1. Họ và tên: Nguyễn Hữu Tân
Lớp: D11DT2
Mã SV: B112102085
KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ I
***********
Bộ Môn: Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
BÀI TIỂU LUẬN
Đề tài: Thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng tháp nâng
A, Mục đích, yêu cầu:
Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ
ngày càng đông đúc, đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ôtô ngày càng nhiều dẫn
đến việc các bãi gửi xe đang trở lên quá tải. Do đó vấn đề cấp thiết đang được đặt ra
đó là xây dựng các bãi đỗ xe thông minh thỏa mãn các yêu cầu sau:
 Diện tích sử dụng nhỏ, chứa được nhiều xe.
 Quá trình vận hành đơn giản, số người cần thiết để vận hành ít.
 Tiết kiệm thời gian và giảm ùn tắc.
Nhiều nước trên thế giới đã sử dụng hệ thống đỗ xe tự động nhiều tầng, và đã trở
thành phổ biến, không chỉ ở các nước Châu Á đất chật người đông như Nhật Bản,
Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc...màcònở những nước Châu
Âu và Mỹ. Trong khi đó ở Việt Nam, nhất là ở các khu đô thị lớn như thành phố Hồ
Chí Minh, thủ đô Hà Nội việc xây dựng và sử dụng các bãi đỗ xe tự động chỉ đếm
trên đầu ngón tay. Đểđáp ứng được các yêu cầu trên sau đây em xin trình bày đề tài:
“Thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng tháp nâng ”.
B, Nộidung:
I, Chương 1: Tổng quan về bãi đỗ xe tự động.
1, Kháiniệm:
Hệ thống bãi đỗ xe tự động là công nghệ sắp xếp, lưu trữ và truy hồi xe ô tô sao
cho tiết kiệm không gian và thời gian, đặc biệt là diện tích mặt bằng xây dựng thời
gian truy xuất. Để đạt hiệu suất sử dụng diện tích mặt bằng bến bãi thì hệ thống phải
được thiết kế nhiều tầng nhiều lớp và hoạt động với mức độ tự động hoá khá cao
đảm bảo an toàn theo tiêu chuẩn ngành.
2, Cơ sở kỹ thuật thiết kế bãi đỗ xe tự động:
- Tìm hiểu, phân tích công nghệ bãi đỗ xe tự động đã có trên Thế giới và ứng
dụng nguyên lý kết cấu, nguyên lý hoạt động của hệ thống.
- Nghiên cứu khả năng ứng dụng phù hợp với thực tiễn ở Việt Nam.

2. - Tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật, tiêu chuẩn an toàn môi trường, tiêu chuẩn
an toàn giao thông và quy hoạch đô thị.
3, Phân loại:
a, Phân loại theo cơ cấu vận chuyển:
 Hệ thống thang máy- robot.
 Hệ thống cầu trục-dị chuyển.
 Hệ thống thang nâng-quay vòng tròn.
 Hệ thống thang nâng-dịch chuyển ngang.
b, Phân loại theo kiến trúc không gian:
 Bãi đỗ lưu kho.
 Bãi đỗ ngầm.
 Bãi đỗ tháp cao.
c, Phân loại theo quy mô sử dụng:
 Bãi đồ xe công cộng.
 Bãi đỗ xe công sở.
 Bãi đỗ xe hộ gia đình.
II, Chương 2: Hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng tháp nâng.
1,Giới thiệu:
Hệ thống đỗ xe tự động dạng tháp nâng tĩnh là hệ thống có dạng hình tháp với
nhiều tầng để xe. Ở chính giữa hệ thống là một thang máy dùng để nâng hạ xe từ tầng
ra vào đến các tầng có vị trí trống. Khác với các hệ thống khác, thang nâng của hệ thống
này không di chuyển ngang mà chỉ nâng hạ theo chiều dọc. Hệ thống sử dụng công
nghệ vận chuyển xe thông qua vận chuyển sàn pallet.
2, Đặc điểm:
 Khu vực đỗ xe phải được xây dựng theo đúng tiêu chuẩn của hệ thống.

