3. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINECARACTERÍSTICAS DAS ÁREAS
GRANDES
ÁREAS
MÉDIA
PRECISÃO
DIFÍCIL
ACESSO
IMAGIAMENTO DE
MÉDIA RESOLUÇÃO
~ 40cm
ALTIMETRIA
CURVAS DE 2/2m
IMAGIAMENTO DE
ALTA RESOLUÇÃO
~ 15cm
ÁREAS MAIS
RESTRITAS
ALTA
PRECISÃO
ALTIMÉTRICA
ACESSO JÁ
IMPLANTADO
PROCEDIMENTO
DE SSO MAIS
RÍGIDOS
ALTIMETRIA COM
ALTA PRECISÃO
CURVAS 0,5 a 1 m
DETALHAMENTO
PLANIALTIMÉTRICO
E RESOLUÇÃO
TEMPORAL
4. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
TOPOGRAFIA
LASER
VANTAGENS DESVANTAGENS
- Custo competitivo para áreas pequenas;
- Tecnologia consolidada;
- Simplicidade no processamento;
- Alta precisão pontual.
- Requer grandes mobilizações, dificultando
logística;
- O processo lento para grandes áreas;
- Está sujeito a uma série de intempéries
naturais ou artificiais;
- Custo elevado para grandes áreas;.
- Agilidade na geração dos produtos;
- Diversidade de produtos numa mesma
campanha;
- Custo competitivo para áreas mais
abrangentes;
- Maior detalhamento do relevo, mesmo
dentro de mata.
- Tecnologia ainda pouco conhecida
pelos usuários;
- Pouca literatura e Normatização;
- Complexidade técnica;
- Custo mais elevado para pequenos
projetos.
METODOLOGIA
AEROFOTO-
GRAMETRIA
SATÉLITE
- Custo baixo para áreas médias e grandes;
- Tecnologia consolidada;
- Riqueza visual no detalhamento feições;
- Requer céu claro isento de nuvens;
- Altimetria é obtida de forma manual;
- Em áreas de vegetação densa, menor
precisão altimétrica pois o relevo é inferido
pelo operador.
DESAFIOS DE CADA METODOLOGIA
DESVANTAGENS
10. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
TOPOGRAFIA
AEROFOTOGRAMETRIA
LASER
Teodolito Vasconcelos Teodolito Eletrônico
Nível Eletrônico
Estação Total Robótica
GPS L1/L2 RTK
OPTECH ALTM Gemini
LEICA ALS70
Laser Terrestre
RMKA
Ultracam X/XP/LP
AVANÇO TECNOLÓGICO
11. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
VOOFOTOGRAMETRICO
1071175521642596
ALTURA (m)
P/ GSD 15 cm
RCD105 - LEICA
1304
Ultracam Lp - Vexcel
1750
Ultracam X - Vexcel
2083
Ultracam Xp - Vexcel
2500
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR
12. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
VOOPERFILAMENTOLASER
2755501100
ALTURA (m)
FOV 18º - 120 Kts
5 ptos/m²
ALS 50 – 100 KHz
650
ALS 60 – 200 KHz
1350
ALS 70 – 400 KHz
2700
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR
13. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
Variação do relevo
FOV
Altura
Footprint
Superposição lateral
Voo Laser
Voo faixas planejadas
Controle superposição
Controle do GPS/IMU
Bases em Solo
Refinamento Geoide L.
Proc. trajetórias voo
Pontos Cont. Qualidade
Classificação
Proc. RAW - > LAS
Corte superposição
Classific. Automática
Revisão Classificação
Geração Surface
Reamostragem Surface
Geração Curvas
14. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
Variação do relevo
FOV
Altura
Footprint
Superposição lateral
Velocidadedovoo
NUVEM DE PONTOSVISUALIZAÇÃO MDTCURVAS DE NÍVEL
15. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
FOV
ÂngulodeVarredura
Altura de voo e Footprint
Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
Variação do relevo
FOV
Altura
Footprint
Superposição lateral
16. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Voo Laser
Voo faixas planejadas
Controle superposição
Controle do GPS/IMU
Bases em Solo
Refinamento Geoide L.
