a poderosa libdsp que acompanha o Nuttx, como lidar com os drivers, como adaptar uma placa, e finalmente, como invocar as funções da API FoC para girar um motor PMSM no modo sensorless.