KICT 디바이스랩의 파워유저 활동의 종료보고회 자료입니다. 개인용 지능형 로봇 piBo 의 개선과 더불어, 웨어러블 디바이스(Gear S2) 를 통해 로봇을 제어하는 내용이 추가되었습니다. 아울러, Circulus 에서 기존엔 모바일 부터 하드웨어까지 클라우드상에서 개발할 수 있었던 상황에서, 이제는 웨어러블도 역시 JavaScript 만으로 개발 가능하게 업그레이드 되었습니다.

1. Personal IoT Robot with wearable device
K-ICT Devicelab Poweruser
THINKER TO MAKER

2. 개인용 로봇 시대를 위해 교육/소셜/개발 기능의 보급형 로봇 제작 및 보급
쉽게 사용할 수 있는 Smart Watch 기반 Wearable Interface 지원
Wearable Interface 경험
2014 삼성 기어 해커톤 참가
Smart Watch + RC Car
초기 파워유저 계획

4. Robot & Wearable Device
THINKER TO MAKER
진행 내용

5. 로봇과 Wearable 연계를 위한 Circulus 플랫폼 구성 추가
실 제품화를 위한 S/W, H/W 의 업그레이드 및 창업 준비 진행
Hard
Ware
진행 내용
Soft
Ware
Goto
Market
관절 추가 보드 변경 전원 공급 변경
웨어러블 지원 지능형 서비스 로봇 학습 서비스
메이커 마켓 창업지원교수 해외 펀딩 준비
• 목 관절 추가 및
손 제어 서보 추가
• PI2 로 업그레이드
-> 처리 성능 개선
• LI-POLY -> 고방전
LI-ION 모듈 변경
• Gear S2 컨트롤 지
원 및 환경 추가
• 영상 처리, 음성 인
식 기능 추가
• 놀이/제어/코딩이
가능한 서비스 제공
• 메이커마켓 2종 판
매시 홍보로봇 투입
• 삼성SDS -> 수원대
창업지원교수 이동
• 하반기 크라우드 해
외 펀딩 준비

6. 모델링이 모듈화 되어 있어, 색상 컨설팅 제약 (통합 모델링 제작 시간 소요)
관절 추가 및 기능 추가로 인해, 일부 Minor 한 디자인 변경 진행
디자인 개선 (K-ICT DEVICE LAB 지원)
기존 모델링 컨설팅 결과 최종 결과

7. 음성 인터랙션 및 로봇 자체의 감정 표현을 위한 관절/디스플레이 추가
LI-ION 배터리 및 손 관절 추가는 기술적으로 검증, 추후 반영 예정
Hardware 진행 사항
마이크 추가
• 소리 감지 / 음성 인식을
위한 마이크 탑재
목 관절 추가
• 긍정/부정 표현등 다양한
감정 표현용 구성 추가
OLED 디스플레이 추가
• 감성 표현(심장 위치) 및
로봇 상태 표현용

8. Circulus 플랫폼을 이용하여 모바일과 함께 웨어러블 개발 가능
이미지,소리,텍스트 등 데이터 처리 기반 서비스 구성
Software 진행 사항
로봇 동작 제어
• 기본 로봇 동작 제어
컨트롤 버튼
카메라/고급 기능
• 로봇 카메라 촬영 및
고급 기능 수행
센서 처리
• 심박/걸음/행동 센서
데이터 수집/처리
소리 및 사물 인지 기능
• 이미지 처리를 통한 공/얼
굴/글씨(영문/한글) 인식
• 음성 인식을 위한 소리 탐
지 및 녹음/전송 기능

9. Circulus 플랫폼을 이용하여 IoT 서비스 개발 및 테스트 진행
기존 스마트폰, 태블릿과 함께 스마트 워치 플랫폼 구성 및 개발 수행
piBo 개발 및 테스트
기존 개발 Circulus
Tool Install
Programming
Compile
Transmission
Execution
Cloud
Programming
Remote
Execution
• 원거리 서비스를 위한
IoT 구성은 별도
• 기본 원거리 서비스
클라우드 개발/관리
Only 2 Step!

11. Circulus - IoT EDU/MAKE Platform
Android
디바이스 랩 과정을 통해 Wearable IoT 개발 플랫폼 부분 추가 확보
JavaScript 하나로 웨어러블 부터 하드웨어까지 개발 및 운영 가능
Tizen Linux
API Gateway
Circulus Android App
Circulus
Tizen App CirculOS
IoT Mngt. Data Mngt. Micro Service
IoT EDU/MAKE Platform
Legacy
Platform
Circulus
Platform
Analysis
C L O U D A R E A

12. 차후 서비스 개선
수집된 데이터를 기반으로 자주 사용하는 기능 및 서비스 품질 개선에 이용
☞ Machine Learning 기반 데이터로 활용

13. Circulus, Go to the Market
THINKER TO MAKER
향후 계획

14. 사업화 및 제품화를 위해 piBo 및 관련 서비스 개선 진행
하드웨어의 완성도 향상, 플랫폼 안정화 및 고급 소프트웨어 개발 및 개선
로봇 & 플랫폼 개선 계획
Hardware Software Platform
전원/디자인 개선 지능형 서비스 로봇 Play 서비스
• piBo 실 제품화를 위한
디자인 집중 개선
• 고방전 리튬 이온 기반
전원 구성/충전 제어
• 영상/음성/텍스트 처리
기반 고급 서비스 구현
• Machine Learning
기반 데이터 처리/분석
• piBo 전용 클라우드
서비스 완성
• 로봇을 쉽게 즐기고,
배우고 개발 가능

15. 메이커 마켓 홍보 도우미 (6월)
DDP 6월 개최 메이커페어 마켓에 전등/오디오 판매시 홍보 도우미 활용
로봇 판매 가능성 확인 및 카카오 마켓 등 연계 방안 모색

16. 해외 펀딩 계획
관심도 1위인 지보의 3차례 배송지연, 실 동작 영상 공개에 따른 기대감 감소
10월을 목표로 미니 휴머노이드 타입의 지능형 로봇 공개
2014.10 - 80만원2016.10 - 40만원
Personal Intelligent Robot

17. 웨어러블 부터 하드웨어까지... 중고급 IoT 융합 메이커 문화 확산 노력
K-ICT DEVICE LAB 내 강의 개설 및 컨텐츠 오픈등 지속적인 활동
차후 POWERUSER 활동
K-ICT DEVICE LAB 메이커 문화 확산THINKER TO MAKER

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