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無人飛行系統全球發展趨勢與工程相關應用 經緯航太張瑞隆副總
- 2. 1 UAV全球發展及應用趨勢 2 傾斜攝影三維建模及應用 3 經緯介紹
- 4. *The content contained in this presentation material including charts and diagrams are strictly confidential and is for the use of the intended recipient only. Any disclosure, copying or distribution of this communication without the author's consent is strictly prohibited. *本檔案文件僅供本次會議需求使用及參考，其所含之資訊未經許可不得揭露、複製或散佈，違者必究。 專業型無人機商用市場大小及進入障礙 Source：GEOSAT, Goldman Sachs Global Investment Research. 應用產業 範例項目 TAM (US$mn) 營建 3D建模 11,164 農業 作物監管,噴灑農藥 5,922 保險理賠 損害評估 1,418 海上油氣 鑽油平台檢查 1,110 新聞 取得新聞素材影像 480 房地產 空拍 265 公共設施 維護檢查 93 管線 維護檢查 41 礦產 設備遞送,礦源探勘 40 乾淨能源 設備檢查 25 攝影 空中動作鏡頭 21 消費型 大眾娛樂 14,464
- 5. ALIAS 紅外線巡檢無人機 ALIAS ： ArtificiaL Intelligent Autonomous Surveillance 載具控制模式 (1) 手動模式 (2) GPS姿態模式 (3) GPS巡航模式 (4) 飛行搖桿/鍵盤控制模式 (5) 航線飛行 自動飛行功能 (1) GPS導航點自動飛行 (2) 失控返航 (3) 一鍵返航 (4) 環繞特定點模式 *The content contained in this presentation material including charts and diagrams are strictly confidential and is for the use of the intended recipient only. Any disclosure, copying or distribution of this communication without the author's consent is strictly prohibited. *本檔案文件僅供本次會議需求使用及參考，其所含之資訊未經許可不得揭露、複製或散佈，違者必究。
- 6. 大型廠區、重要結構物安全巡檢 • 無人機搭載FLIR紅外線攝影機, 可監測建 築物之安全狀況, 包括電線及管線是否以 超過警戒溫度, 房內溫度是否不正常升高 而將引起火災, 屋頂是否有漏水等等。適 用於廠區與對漏水,及火災高敏感的建築 物 • 無人機的高解析度影像甚而可進一步進 行工程的品質管理，比如鋼構的焊接或 螺栓施工的品質，焊道的均勻與否，螺 栓尾是否完全剪裂等等工作，皆可由無 人機快速進行拍攝，監控，記錄與控管
- 7. 大型廠區、重要結構物安全巡檢 • 裝備高規格的熱成像系統的無人機，即能進行最高質量的航空測量，所收集的 熱成像視頻，可測量每個像素的溫度，因此可獲得的成果，包含地理參考圖像， 溫度分佈和3D圖像。高規格的熱成像系統具備40 mK的熱靈敏度，能以 ± 2 ℃ 的精度檢測最微小的溫度差異，通過無人機在不同高度飛行，可以產生一系列 空間資訊供分辨率調查應用，以滿足巡檢需求。
- 8. 廠區空污、汙染監控 • 環保署要求大氣監測是 連續24小時的數據，對 勞工是至少連續6小時 的檢測，若使用空拍機， 使用繫留式無人機，即 可連續針對特定地點進 行監測，紀錄監測點、 高度、濃度與時間等資 訊，方便檢核。 • 溫熱氣體及水體汙染物可藉由紅外線偵 測。 • 水源溫度升高至不正常溫度，則利用熱 成像可偵測並拍攝廢水排放之影像 • 熱成像為利用輻射來偵測溫度，故可偵 測特定之化學物質 • 利用無人機於空中巡邏大範圍地區，從 空中可輕易探測汙染範圍與汙染源
- 11. A B C D E
- 14. 1 1 B
- 17. 光達硬體設備 17 • 採用Velodyne VPL-16配合單旋翼型UAS為載具進行光達研究 測試作業。 廠牌 Velodyne 型號 VPL-16 雷射等級 1 測量頻率 Single Return Mode: 30萬點/秒 Dual Return Mode:60萬點/秒 掃描距離 100公尺 掃描頻率 5-20 Hz 角度解析度 2度 作業溫度 -10℃~+60℃
- 19. 1 UAV全球發展及應用趨勢 2 傾斜攝影三維建模及應用 3 經緯介紹
- 20. 傾斜攝影三維建模流程 90 °正射鏡頭*1 與 45 °傾斜鏡頭*4
- 21. 傾斜攝影組合多相機 • 傾斜攝影機Sony DSC-QX10 • 拍攝焦距為4.45mm • 拍攝相片大小為4896*3672 • Pixel size 為1.25*1.25um。 整合多相機控制電路與POS
- 24. 台中歌劇院三維建模成果
- 27. 2016建模成果
- 28. 3D地景平台-與BIM整合
- 30. 傾斜攝影三維建模應用方案方案2: Web Solution Cesium • Open Source • 開源JavaScript library • 無須任何外掛程式，可跨瀏覽器執行
