4. Hệ trục oxyz chuyển động tương đối so với hệ trục OXYZ với gia tốc Vật M chuyển động với gia tốc so với hệ trục oxyz. Xét vật M chuyển động tuyệt đối trong hệ trục tọa độ OXYZ: = +
5. Xét hệ tọa độ quán tính. Hệ quy chiếu quán tính là hệ tọa độ chuyển động với gia tốc bằng 0 so với hệ tọa độ quán tính gốc. Do đó = 0. = Vì vật M chịu tác động của hệ lực kết hợp
6. Vậy Vậy gia tốc của vật tỉ lệ với ngoại lực tác dụng và tỉ lệ nghịch với khối lượng
7. Xét hệ quy chiếu không quán tính. Hệ quy chiếu không quán tính la hệ quy chiếu chuyển động với gia tốc khác 0 so với hệ quy chiếu quán tính. Hệ quy chiếu oxyz gắn với vật M chuyển động có gia tốc khác không so với hệ quy chiếu quán tính gốc OXYZ.
8. Xây dựng biểu thức động năng Động năng của chất điểm là phần năng lượng gắn với chuyển động của chất điểm. Như ta đã biết một vật chuyển động trong hệ tọa độ quán tính OXYZ và hệ quy chiếu oxyz gắn với vật Theo khái niệm về động năng ta có:
10. Công của ngoại lực tác dụng lên chất điểm làm thay đổi trạng thái chất điểm. Trong biểu thức có thứ nguyên của năng lượng giữa hai trạng thái chất điểm nhận được trong quá trình. Năng lượng cơ học gắn với vận tốc đó được gọi là động năng. Ký hiệu là .
11. Động năng của vật chuyển động quay. Đối với vật chuyển động quay, ngoài thành phần động năng do chuyện động tịnh tiến gây ra. Do vật chuyển động quay nên nó có mômen quán tính I đối với trục quay gắn với vật.