3.  Thiết bị chính của hệ thống là một thang nâng vận chuyển xe giữa khu vực vào
ra và các tầng để xe. Sàn thang nâng có thiết bị vận chuyển sàn pallet.
 Khu vực vào ra là sàn thang nâng, khi vào luôn có một sàn pallet chờ sẵn.
 Mỗi xe được đặt trên một sàn pallet.
 Số tầng để xe: 10 - 20 tầng.
 Mỗi tầng để xe có 2 - 4 xe (tối ưu 2 xe).
 Kết cấu thép. Phù hợp với khu vực đỗ xe nổi, thường bám theo một tòa nhà cao
tầng.
3, Sơ đồ khối chức năng:
Tín hiệu điện gửi
lệnh
Tín hiệu điện từ gửi lệnh
gửi lệnh Tín hiệu điện từ
4, Nguyên lý hoạt động và chức năng cáckhối:
Hệ thống bãi đỗ xe nói đến ở đây bao gồm có 10 tầng và mặc định chỉ gửi được xe
ô tô con.
a, Quá trình gửi xe:
Khi có xe vào bãi gửi, cảm biến S1 sẽ nhận tín hiệu và gửi về bộ xử lý trung
tâm. Bộ xử lý trung tâm sẽ gửi lệnh cho cảm biến S2 để xác định vị trí đỗ còn
trống. Sau đó gửi lệnh cho hệ thống cửa tự động mở cửa cho xe vào thang nâng.
Sau khi đỗ xe vào vị trí, tài xế nhấn nút xác nhận và di chuyển vào phòng chờ lấy
vé. Lúc này bộ điều khiển trung tâm điều khiển thang cuốn di chuyển xe vào vị trí
đã xác định trước đó. Sau đó gửi lệnh đến khối kiểm soát vé trả vé cho tài xế. Vé
Bộ xử lý trung tâm
Hệ thống kiểm
soát vé
Hệ thống cửa
tự động
Hệ thống thang nâng
Cảm biến vị trí đỗ xe
S2
Sensor cảm
biến xe vào/ra
S1

4. xe là dạng thẻ từ tích hợp với từng vị trí trên tháp đỗ xe. Tiếp đến bộ điều khiển
trung tâm gửi lệnh để đóng cửa, kết thúc quá trình gửi xe.
b, Quá trình lấy xe:
Tài xế đútthẻ vào bộ kiểm soát vé, bộ kiểm soát vé đọc thông tin về vị trí
của xe rồi gửi về bộ xử lý trung tâm. Bộ xử lý gửi lệnh điều khiển thang nâng đến
vị trí đỗ lấy và di chuyển xe xuống vị trí xe ra. Tài xế lấy xe và điều khiển ra khỏi
khu vực bãi đỗ. Cảm biến S1 xác định xe đã rời khỏi bãi đỗ rồi gửi thông tin về bộ
điều khiển gửi lệnh đóng cửa. Kết thúc quá trình lấy xe.
c, Chức năng các khối:
 Khối cảm biến xe ra/vào: là dạng cảm biến hồng ngoại, xác định xe vào bãi
đỗ để gửi tín hiệu điện từ cho bộ xử lý trung tâm. Yêu cầu là độ trể phải nhỏ.
 Khối kiểm soát vé: là một đầu đọc thẻ từ và hệ thống thu/trả vé tự động. Đầu
đọc thẻ có thể đọc được dữ liệu trên thẻ để xác định vị trí của xe rồi gửi đến
bộ điều khiển trung tâm.
 Hệ thống mở cửa tự động: sử dụng hệ thống cửa cuốn.
 Bộ xử lý trung tâm: là một máy tính có cấu hình cao đóng vai trò trung tâm
đầu não điều khiển mọi hoạt động của hệ thống.
 Hệ thống thang nâng: dùng để di chuyển xe về vị trĩ đỗ và lấy xe ra. Thang
nâng sử dụng cơ cấu truyền động ròng rọc. Trọng tải tối đa của thang nâng
là 3000kg.
 Hệ thống cảm biến vị trí đỗ xe: là cảm biến hồng ngoại gắn tại các vị trí đỗ
để xác định vị trí đó còntrống hay đã có xe đỗ rồi gửi tín hiệu về bộ xử lý
trung tâm.
5, Một số hạn chế và những điểm cần khắc phục:
- Hệ thống mới chỉ cho đỗ xe ô tô con dưới 7 chỗ, chưa cho phép xe to trên 7
chỗ và xe tải.
- Thời gian 1 lần lấy xe vào khoảng 40s-1p, do đó nếu các xe đồng loạt lấy thì
thời gian đợi hơi lâu.
- Hệ thống sử dụng nguồn điện lưới nên khi mất hiện thì không hoạt động
được. Do đó ta sử dụng nguồn điện dự phòng cho hệ thống là máy phát điện.
- Do chiều cao của tháp lớn nên công tác phòng chống cháy nổ gặp khó khăn.