Proc. trajetórias voo
Pontos Cont. Qualidade
17. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Classificação
Proc. RAW - > LAS
Corte superposição
Classific. Automática
Revisão Classificação
Geração Surface
Reamostragem Surface
Geração Curvas
19. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
- Freqüência de pulso de até 200 kHz;
- Tecnologia MPiA - Multiple Pulses in Air
(duplo pulso);
- Freqüência de oscilação do espelho de até
100 Hz na varredura;
- Altitude de vôo de até 5000 m.
-Integrado com câmera digital RGB
de médio formato RCD105;
- Resolução de 13 cm a 1200 m;
Cobrindo uma área de 994 m x 727
m;
- Pós processo totalmente integrado
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60
20. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
• Precisão do sinal
emitido/recebido: até 10 cm
•4 retornos para cada pulso
emitido
• Opera até 5000m com FOV até
75 graus
• Regulagem da varredura
conforme densidade, variando
Altura de Voo, Abertura da
visada e velocidade da
aeronave
Cálculo efetuado p/ velocidade aeronave de 120 kts
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60
21. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Vista do perfil da vegetação e solo numa região de mata densa
RESULTADO DO PERFILAMENTO
22. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Amostras para checagem da
Densidade de pontos e da
penetração em mata fechada
EPTG – Lev. duplicação
Amostra 1
Amostra 2
VARREDURA LASER 3 Ptos/m2
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
23. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2
Área de 5 x 3 m = 15m2 ~ 41 pontos no terreno (solo exposto)
Como observado na figura, densidade de 27.330 pontos/hactare
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
24. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2
Área de 50 x 30 m=1500m2 ~ 110 pontos no terreno (mata densa) Como observado
na figura, densidade de 733 pontos/hactare
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
39. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
SENECA II e III
CESNNA 310
CARAJÁ
LEARJET 35A
Carajá
25000 ft
400 km/h
Learjet 35A
45000 ft
900 km/h
Seneca II/III
18000 ft
300 km/h
Cesnna 310
20000 ft
320 km/h3 AZTECAS
Azteca
18000 ft
250 km/h
42. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Estudo de Viabilidade Ambiental
(Projeto de Mineração)
Licenciamento Ambiental
(LP, LI e LO)
Recuperação Ambiental
Aplicação do Laser nos Projetos de Mineração
43. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
+ Infravermelho NIR
+ RGB (colorido)
Alta resolução em PAN (preto & branco)
Três imagens em uma única cobertura
44. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
A partir das informações
geradas nestas bandas
espectrais são
resgatadas informações
para os estudos ambientais.
47. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Uso do Perfilamento a Laser para
Identificação de Áreas de
Preservação Permanente (APPs).
Estudos de Caso
48. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Área altamente antropizada.
APP Vereda degradada Curso d´água canalizado
Case 1
Regularização Fundiária em
ARNIQUEIRA – BRASÍLIA/DF
50. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Visualização 3D do curso d’água
Linhas projetadas de APP e 30 e 15
metros na ARINE Arniqueira
52. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Case 2
BRT- Corredor Eixo Norte
BRASÍLIA/DF
Áreas com fragilidades ambientais
53. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Uso do Laser para identificação do Índice
Topográfico de Umidade
O índice topográfico de
umidade está relacionado
com o teor de umidade no
solo e servem para indicar
locais de acumulação do
fluxo de água, como os
ambientes de veredas
54. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
As variáveis derivadas do
MDE, em conjunto com o
Índice Topográfico de
Umidade, serviu para
delimitar áreas de provável
ocorrência de veredas
55. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Fig. Mapeamento de áreas de provável ocorrência de veredas
Fig. Comparação do mapeamento da probabilidade
de ocorrência de veredas com a delimitação por meio
de levantamento de campo, e interpretação da
ortofoto de alta resolução
56. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
APPs x OAE
Fig. APP – Janela de Ampliação – Córrego Bananal
57. AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Recomenda-se que os
projetos de exploração
mineral sejam realizados com
a utilização de modernas
ferramentas de análise
espacial, pois elas permitem
otimização de tempo e de
recursos, além de facilitarem
o processo de licenciamento
ambiental.