- 31. • 採開放標準及開放格式 • Imagery Esri ArcGIS MapServer, Google Earth Enterprise, Mapbox, WMS, TMS, WMTS, Bing Maps, OpenStreetMap, and Custom tiling schemes • Terrain quantized-mesh, Esri ArcGIS Image Server • Vector KML, CZML, GeoJSON, TopoJSON
- 32. 以北科大附近為例 • 可套疊OPEN STREET VIEW作展示（以北科大附近地區為例） http://59.120.243.54:8080/Production_3/App/index.html#%2F
- 33. • 可二次開發客製化
- 36. •提供介接外部多源 WMTS圖資：google地圖、國土測繪航 照影像、國土測繪電子地圖、 Open Street Map。 地景平台-方案3：商用3D GIS系統
- 37. Google map 國土測繪影像地圖 國土測繪電子地圖 Open Street map 地景平台-方案3：商用3D GIS系統
- 40. 1 UAV全球發展及應用趨勢 2 傾斜攝影三維建模及應用 3 經緯介紹
- 42. GEOSAT 無人飛行載具系統 55型 機型 100型 3.0 m 翼展 3.8 m 2.4 m 長度 3.3 m 24 kg 最大起飛重量 40 kg 105 km/h 巡航速度 105 km/h 145 km/h 最大水平速度 145 km/h 4000 m 最大操作高度 4000 m 3.5 小時 滯空時間 8 小時 6 kg 酬載重量 12 kg 350 km 最大航程 800 km 長度/寬度/高度 169 /49.5/70cm 最大起飛重量 30 kg 酬載重量 15kg 巡航速度 72 km/h 最大飛行高度 1000 m 動力系統 無刷馬達 滯空時間 50 min 最大航程 60 km 農業噴灑器容量 10 L 噴嘴數量 4個 總長度/寬度/高度 110/110/52cm 整機重量 5.5 kg 最大酬載重量 1.5 kg 巡航速度 30 km/h 最大操作高度 500 m 滯空時間 20 min 最大航程 2 km 雲台 3軸/2軸 電池 鋰聚電池16500mAH ALIAS智慧安全巡守者 ALPAS 智慧農業機SKY ARROW 定翼機
- 46. UAV製圖範例-墾丁國家公園地形圖繪製 項目 資訊 相機焦距 55公釐 像元解析度 5.3微米 航帶寬 496公尺 飛航高度 622公尺 像片間距 74公尺 航線數 7條 像片數 431幅 側向重疊 40% 前後重疊 70% 總攝影長度 40公里 航空攝影 以GPS/IMU輔助 地面解析度 6公分 控制點數 21+39 檢核點數 3 UAV原始影像
- 49. 经纬航天人工智能精准农业系统 ALPAS =ArtificiaL Precision Agriculture Systems 长度/宽度/高度 169 /49.5/70cm 最大起飞重量 30 kg 酬载重量 15kg 巡航速度 72 km/h 最大飞行高度 1000 m 动力系统 无刷马达 滞空时间 50 min 最大航程 60 km 农业喷洒器容量 10 L
- 51. 主要特點 輕便 機翼可拆卸，方便攜帶，尺寸小巧可直接手提 智能 框選目標範圍，航線自動規劃、全自動起降 安全 自動歸航、自動降落、危急時可緊急開啟降落傘飄降 效能 滯空飛行時間達1小時以上 專業 精準記錄飛行坐標、姿態，可產製 高畫質正射影像、三維地形
- 52. 動力來源 外型翼展 最大起飛重量 續航時間 飛行速度 起飛方式 降落方式 通訊距離 酬載相機 鋰電池 Li-Po Battery 1.4 公尺 2.2 公斤(手擲起飛) 60~70分鐘 45~55km/h(wind series 4~5 level) 手擲起飛(需30m x 30m空曠區域) 開傘飄降 3 公里 2400萬畫素數位相機 紅外線熱感攝影機(選配) *Design is subject to change without notice. 重要性能數據
- 53. 優異的作業能力 ● Sony Exmor APS size HD CMOS 大感光元件 ● 2400萬畫素 高畫質照片 ● 可依需求更換鏡頭，空拍影像解析度可達3cm ● 優異的拍攝效能，每架次拍攝面積可達1800公頃 ● 完整的飛行軌跡與外方位記錄資料
- 54. 翼龍起飛 翼龍開傘
- 56. 傻瓜型無人機-Venus
- 57. 無人飛行載具系統組成 AHRS DSLR Advanced POS Systems System Structure UAS Platforms Autonomous Flight Control Ground Control System Payload Integration RF Telematics Flight Control Computer EO/IR Please don’t disclose it out without permission.
- 58. Thank you for your attention!
- 59. 經緯航太科技-基本資料 • 設立日期：民國93年5月7日 • 資本額：2.27億新台幣 • 董事長：羅正方 航太博士 • 企業總部：臺南市東區東門路三段253號12樓 • 研發製造：臺中市大雅區科雅路43號3樓（中部科學園區） • 台北分部：臺北市大安區信義路四段306號10樓 • 員工人數：220人 (股票代號: 8495)