Qt Creator에 Point Grey 카메라 연동하기

1. Qt Creator에 Point Grey 카메라 연동하기
2018년 4월 8일 도정찬
QT 5.10.0
OpenCV 3.4.0
Point Grey – FlyCapture 2.12.3.2 SDK

2. 사전 준비 사항
1. Qt 5.10.0 개발환경 구축하기
Qt Creator에 Point Grey 카메라 연동하기 ppt를 시작하기 전에 [Qt 5.10.0 개발환경 구축하기]
먼저 하셔야 됩니다.

3. 목차
1. FlyCaputre SDK 설치
2. FlyCapture 예제 돌리기
3. Qt Creator에 카메라 연동

4. 1. FlyCaputre SDK 설치

5. https://www.ptgrey.com/support/downloads
에 들어온다.
1. FlyCaputre SDK 설치

6. 카멜레온3 카메라 – CM3-U3-31S4C-Cs 기종을 사용하므로
다음과 같이 검색하고
[Software] 칸을 연다.
1. FlyCaputre SDK 설치

7. Latest FlyCapture2 Full SDK에서
Windows 64 비트용을 다운받는다.
1. FlyCaputre SDK 설치

8. 로그인이 필요하므로
로그인해서 다시 다운받는다.
1. FlyCaputre SDK 설치

9. 다운 받은 설치 프로그램을 실행하고
아래의 [Install] 을 클릭한다
1. FlyCaputre SDK 설치

10. [Next] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

11. Check 후
[Next] 클릭
1. FlyCaputre SDK 설치

12. [Next] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

13. [Next] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

14. [Next] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

15. [Complete] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

16. [I will use USB cameras] 항목을 체크하고
[Next] 클릭
1. FlyCaputre SDK 설치

17. [Click to confirm] 을 체크하고
[Next] 클릭
1. FlyCaputre SDK 설치

18. 아래도 체크하고
[Next] 클릭
1. FlyCaputre SDK 설치

19. [Install] 클릭1. FlyCaputre SDK 설치

20. 설치 할 동안 기다립시다…1. FlyCaputre SDK 설치

21. 이제 [Finish] 클릭
FlyCaputre SDK 설치 끝~
1. FlyCaputre SDK 설치

22. 2. FlyCapture 예제 돌리기

23. C:Program FilesPoint Grey ResearchFlyCapture2bin64
위 경로로 들어오면 아래와 같이 다양한 예제 파일들이 있습니다.
저 파일들은 [관리자 권한으로 실행] 으로 실행해야 동작합니다.
2. FlyCapture 예제 돌리기

24. FlyCapture2SimpleGUI_MFC.exe를 관리자 권한으로 실행하면
다음과 같이 화면이 나옵니다.
연결된 카메라를 선택 후 [Ok]를 누르면
2. FlyCapture 예제 돌리기

25. 카메라 영상 확인2. FlyCapture 예제 돌리기

26. 3. Qt Creator에 카메라 연동

27. Qt Creator에 카메라 연동 방법
1. FlyCapture SDK 가져오기
1.1 IncludePath 설정
1.2 라이브러리 등록
2. 코드 작성 및 실행

28. [Non-Qt Project] – [Plain C++ Application]으로
프로젝트를 하나 생성합니다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기

29. Pro 파일에 들어오고
FlyCapture SDK의 includepath와
library를 추가하면 된다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기

30. 주의!
Qt Creator의 경우 ‘C:program files’ 하위의 폴더나 파일에 접근이 되지 않아
아래의 예시(1)와 같이 IncludePath를 경로 설정해도 읽어 들이지 못한다.
이를 해결하려면 FlyCapture 폴더를 C: 에 복사해서 아래의 예시(2)처럼 includePath를 설정하면 된다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기
1 - 안되는 경로 : C:Program FilesPoint Grey ResearchFlyCapture2include
2 - 가능한 경로 : C:FlyCapture2include

31. C:Program FilesPoint Grey Research
경로로 들어와서
[FlyCapture2] 폴더를 복사 합니다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기

32. C: 에다가 복사한 [FlyCapture2]를 붙여 놓습니다.3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기

33. C:FlyCapture2 에 있는
Include폴더의 경로인 IncludePath와
Lib64 폴더에 있는 libs파일들을 오른쪽과 같이 등록합니다.
*뒤에 ‘C’ 가 붙은 파일은 C언어로만 구현된 라이브러리 입니다.
지금 C++을 사용하므로 ‘C’ 가 없는 lib만 등록합니다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.1 FlyCapture SDK 가져오기

34. 다시 main.cpp로 돌아오고
C:Program FilesPoint Grey ResearchFlyCapture2src 에 있는 예제를 사용한다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행

35. 지금 사용할 예제는 [FlyCapture2Test]로
‘C:Program FilesPoint Grey ResearchFlyCapture2
srcFlyCapture2Test’ 경로에 있는
‘FlyCapture2Test.cpp’의 내용 전체를 복사하고
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행

36. 프로젝트의 [main.cpp]에
[FlyCapture2Test.cpp]의 복사한 내용을 붙여 넣는다.
*아래 사진에 #include ~ 의 노란 줄은 해당 파일의 경로를 찾지 못한 문제로
아까 수정했던 Pro 파일을 저장해서 IncludePath를 프로젝트에 등록시킨다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행

37. #include “stdafx.h” 는 지우고
해당 프로젝트의 pro 파일을 저장하면
아까 있던 노란줄은 사라진다.
이제 [ctrl] + [r]로 실행
*만약 FlyCapture2.h 를 못 찾는다고 에러가 발생 시 [Build] – [run qmake] 를 실행한다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행

38. 잘 실행 되면
해당 프로젝트의 빌드 폴더에
Pgm 형식으로 저장된다.
*pgm 파일은 이미지 뷰어(ex:꿀뷰) 프로그램으로 볼 수 있다.
3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행

39. 끝3. Qt Creator에 카메라 연동
3.2 코드 작성 및 실행